本文是稳联技术Profinet转EthereNET/IP网关(WL-ABC2006)的主站通讯案例,在通用的协议里EthereNET/IP多数情况下作为从站使用,而此次的挑战是EthereNET/IP作为主站通讯,在案例现场,经过几天各设备之间的连接通讯测试,发现ABB手臂在通讯时出现了一些数据的确实及动作指令的无反应状态,因为项目交付非常紧迫,我们决定带着工业交换机和协议网关等不同设备,去到客户现场进行调试。
当天就出发抵达黄岛信息产业园,在设备现场对接,由于EthereNET/IP的主站通讯,需要对协议及设备的底层数据进行编程改写,以及固件设计,在工程师和现场技术的配合下,经过一天的不断编写和调试,实现了EthereNET/IP作为主站通讯,控制ABB机器人灵活的执行不同动作。稳联技术Profinet转EthereNET/IP网关(WL-ABC2006)
ABB机器手臂:IRB 6700机器人系列是ABB大型机器人30多年技术演进的结果。第七代大型机器人作为新一代的技术领 先产品具备多项改进和提升。这些改进主要得益于对客户需求的细致分析和广 泛的工程研究。IRB 6700与其替代的之前版本相比,更为稳健且维修简化,是150-300kg负载等级中性能最 好且总体拥有成本低的机器人。
EthereNET/IP协议是工业互联网领域中的一种重要通信协议,稳联技术Profinet转EthereNET/IP网关(WL-ABC2006)利用以太网技术实现了工业设备之间的快速、可靠的数据传输。与传统的现场总线协议相比,EthereNET/IP协议具有更高的数据传输速率、更强的扩展性和更好的兼容性。通过EthereNET/IP协议,工业设备可以更加便捷地实现互联互通,从而提高生产效率、降低能耗和减少维护成本。
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