【摘要】近日，激光雷达双龙头禾赛科技和速腾聚创相继发布2024年Q3财报。
总体而言，新能源汽车市场的火热带动了激光雷达的销量，两家业绩均有较大增幅，第三季度激光雷达销量双双突破13万台。
相较而言，两家公司各有优势。速腾聚创销量持续领跑，定点车型数量增至84款。禾赛科技虽销量略逊一筹，但营收反而略高于速腾聚创，第三季度毛利率达到47.7%。
不过，除去两家已经拿到门票的龙头，面向下一阶段，行业面临的技术路线分野、平替产品的冲击、主机厂跃跃欲试的自研，都仍是一把悬而未决的达摩克利斯之剑。
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以下是正文：
在国际上还对激光雷达的必要性争论不休时，国内激光雷达越来越成为智能驾驶的标配件。
高工智能汽车研究院的研究数据显示，今年1-9月，激光雷达前装标配搭载量达到99.42万台，同比增长202.10%；其中，9月单月搭载交付更是首次超过15万台，达到15.62万台；10月继续向上突破，达到16.04万台。
在售标配激光雷达车型数量也已经达到76款，和上年同期相比大幅增长181.48%。
日前，两家激光雷达领域唯二的上市公司禾赛科技和速腾聚创，相继发布了2024年Q3财报。
01速腾聚创：销量领跑，机器人逐渐起量
销量上看，速腾聚创持续领跑激光雷达市场。
2024年前三季度公司激光雷达总销量达38.19万台，同比增长259.6%；截至三季度末，激光雷达历史累计总销量突破72万台，刷新行业交付记录，已为12家客户的31款车型实现大规模量产落地，其中第三季度新增量产车型包括比亚迪旗下多款子品牌的多款车型。
其中，用于ADAS应用的激光雷达产品销量为36.58万台，同比增长292.9%，占比95.78%。
对比来看，今年前9个月，禾赛科技的激光雷达总交付量为27.98万台，同比增长108.2%；其中，ADAS产品总交付量为26.31万台，同比增长129.9%。
盖世汽车统计数据也显示，今年1-9月，从激光雷达装机量来看，速腾市场占有率已经达到35%，禾赛稍显弱势，占到了23%。
这与速腾近年来急速降低的产品价格和广泛铺开的定点客户有关。
价格方面，从2021年到2024年Q1，速腾ADAS应用激光雷达的平均单价从1万元下降至约2600元，今年4月更是发布了售价低于200美金的新品MX，最快2025年上半年就会量产交付。
客户方面，截至11月29日，速腾聚创已与全球28家整车厂及Tier 1达成合作，定点车型数量增至92款。略胜于与20家国内外汽车厂商75个车型达成量产定点合作关系的禾赛（截至2024Q3）。
新增客户上，该报告期中，速腾聚创在L2/L2+领域，已获得7家整车厂的多款新增车型定点合作；在L3/L3+领域，新增1家全球领先的国际主机厂定点，并斩获1家中外合资品牌的车型定点；在L4自动驾驶上与小马智行以及某全球最大出行平台达成量产定点合作。
相较于单一大客户理想收入份额占比超过七成的禾赛，速腾聚创客户更为分散，赛力斯、极氪、小鹏三家贡献的市场份额总计占比超过80%。
值得注意的是，速腾聚创正在机器人领域开拓更大的市场空间，形成“汽车+机器人”业务双支柱。
2024年1-9月，速腾聚创用于机器人及其他的激光雷达产品的销量约为1.61万台，同比增长22.9%。
速腾聚创CEO邱纯潮表示，“汽车只是激光雷达其中一个应用。我们现在正在借助汽车领域取得的平台、规模与质量优势，在机器人、无人机等领域持续开拓更大的市场空间。”截至三季度末，速腾聚创在机器人领域的合作伙伴已经由2400家突破到2600家。
