“以往无人机更多应用于架空输电线路巡护，此次我们创新应用于地下电缆防外破工作，实现‘一键护航地下能源动脉’。”11月28日，国网天津电缆公司运检部保电和智能化专责石云飞和同事们对两套最新部署的无人机固定机巢开展试飞巡检。

“电缆虽深埋地下，但影响其安全运行的‘威胁’则大都在地面。”石云飞解释，“近年来城市建设、轨道交通破土施工作业大幅增加，当电缆路径上方有大型机械施工时，我们部署的无人机就可以自动识别并告警。”

在南开区海光寺地区某电力开闭站内，无人值守的固定机巢舱门打开，一架无人机腾空而起，沿着预设航线飞行，飞行区域覆盖半径可达6公里，全程无须人员发布指令。电缆运行人员足不出户即可实现对周边15处固定施工场院一键快速巡检，外破隐患自动识别，巡检报告一键生成，有效提升了电网主网安全可靠性。

除了及时发现外力破坏电缆隐患，无人机还能对电缆终端塔进行巡检测温。在220千伏万楚线1号塔的上空，无人机正利用搭载的30倍光学变焦摄像头对电缆终端进行拍摄。该无人机从220千伏万汇路变电站固定机巢起飞，可以实现周边23基电缆终端塔的自主巡检和红外测温，大幅提高工作效率。

“传统的人工方式，算上路程和休息时间，完成23基塔巡视测温至少需要2天时间，现在通过无人机点云建模和精准航线规划，坐在办公室就可以开展终端塔远程巡视测温，完成同样工作仅需要6个小时，并且自动生成巡检报告，便于我们更及时发现、处置缺陷隐患。”国网天津电缆公司电缆运检第三中心运检工苏浩介绍，“我们将继续优化缺陷隐患识别算法，对周边电缆线路和通道进行点云建模和自主巡视，真正实现无人化巡视。”

国网天津电力将不断拓展无人机在电缆专业应用，深化无人机多场景、多模式应用，探索“智能监拍+无人机+在线监测”等耦合联动，建立“一键式”联动模式，开展电缆通道三维建模和立体巡视，推动智能化运维模式转型升级，助力城市能源动脉高质量发展。（郭斌）