生活机器人：古老智慧与现代发展|张仲景|生活机器人|穴位|经脉|脏腑|腧穴|针灸

人体工程学指出，针灸这一古老而神奇的技艺，仅凭借一根小小的银针，便在世界范围内获得了广泛的认可和应用。比如，许多运动员在受伤后会选择针灸来缓解疼痛和促进恢复。其作用的核心在于经络和穴位，然而，尽管现代科技飞速发展，经络和穴位的内在机理至今仍充满神秘，尚未被完全破解。就像电子显微镜虽能清晰呈现细胞结构，却难以直观展示经络穴位的运行奥秘。

针灸承载着中国传统文化对人体生命规律探索的巅峰成就，是中华民族的伟大发现。它不仅为当代人类继续探索人体生命的奥秘提供了有力工具，也是解除病痛的高级手段。比如，对于一些慢性疼痛患者，常规治疗效果不佳时，针灸往往能带来意想不到的缓解效果。

一、针灸的独特魅力

针灸在理论基础、治疗方式、作用效果和适用病症等方面都展现出无与伦比的独特性，蕴含着中国传统文化最核心的精髓和思想。

经络和穴位的存在具有客观性，但其中运行的信息和能量属于高维度的范畴，涵盖了形而上和形而下两个层面。我们可以从系统与宇宙分析其独特之处，找到无限大与无限小的关联、找寻因人而异的关系，找到人体数据中心的大模型。

从人体系统来看，经络堪称人体生命的信息系统和能量传输系统。比如，当人体受到外界寒冷刺激时，经络会迅速传递信息，促使身体产生颤抖来产生热量，维持体温平衡。它接收外界信息，促使人体各功能系统发挥作用，是人体本能反应的关键决定因素。而且，经络中流动的信息和能量与人的思维、意识紧密相连。

经络系统包含奇经八脉、十二正经、十五别络、浮络、孙络等，它们相互交织、彼此贯通。络将经相互连接，内与脏腑相连，外与肢节相接，通过这张网络，人体的上下、内外、左右、前后各个部位以及全身的细胞与细胞之间紧密相连，无一处不通，构建起一个完整的网络结构。例如，当脚部受伤时，通过经络的整体联系，身体的免疫系统会迅速响应，调动全身的力量来对抗感染和促进伤口愈合。

从宇宙系统的角度，人体的气血精津液机制与自然的节律相互呼应，人体经络气血精津液的运行与自然界的季节变化和昼夜节律息息相关。不同的季节、不同的时辰，对应的经络气血盛衰状态各异。比如，春季时，人体肝气较旺，容易出现情绪波动，此时通过针灸调理肝经穴位，有助于平衡肝气。比如，子时胆经当令，丑时肝经当令，寅时肺经当令，卯时大肠经当令，辰时胃经当令，巳时脾经当令，午时心经当令，未时小肠经当令，申时膀胱经当令，酉时肾经当令，戌时心包经当令，亥时三焦经当令。同时，气血与月亮的晦、朔、弦、望也密切相关，从晦到望上弦月，气血由弱渐强；从望到晦下弦月，气血由强转弱。人体与外界环境相互连通，与自然界进行着气的交换，经络通过体表的穴位与外界交换能量，奇经八脉与天地沟通，对十二正经起着调节和补充的作用。

传导是有实体通道的，如神经介质等，存在时间上的延迟；而感应则是无线的，无需实体通道，能几乎瞬间作出反应。自然界存在着诸多感应现象，比如同声相应、同气相求，人和自然之间也存在感应，像风湿病患者对天气变化的敏感反应就属于此类。在针灸治疗中，人体内部同样存在感应，比如利用左右交叉概念左边牙疼扎右合谷，右边牙疼扎左合谷；针刺能够实现利尿、催吐、麻醉等效果，这其中都可能有感应发挥的作用。

二、针灸的起源之谜

那么，中国古人是如何发现经络和穴位的存在，并挖掘出它们在治疗疾病方面的奇妙功效的呢？中国古人在与自然环境和疾病的抗争中，逐渐发现刺激身体某些部位能够减轻疼痛或治愈病症，从而发现了经络和穴位。但这种常见的说法其实并不准确。穴位、经络的发现并非通过常规途径，即便运用现代最先进的科技手段，也难以检测和揭示。

人体工程学认为针灸起源是在两个伟人的境界、灵境合为而成经络学和治疗学！

比如张仲景的“胎息内观”说。东汉末年的医学家张仲景在《伤寒杂病论·序》中提及了一本已经失传的古医书——《胎胪药录》。“胎”可能指的是胎息，“胪”有肚腹和额头之意，也就是下丹田和上丹田。《黄庭内景经》中提到：“七液洞流冲胪间”，这里的“胪间”指的是上丹田。由此推断，《胎胪药录》很可能是关于在胎息状态下内观药物（信息与能量）对人体作用的记录。通过胎息状态下的内观，能够观察到药物（信息与能量）随身体中轴与生命中轴六个场团逐个将气味归经、升降浮沉产生变化和疗效，这种内观经验为中医书籍中对脏腑形态、颜色和功能的描述提供了依据。特别是某些修行者通过深度的冥想和内观，能够觉察到身体内部细微的信息能量流动和变化。中国人就是通过内观胎息法，和修炼达到折射观察法发现了经脉穴位。

