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前言：
去年十月，工业和信息化部颁布了《人形机器人创新发展指导意见》，明确提出了到 2025年人形机器人创新体系将初步建立的目标。
届时将攻克一系列关键核心技术，包括 [大脑、小脑、肢体]等，确保核心部件的安全有效供应，并使整机产品达到国际先进水平。 这标志着一场新兴产业的竞赛已经拉开序幕。
随后，上海、深圳、北京等城市相继发布了各自的产业扶持意见、行动方案以及支持政策，以助力该产业的持续发展。
作者| 方文三
图片来源 |网 络
具身大模型赛道最大融资诞生
银河通用在创造今年最大规模天使轮融资记录之后，今日宣布成功完成新一轮5亿元人民币的战略性融资。
此次融资的投资者阵容依然豪华，包括恒旭资本、香港投资公司HKIC、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、深创投、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景资本等。
同时，原有股东如IDG、经纬、蓝驰、北京人工智能产业基金等也大幅增加了投资。
回顾至2023年5月，银河通用公司甫一成立便成功完成了种子轮融资，并随后吸引了众多顶尖投资机构的关注与投资。
进入今年6月，银河通用公司宣布已圆满结束总额达7亿元人民币的天使轮融资。
紧接着，该公司又顺利完成了5亿元人民币的战略轮融资。
银河通用自成立以来，仅一年多的时间便完成了超过12亿元人民币的融资，成为当前具身大模型领域融资额最高的企业。
银河通用公司背后汇集了众多不同类型的投资机构，包括但不限于：
①知名的风险投资基金：如经纬创投、蓝驰创投、源码资本、IDG资本、启明创投、光源资本等；
②战略及产业投资方：包括美团战投、北汽产投、恒旭资本、讯飞基金、商汤国香基金、首钢基金、招银国际、建银国际、容亿投资、金景资本等；
③科研机构基金：如北京大学、北大燕缘基金、清华SeeFund基金、智源研究院基金、鹏城愿景基金、智友科学家基金等；
④国资投资平台：例如中国互联网投资基金、香港投资公司（HKIC）、北京多个投资平台（人工智能产业基金、机器人产业基金、顺禧基金、京国瑞、海淀中关村基金）、上海人工智能产业基金、深创投等。
产品技术路线及核心优势
今年六月，银河通用的首款具身大模型机器人Galbot G1正式对外展示。
众所周知，数据采集是当前具身智能领域发展所面临的重大挑战。诸如特斯拉、Google等大型企业均采用远程操控方式采集数据，但这种方法成本高昂且难以获得大规模数据。
银河通用坚持采用[通过物理仿真合成大规模高质量数据]的技术路线，迄今为止已积累了数千万级别的场景数据和数百亿级别的动作数据，其规模远超全球同行。
利用这些合成数据进行技能学习，Galbot能够将所学技能直接泛化至真实世界。
目前，银河通用团队已在具身大模型研发领域取得了一系列具有突破性的进展，多项成果居于全球领先地位，包括但不限于：
研发了世界上首个支持开放语义指令的六自由度取放空间智能大模型系统Open6DOR及其对应的基准测试。
该大模型系统突破了Google RT-2仅能控制物体放置位置的局限，进一步实现了通过开放语义指令对物体在目标位置摆放姿态的精细控制；
率先实现了空间智能从位置智能到位置+方向智能的突破性跨越，为具身大模型的商业化应用拓展了更广阔的空间。
研发了世界上首个基于机器人单视角视频流的端到端导航大模型Navid。
Navid无需建图，也无需除机器人视角RGB之外的其他传感器信号，首次验证了具身智能领域纯视觉[全自动驾驶]模型的可行性。
值得注意的是，该模型的动作数据完全来源于对真实世界的仿真合成，未使用任何真实世界动作数据，却实现了在真实世界中的零样本跨场景泛化能力。
与其他类人机器人有所区别，G1采用了[双臂+单腿+轮式底盘]的设计，实现了全方位360度的移动能力。
其单腿设计允许它折叠并降低高度，而双手则具备了抓取地面物体的能力。
选择此方案的原因在于，在当前这个价值万亿美元的市场初露端倪之际，人形机器人首先需要实现的是在单一场景中执行多种任务并具备移动性。
在众多移动方案中，轮式移动因其目前展现出的稳定性和经济性而被采纳。
G1完全依赖仿真合成数据进行训练，未使用任何实际物理数据。它自行研发并合成了数千万级别的场景数据，以及数百亿级别的抓取和导航数据。
通过这些数据训练出的模型具有极高的泛化能力，能够实现跨场景、跨物体材质、跨形态、跨物体摆放的泛化抓取，成功率高达95%，并且已经进一步掌握了开柜子、开抽屉、晾衣服等泛化操作技能。
在商业领域的无人值守应用场景方面，银河通用已于今年9月与美团签署了战略合作协议。
双方将共同打造全球首个以人形机器人为核心的智慧药房解决方案，即Galbot能够完成取货、送货、补货等工作，并自主规划取送路径，实现24小时无人值守。
在工厂和车厂的应用中，Galbot能够泛化执行天窗转运、拆跺、料箱转运等工作，能够随机应变解决突发异常情况，并处理堆叠、任意位置摆放的料箱。
结尾：
到2025年，人形机器人产业的上游零部件供应商、中游机器人制造商、下游应用开发商以及相关的科研机构、高校等将形成更加紧密的合作关系，共同推动产业的发展。
例如，上游的传感器、芯片制造商将根据中游制造商的需求，研发出更适合人形机器人的高性能产品；
下游的应用开发商将基于机器人的功能特点，开发出丰富多样的应用场景和服务内容。
部分资料参考：投资界：《北大90后教授，融资12亿》，头部科技：《具身大模型，国内最大融资诞生》，高工人形机器人：《中国人形机器人融资[标王]，拿下12亿》，老胡看AI：《清华北大联手，投出人形机器人最快独角兽》，投中网：《押中[天才少年]后，这家VC火速给出一手信息》
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