【摘要】日前，希迪智驾（湖南）股份有限公司向港交所提交上市申请书。
希迪智驾垂直自动驾驶矿卡赛道，交出的成绩单包括交付中国首个完全无人驾驶纯电采矿车队，产品组成全球最大的混编作业采矿车队等。
希迪招股书中称公司在自主采矿行业市占率第一。但中煤协日前发布的行业报告中希迪智驾不见踪影，差异之大值得细究背后原因。
此外，智能矿卡市场的天花板有多高，以及技术、场景是否具备可迁移性尚需考量。
与此同时，公司成立以来持续亏损，尚未盈利，在研发投入递减的情况下，毛利率仍出现持续下滑。
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以下是正文：
2016年，长沙市政府邀请李泽湘回到家乡，创建一个类似东莞松山湖机器人产业基地的孵化平台。
次年，李泽湘与原德州仪器基尔比研究院系统研发总监马潍聊到自动驾驶后，决定一同创办无人驾驶公司“希迪智驾”，落户地就在湖南长沙。
7年过去，2024年11月7日，希迪智驾向港交所提交上市申请书。
倘若冲刺顺利，这家缘起于湖南长沙的智驾厂商或将成为国内“自动驾驶矿卡第一股”。
01市场进入资源争夺期
今年以来，自动驾驶行业淘汰加速，每个赛道都在精简成员，出现两个现象。
其一，龙头效应加剧，市场资源开始集中。
其二，挣扎于激烈竞争中的公司，陆续在今年实现或启动上市，以寻求更多砝码。
在智能矿卡赛道，希迪智驾两者兼备。
根据招股书显示，希迪智驾业务主要是自动驾驶矿卡及物流车、V2X技术及高性能感知解决方案，目前三大业务均取得了一定的成绩。
最先落地的V2X产品及解决方案已经在中国五个国家级车联网先导区实施项目。
列车自主感知系统（TAPS）及车载智能安全管理解决方案也从去年开始量产，截止2024年6月30日，交付量分别是80套及5351套。
核心业务矿山及自动卡车物流解决方案于2022年开始量产。
截至2024年9月30日，希迪智驾交付了123辆自动驾驶矿卡，覆盖河南、江苏、湖北、湖南及中国西部地区的多个采石场及煤矿。其中，公司已为中国某矿区交付了56辆自动驾驶矿卡，与约500辆有人驾驶卡车混合行驶，组成全球最大的混编作业采矿车队，且交付了中国首个完全无人驾驶纯电采矿车队。
02数据口径不一，谁是龙头？
希迪在招股书中分析国内自主采矿市场竞争格局时，引用的是灼识咨询的报告，后者统计口径中，希迪是目前国内最大的自主采矿技术公司，预计2024年市占率达到23%。
而随后的配图则显示，希迪在自主采矿上的收入约1.5亿元，市占率36.5%，位居龙头。紧随其后的为一家成立于2018年的专注于矿卡自动驾驶的公司，自主采矿营收1.4亿元，市占率34.3%。
前后数据对比来看，存在部分矛盾。
值得注意的是，日前由中煤协发布的《露天煤矿无人驾驶技术应用发展报告》指出，截至2024 年9月，露天煤矿无人驾驶矿卡行业龙头为易控智驾，市场份额（按车辆数）为42.5%；中科慧拓紧随其后，为20.9%；踏歌智行位列第三，为14.6%。而极有可能成为智能矿卡第一股的希迪智驾则不见踪影。
当然，自主采矿不仅限于露天煤矿一种，通常还包括金属矿和砂石骨料矿两类。但根据芯流智库向业内人士的求证，目前金属矿仅有小批量进驻，规模远不及煤矿，基于此，露天煤矿无人驾驶的市场数据实际在很大程度上能代表采矿无人驾驶市场构成数据。
从更具体的数据来看，截至2024年9月，我国露天煤矿无人驾驶矿卡数量达到1510辆，易控智驾市场占比42.5%，大约600余辆，这个数据与易控智驾数月前公开披露的660辆大体吻合。
进入矿区业务较晚的希迪智驾，截至2024年9月底，总计交付了123辆自动驾驶矿卡。在希迪最成功的案例，即黑山露天煤矿混合编组车队中，其就交付了56台无人驾驶矿卡，是不可忽略的市场玩家。
基于此，实际也反映业内各机构的统计口径大概率存在一定差异。
对比希迪智驾招股书和煤炭协会的报告，也可以看出进军矿区市场较晚的希迪智驾的拓展策略。希迪智驾自主采矿收入中，全部为商品销售，也就是卖硬件，暂时没有车辆运营收入，而第二到第四的厂商均有运营收入，排名越靠后，运营收入占比越高。