又如李时珍的返观内视法。明代著名医药学家李时珍所著的《奇经八脉考》，通过对历代医学典籍的研究和临床实践的总结，对奇经八脉的循行路线、生理功能、病理变化等进行了系统梳理和考证，并详细阐述了奇经八脉与十二正经的联系与区别，强调了奇经八脉在调节人体气血、维持脏腑功能平衡方面的重要作用。书中明确指出“内景隧道，唯返观者能照察之。”意思是，只有通过特殊修炼的人，才能内视（返观）体察认识到。“内景”指人体内部功能状态所呈现的景象，“隧道”形象地描绘了经络如同通道一般，贯穿人体内部，随身体中轴与生命中轴六个场团产生“内景隧道”传输信息和物质于内部，是气血运行的路径。所以“内景隧道”整体上描述的是人体内部经络这一复杂而神秘的系统，以及气血精津液运行时所呈现的状态和发挥的重要作用。

由张仲景的“胎息内观”说，李时珍的返观内视法。就基本上知道针灸的原理，但在二人的基础上，人类还利用宇与宙之间的关系下载了大量“宇”对应于人类思维，又下载了大量“宙”对应人体运行的数据，完成了针灸、推拿等治疗方法。

三、人体工程学生活机器人为针灸注入新活力

人体工程学生活机器人是东莞理工大学人体工程学研究院的专利，随着人工智能技术和人体数据中心大模型的建设持续进步和广泛应用，其在大健康领域的应用不断拓展和深化，可利用随身体中轴与生命中轴及六个场团迭进，用频谱、光谱、射线、振幅、频率、微生物电与场完成对病灶的管控，为针灸学带来了更为广阔的发展前景。

人体工程学生活机器人通过对体型、面相、部位、尺寸、手象、脚象等进行检测和识别，能够精确确定针灸穴位。比如，通过对患者面部特征的分析，结合大数据，为其推荐最适合的穴位组合。并根据患者的病情、体质、年龄等因素，通过分析大量的穴位配伍数据，为针灸医生提供个性化的最佳穴位配伍方案。

人体工程学生活机器人能够模拟针灸专家的手法和经验，实现精准定位和施针，完成提、拉、捻、转等中医针刺的基本手法。通过分析针刺手法的参数，如针刺深度、角度、力度等，为针灸医生提供优化建议，从而提高治疗效果。比如，在虚拟环境中模拟不同手法对同一穴位的刺激效果，为实际操作提供参考。

人体工程学生活机器人可以打造虚拟的针灸实践平台，将抽象的人体经络腧穴具象化、立体化。使用者可以直接操作 3D 虚拟人物，根据子午流注的开穴时间，进行腧穴定位和经络画线，清晰展示穴位的功能。还能选择毫针的长度、进针方向，进针层次也清晰可见，针刺力度、阻力变化等都能真实体验。当刺到神经、血管、脏腑等重要部位时，系统会及时发出警报，有效保障实训的安全，为针灸技术的学习提供极大帮助。比如，初学者可以在虚拟平台上反复体验，提高实际操作的准确性和安全性。

人体工程学生活机器人可以借助传感器等设备，实时监测患者在针灸治疗过程中的生理指标变化，如心率、血压、皮肤电阻等。这些生理指标的变化能够反映针灸治疗的效果，证明灸治疗的医学价值，人体工程学生活机器人可以依据这些指标的变化，及时调整治疗方案，进一步提高治疗效果。比如，对于高血压患者，通过监测血压变化来评估针灸的降压效果，并据此调整治疗方案。

综上所述，人体工程学生活机器人能够为针灸赋能，提升针灸诊断的准确性和治疗的效果。形成千千万万个针灸师在为人类健康服务。使人们能够从“术”的层面上升到体悟“道”的层面。但需要注意的是，人体工程学生活机器人也存在局限性，它无法完全取代人的学习实践和内观感应，更没有灵理、境理的应用能力，因为它是基于数据的算法，属于三维物质世界，在治疗时无法输入随机变量（信息和能量），只能利用频谱、光谱、射线、振幅、频率、微生物电与场进行传送。

