在游戏中，角色的动作、神态表情等行为都需要游戏中的动画系统来驱动，动画的逼真程度直接影响了角色的真实感，进而影响玩家的游戏体验。因此，动画很早就作为一项游戏技术而存在。
众所周知，人物模型是由三角面Mesh组成的。为了让人物动起来，一个最简单的想法是直接修改Mesh的各个顶点的坐标，这带来了几个问题：
1. 逐顶点操作很容易带来非常不自然的结果。
2. 随着模型越来越精细，顶点越来越多，操作空间十分巨大。
这加大了动画制作的难度。
仿照自然界的生物体，一个自然的想法是，可以在Mesh中放置若干骨骼，骨骼的运动带动Mesh的运动。这样，动画师只需要操作骨骼，就可以带动Mesh完成动画的编辑。
由此，骨骼动画应运而生，它是目前游戏中最常用的人物动画技术。
与骨骼对应的，Mesh被称为皮肤（Skin）。
一段段骨骼之间相互连接，连接处称之为关节（Joint）。骨骼可以绕着关节进行转动。
关节之间通过线段相连，可以形成一个树状结构，我们称之为关节模型：
上图中，以腰部的关节为树根，其他关节根据连接关系形成了一棵树。
工业界骨骼动画的制作流程
1. 骨骼与标准姿势（T-pose）的绑定与蒙皮（Binding，Skinning）。
2. 动画师操作骨骼，制作关键帧（KeyFrame）。
3. 关键帧之间的插值形成整个动画。
绑定与蒙皮：对于标准姿势，创建一套骨骼用来对应Mesh上的顶点。这个对应做好了，才可以完成驱动操作。另外，这个对应好不好直接影响了动画的质量，这也是让万千美术头秃的工作。
关键帧：这是制作动画的常用方法，通过指定关键的动作来表示动画。
插值：对于非关键帧的动画，通过插值来生成。
另一个角度上，可以这么理解：在关键帧编辑骨骼姿态，在非关键帧插值骨骼姿态，在所有帧上进行蒙皮。
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