一位从业者表示，整体来看，相较于18年左右入场的竞争对手们，希迪智驾进入矿区业务较晚，但也拥有部分在无人驾驶方案上的深厚技术积累和较为激进的销售策略，这也符合新进入者拓展市场的逻辑：先做大销售数量，而后逐渐产生运营收入。
不过，希迪智驾的这一市场策略后续是否能够持续奏效，以及营收质量、运营收入占比能否起来，有待后续考量。
03天花板有限的市场？
2021-2024年上半年，希迪智驾分别实现营收0.77亿元、0.31亿元、1.33亿元和2.59亿元，同期自动驾驶业务营收占比分别为8.8%、90.2%、56.1%和60.4%，V2X业务营收占比分别为91.2%、9.8%、27.8%和28.7%。
目前V2X除了早几年兴起的一轮国家级示范区和2024年再度兴起的各地方政府项目，主要以区域性示范运营为主，短期内商业化可持续性还有待观察，难以作为公司核心业务拓展。
因此，自动驾驶矿卡毫无疑问是公司最核心、最重要、也最具想象力的业务。
但对于无人矿卡的市场空间，行业一直众说纷纭。
从公司业务进展看，从2022年在江苏省句容市交付了中国首个完全无人驾驶纯电采矿车队，到2024 Q3的123辆的实际总交付量，实际并不是个足够有壁垒的商业化进程。
而招股书中披露，2023年中国自动驾驶矿卡总出货量约为800辆，则反映了至少目前该市场还有待开拓。
未来发展上，虽然希迪智驾已将采矿效率提升至人工驾驶矿卡作业效率的104%，但考虑到部署无人驾驶矿卡与人工驾驶车辆的协同成本、基础配套设施成本等，在与传统有人驾驶矿卡公司竞争增量市场时，仍然会面临规模化问题。
而进一步降低成本、提高效率都需要时间。
那么公司是否有潜力拓展其他场景的无人驾驶呢？答案大概率是比较困难。这是由无人驾驶目前的竞争格局和场景壁垒决定的。
一方面，目前L4商用车的每个赛道已经挤满了玩家，正处在出清过程中。各玩家顾好自身已经压力十足，想要进入其他本已白热化竞争的赛道，势必要冒极大的风险。
另一方面，希迪智驾目前积攒的经验主要是在矿区场景上的，不同的商用场景之间差异很大，经验挪移都是成本，更不用说“不确定性”更高的乘用场景。
04何日扭亏为盈
营收上，2024年尚未过完，希迪智驾就已实现2.59亿元的收入，几乎两倍于2023年整年1.33亿元的收入。订单上，其中仅2024年第三季度，希迪智驾就收到了310辆自动驾驶矿卡，及174套独立自动驾驶卡车系统的额外指示性订单。
但招股书显示，2021-2024H1，希迪智驾亏损分别为1.8亿元、2.63亿元、2.55亿元、1.23亿元，累计亏损约8亿元；经调整亏损有所变化，同期分别为1.14亿元、1.59亿元、1.38亿元和5,945万元，三年半合计亏损近4.7亿元。
和其他智驾公司一样，研发是希迪智驾难以避免的支出大头。2021-2024 H1，希迪智驾的研发开支分别为1.11亿元、1.11亿元、0.90亿元和0.35亿元。截至2024年6月30日，希迪智驾共有研发人员244人，占员工总数的57.3%。
但值得注意的是，对比其他智驾企业持续加码研发投入，希迪上半年研发支出反而减少17%，绝对金额也就只有0.35亿元。
即使这样，希迪智驾在保持增收的情况下还是很难达到增利。
毛利率层面，2021年至2023年，希迪智驾的毛利率由33.1%降至20.2%。2024年上半年，希迪智驾的毛利率降至17.2%。
此外，公司营收较为集中。2021-2023年及2024年上半年，希迪智驾来自最大客户的收入分别占该等期间收入的82.9%、78.4%、31.2%及58.9%，同期来自前五大客户的收入分别占该等期间收入的89.2%、96.7%、64.1%及97.5%。
基于此，冲刺自动驾驶第一股的道路，挑战实际还有很多。
05尾声
2024年以来，智驾产业链公司都在加速赶赴资本市场，速腾聚创、如祺出行、文远知行等已经登陆美股或港股。除了希迪智驾外，Momenta、佑驾创新、纵目科技、小马智行等相关企业也正在冲刺港美股上市。
市场正在进入一个关键的筛选节点，考虑到各细分赛道人满为患，IPO可能是持续留在牌桌上的重要砝码。
快节奏的新能源汽车产业链变化没有给一众厂商太多发育机会，拿到眼前的门票，可能才能拥有短暂的喘息机会。
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