今日，据21汽车消息称，地平线副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南已于近期正式离职。离开地平线之后，余轶南将进行具身智能创业，主要做消费级产品方向，包括机器人。消息还称，双方会在股权融资上有联系。
针对此事，余凯向未来图灵表示：“我们会投资支持”。
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据公开资料显示，余轶南在深度学习领域拥有深厚的学术背景和实践经验。他在中科院自动化所攻读博士学位时，师从谭铁牛院士，专注于深度学习研究。毕业后，他加入百度深度学习研究院，继续在计算机视觉和深度学习领域深耕。
2015年，余轶南成为地平线的第5号员工，也是早期创始团队成员之一，在地平线近10年的任职期间，他始终致力于自动驾驶和计算机视觉技术的研发与应用。在今年之前，余轶南在地平线主要负责智能驾驶产品相关的交付，任软件产品线总裁，负责中阶、低阶智驾方案的交付。
然而今年以来，余轶南在地平线的工作内容发生了变化。
据晚点Auto今年8月消息称，自动驾驶计算方案公司地平线组建了一个约50人的具身智能实验室。在8月的调整中，原低阶、中阶团队负责人余轶南，不再负责智驾业务，被调去带领这个新团队。该团队主要负责人还有地平线原智能驾驶感知研发部负责人苏治中，他于2017年加入地平线，曾是百度深度学习研究院（IDL）的初始成员之一。余轶南和苏治中为平级，向余凯汇报。
截至12月1日，地平线市值达540亿港元，是国内唯二上市的智能驾驶芯片公司之一。
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