银河通用获5亿元人民币战略轮融资 |【经纬低调新闻】|大模型|战略轮融资|机器人|真实世界|经纬|银河通用

综述

近日，银河通用完成5亿元人民币战略轮融资，经纬创投继续追加投资。至此，银河通用仅成立一年多时间已完成超12亿元融资，创具身大模型赛道最大融资额。

经纬观点

2023年7月，经纬创投投资银河通用的种子轮，后续在天使轮、战略轮持续跟投，是公司最早的机构投资人之一。经纬创投管理合伙人王华东表示，通用机器人作为人工智能与现实世界交互的桥梁，一直是经纬投资战略布局的重点。经纬投资银河通用机器人的首轮后，持续加码，与企业并肩成长，见证了其在通用机器人领域的深耕与突破。银河通用凭借其自主研发的首款机器人Galbot G1，已以卓越的泛化理解和操作能力，在零售、工业制造、医疗等多个领域稳步推进应用。经纬期待银河通用在提升技术通用性的同时，不断覆盖更广泛的任务与应用场景，未来从产业场景走向千家万户，最终融入日常生活，实现更多生产力的解放与飞跃。

融资新闻

银河通用成立于2023年5月，是一家专注于具身多模态大模型通用机器人研发的创新企业，致力于为全球用户提供智能机器人产品，服务于人类社会。北大助理教授、银河通用创始人&CTO王鹤博士本科毕业于清华大学电子系，还是斯坦福大学博士，现担任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师。

在王鹤博士的设想中，“在具备通用的本体后，具身机器人‘小脑’的身体控制、灵巧操作等物理交互技能，与‘大脑’的认知、理解、规划等能力结合在一起，是未来通用机器人的蓝图。”

基于此，历经一年，银河通用首款具身大模型机器人 Galbot（G1）在今年 6 月正式公开亮相。

Galbot 是一款轮式、双臂、身体可折叠，较同类产品支持更大工作空间的人形机器人。相比起无法弯腰、屈膝的足腿式机器人，Galbot 将两条腿合并为一条具有更高稳定性和运动效率折叠腿，配以360°全向移动轮式底盘，使得身高 1.73 米的Galbot向上摸高能及2.4米，俯身可触及地面一定范围，从而能够实现“类人”甚至“超人”的超大工作空间，兼顾性能和效率，支持银河通用的具身模型在此前披露的多个商业化场景中快速迭代，迅速取得一系列令人印象深刻的落地尝试。

众所周知，数据采集是当今具身智能发展面临的最大难点，特斯拉、Google 等大厂都是通过“遥操”采集数据，但采集成本十分昂贵、无法获得大规模数据。为此，银河通用坚持"通过物理仿真及渲染合成大规模高质量数据"的技术路线，迄今为止已积累了几千万级的场景数据以及数十亿级的抓取和导航数据，其多模态训练数据规模超全球范围同行两个数量级。在这些合成数据上学习，Galbot可以直接泛化到真实世界当中。

Galbot 目前在国际范围内首次实现了成功率在95%以上抓取随机堆放、从未见过的透明、高光等物体，甚至已进一步掌握类似开柜子、开抽屉、晾衣服等泛化操作技能，在多个场合公开展示、抓取来自数千参会者任意递给的物体，受到CCTV等多家媒体直播报道。

对于自研具身大模型，银河通用更是坚定投入，并在空间智能、动作智能和硬件智能等方面全栈布局, 引领具身智能前沿技术的探索，为其产业应用上限的可持续性突破打下坚实基础。目前团队已在具身大模型研发上已取得了一系列突破性进展，多项成果领先全球，包括但不限于：

银河通用团队研发了世界上第一个支持开放语义指令六自由度取放的空间智能大模型系统Open6DOR及对应Benchmark。该大模型系统突破Google RT-2只能控制物体放置位置的局限性，进一步实现了通过开放语义指令对于物体在目标位置摆放姿态的精细控制，率先完成了空间智能从Positional Intelligence到Positional+Orientational Intelligence的突破性跨越，为具身大模型商业化应用展开更大想象空间。

研发了世界上第一个基于机器人单视角视频流的端到端导航大模型Navid。无需建图、无需除RGB相机外的其它传感器信号，Navid率先验证了具身智能领域的第一个纯视觉“FSD”模型的可行性。值得一提的是，该模型的动作数据完全来自于对真实世界的仿真合成，在未用一条真实世界动作数据的情况下，实现了在真实世界中Zero-Shot的跨场景泛化能力。