真人一样的机器人，它们的大脑其实是由一种叫做传感器的零件组成的。
这些传感器对机器人来说超级重要，就像我们的眼睛和手一样。就拿特斯拉的那个Optimus机器人来说，传感器在它的造价里头占了快三分之一呢！
来看看这些传感器都在机器人身上干啥：
这些传感器让机器人能像我们一样，用触觉、视觉和听觉去感知周围的世界，还能知道自己的状态。
国内做这种机器人的大公司有优必选、达阀、智元这些，它们用的传感器可多了，什么触觉的、视觉的、力的、IMU的，应有尽有。
触觉传感器
触觉传感器就是机器人的手指头，能摸出物体的各种特征。比如说，它能感觉到摸到的物体有多硬、多热。
这东西不光能帮机器人看清楚东西，还能让机器人通过摸来知道物体的形状和质地，这样抓东西就准多了。
这些传感器一般都装在机器人的关节或者像皮肤一样的地方。它们能把摸到的感觉变成电信号，然后处理一下，再传给机器人的大脑。
触觉传感器有两种，一种是软趴趴的，一种是硬邦邦的（主要是MEMS那种）。软的那种更受欢迎。
软的触觉传感器又分好几种，现在最流行的是压阻式的。
但这种传感器要做好，材料和制作都是大挑战。材料得又软又能检测各种力量，制作的时候还得保证传感器怎么弯怎么扭都能正常工作。
现在，这种传感器技术还在起步阶段，国外有Canatu、Sensel这些公司做得不错。国内的话，能斯达、奥迪威、帕西尼这些公司在努力赶超。
全球做软传感器的大佬有Novasentis、Tekscan、JDI这些。国内虽然主要用在手机这类电子产品上，但在人形机器人上的应用也在慢慢开始，像汉威科技、申昊科技、帕西尼感知这些公司都在努力。
视觉传感器
机器视觉，是智能科技里头的一个大热门。就是让机器也能像咱们一样，用眼睛看东西，用大脑判断。
机器视觉干活儿的原理呢，就像是给机器装了个高级相机，把看到的东东拍下来，然后转换成电信号。这些信号再经过一番处理，就变成了数字，机器就能根据这些数字来判断东西的大小、颜色啥的。
以前的机器人，那视觉系统可复杂了，又是大灯泡又是镜头的，整得跟变形金刚似的，又大又贵，不好普及。
现在不一样了，机器视觉越来越先进，像人形机器人用的视觉系统，都是些高科技玩意儿，比如结构光、双目RGB、TOF技术啥的。
优必选的人形机器人，就用的是这种高级视觉方案： 资料来源：优必选官网
全球市场上，美国和日本的公司占了大头，但我们中国的企业也在加油追。
像海康威视、大恒科技这些国内大牛，都在机器视觉上下了血本，技术越来越牛。奥比中光在3D视觉传感器这块，都成老大了。
每个机器人公司都有自己的视觉方案，有的简单有的复杂，但都是为了一个目的：让机器人看得更清楚。
随着人形机器人越卖越多，技术也越来越成熟，以后的视觉系统肯定更厉害。国内的企业也在努力，争取把核心部件都做成国产的。
再来说说力觉传感器，这东西就是让机器人能感觉到力度的大小。
力传感器装在机器人身上，就像是我们手上的肌肉，能感觉到拿东西的轻重，帮助机器人干活儿更稳更准。
力传感器有简单的，也有复杂的，最牛的就是六维力传感器，它能感觉到各个方向上的力。
六维力传感器的难点在于，它得非常精确，不能有半点差错。
现在做这个的，还是外国公司比较多，但我们中国也有企业在努力，像宇立仪器、坤维科技这些，都在积极研发。
根据数据，咱们国家的六维力传感器市场越来越大，国产化率也在不断提高。
随着机器人行业的发展，传感器这块的市场肯定越来越大，咱们国家的企业也有望在这个领域大展拳脚。
热门跟贴