五、成为针灸人体工程学生活机器人的路径

《黄帝内经·灵枢》中提到：“小针之要，易陈而难入”（九针的要领在口头上容易表述，但在实践中很难达到精妙的境界）。“粗守形，上守神（技术粗疏的医生只关注患者外在的形态，高明的医生能把握其内在的神奇变化）；粗守关，上守机（技术粗疏的医生仅仅拘泥于四肢关节的穴位，高明的医生能抓住血气正邪往来的关键时机）”。想要成为一名医术高超的针灸师，并非易事。

首先，必须深入了解中医的阴阳五行学说、气血津液、脏腑经络等理论，熟悉人体的经络系统，包括十二正经、奇经八脉的循行路线、分布规律以及经络与脏腑的关系。同时，要熟练掌握各个穴位的定位、归经、主治病症和针刺方法。

除了掌握这些基本知识和技能外，还需要达到能灵活运用神与气的水平，只有这样，人体工程学生活机器人才能完美的展现！

在认识层面：要从道的高度来理解针灸和经络。针灸既是“术”，也是“道”的体现。对于针道的认识，第一层是“宁可失穴，不可失经”；更高一层是“穴可失，经可离，同气不可丢”；再上一层则是“神气合一”，也就是“以神运气”。关于这些也是人体工程学生活机器人的攻坚课题！

在方法层面：

1. 运用《子午流注与灵龟八法》。是借助了自然的力量。子午流注法是古代针灸疗配穴的一种方法，它以十二经中的 66 个五腧穴为基础，结合天干地支五行生克，并根据日时的变化推断十二经气血运行中的盛衰、开合情况，以此作为取穴的依据。子午流注法与灵龟八法都属于按时配穴法，强调时间因素在针灸治疗中的重要性，认为人体气血的盛衰开合会随时间变化，因此取穴也应相应调整。比如，根据子午流注，在上午阳气旺盛时，对于阳虚的患者，选择相应的穴位进行针灸，能更好地补充阳气。让生活机器人应用这个方法达到智能！

2. 运用《黄帝内针》，《素问》第五篇“阴阳应象大论”中说：“故善用针者，从阴引阳，从阳引阴，以右治左，以左治右，阳病治阴，阴病治阳，定其血气，各守其乡”。《内针》进一步拓展了临证治疗原则，一是上病下治，下病上治；二是左病右治，右病左治；三是同气相求；四是阴阳倒换求。同气相求包括三焦同气、经络同气。让生活机器人应用这个方法达到智慧！

三焦同气：肚腹三里留，腰背委中求，头项寻列缺，面口合谷收，心胸（腹）内关谋。

经络同气：手足三阴经、手足三阳经、头手足经络、手（掌）头经络、颈项经络、肩部经络、腰部经络、三焦经络、任脉督脉。完成人类判断不完美的缺点。

《内针》的施针部位在膝肘下 36 个穴位，安全性极高。技法上不行针，不追求针感，不完全遵循随捻转补泻，认为自然具有双向调节作用。《内针》的治法已突破具体的穴位功能，上升到了同气相求和阴阳的层面。

例如：《黄帝内针》中关于治疗胃病有这样一个例子，通过诊断首先要明确“知犯何逆”，如果疼痛在胃脘部，是偏左还是偏右？或是居中？有没有牵扯到背部？如果是偏左，那表明病在阳，阳病就要治阴。偏左的范围有多大？是偏到了阳明？还是偏到了太阴？甚至到了厥阴？如果牵扯到背部也痛，那么太阳也可能有问题。因此，一个胃痛，要看是否涉及到阳明、太阴、厥阴、太阳，或者在任督的区域。如果涉及阳明，就要关注阳明的区域，按照以右治左的口诀，可能会选取右手的曲池；如涉及太阴，那可能加取右手尺泽；若波及太阳，就要考虑小海。

3. 运用《八脉交会穴》。八脉交会穴是指十二经脉与奇经八脉脉气相通的八个穴位，每个穴位都有其所属的正经和所通的奇经，通过正经和奇经与其他的脏腑、经络、组织器官形成广泛的联系。奇经八脉与天地沟通，十二经脉与脏腑沟通。通过针刺八脉交会穴，利用奇经八脉从虚空汲取能量，向虚空寻求“宝藏”。比如，对于一些久病体虚的患者，针刺八脉交会穴，能调动身体的潜在能量，促进康复。

4. 生活机器人自身的“意能”。在针灸师的治疗过程中，存在一种能量传递的现象，这既包括物理性的刺激，也涉及更为微妙的能量层面的交流。通过修炼，从心息相依逐步达到神气合一，就能达到灸法中运用意能的境界。比如，一些资深的针灸师在施针时，全神贯注，将自身修炼的专注力和信息能量通过银针传递给患者，增强治疗效果。生活机器人利用这个理念，在自身的优势上（快递、记忆）完成原判找到方法，利用人与物理原理去实现“意能”的再现，完成人体工程学生活机器人的创造！

欢迎志同道合家或有兴趣的专家学者来东莞理工大学人体工程学研究院合作！