速腾还基于全球首个可量产、并同时覆盖汽车及智能机器人领域的全固态广角激光雷达E平台产品，斩获海外机器人多家重点客户定点合作，预计明年机器人领域的出货量有望突破六位数。
02禾赛科技：营收优秀，有望盈利
三季报中，禾赛科技的营业收入、毛利率和盈利预期等财务指标增量明显。
营收方面，禾赛Q3营收为5.39亿元，同比大涨21.1%，环比增长17.4%，增长动能强势。2024年前三季度，公司实现收入为13.57亿元，同比微增3.16%。
毛利方面，公司Q3毛利率显著改善，达到47.7%，比去年同期增长了17.1个百分点，比Q2增长2.6个百分点。
与此同时，速腾情况也在增长，Q3单季度营收4.08亿元，前三季度实现总营收11.35亿元，毛利率从2024年Q1的12.3%提升至2024年Q3的17.5%。
值得一提的是，禾赛尽管在销量上相对速腾更低，但营收却占据领先。
一方面禾赛的激光雷达定价可能较高，利润更高，另一方面，禾赛采用自主研发芯片和自建工厂，生产效率更高，成本控制做得更好，实现了更好的营收。
此外，禾赛宣布在今年第四季度冲击车载激光雷达行业多个重大里程碑，包括激光雷达季度出货量将达20万台，季度营收1亿美元并实现2000万美元盈利（GAAP），以及实现全年盈利（Non-GAAP）。
倘若禾赛能成为全球首家实现盈利的汽车激光雷达公司，或是对长期以来激光雷达行业“增收不增利”困境的一大突破。
03行业的苦与乐
值得一提的是，禾赛和速腾都仍处于亏损状态，前者单季度净亏损为7040万元，全年亏损2.49亿元，后者单季度净亏损为8320万，全年亏损3.5亿元。
从趋势上看，亏损正在收窄，盈利节点似乎即将来临。
盖世汽车研究院统计显示，15万元以上的新能源汽车激光雷达渗透率已经超过24%，头部新势力品牌激光雷达平均搭载率一度接近60%。
激光雷达从最初的小众产品正在逐渐蜕变为智能化标配。
禾赛联合创始人及 CEO李一帆更是在三季报发布会上表示：“在当前，国内外的汽车厂商已广泛认识到激光雷达是智能驾驶的‘安全件’，激光雷达正作为智能汽车的‘隐形安全气囊’迎来大规模应用落地。”
今年10月份，美国国家公路交通安全管理局发出调查令，强调特斯拉FSD在“大雾、刺眼的阳光或其他道路能见度降低情况下，系统的安全保障问题”。
摄像头在物理层面的天然缺陷，尤其是在弱光、大雨等环境下非常有限的识别能力，是高端智驾产品宁愿承担极高的成本也要使用激光雷达的一大原因。
但一个血淋淋的现实是：在行业尚未迎来盈利期的时候，市场就已经趋向头部统治，正处于发育阶段的激光雷达厂商将成本最煎熬的群体。
两大龙头通过技术升级、规模效应等途径疯狂降低价格。除去上文已经提到的速腾MX，禾赛也预计于明年将激光雷达价格减半，希望让15万元以下的车型也将有机会搭载。
热衷于自研的比亚迪也想加入这场战争。比亚迪董事长兼总裁王传福就曾公开表示：“我们还有很多技术会陆续投入应用，比如激光雷达，如果市场行情3000元一颗，我们可能只需要900元的成本。”并且已经公开大量招聘激光雷达技术研发工程师。
虽说主机厂考虑到规模效应和研发成本，并不都会采取自研方式。但愈发激烈的价格战，已经让行业态势变得十分严峻。
与此同时，变化多端的智驾市场已经出现了多轮转向，下一阶段的趋势很难判断。
举例而言，随着端到端方案的研发，纯视觉正在更多证明其可行性，激光雷达和高精地图又迎来一轮新的必要性评估。
在国内汽车品牌中，不少车企先后推出了基于纯视觉的高阶智驾方案。小鹏推出了全新一代小鹏AI鹰眼视觉方案；极越发布“纯视觉+端到端大模型”的智驾方案ASD；蔚来第二品牌乐道首款车型L60搭载纯视觉方案；宝骏云海以双目纯视觉方案实现了城市记忆领航与高速领航。
即使降价，也许仍难以满足新能源汽车大打价格战的胃口。
并且，号称激光雷达“平替”的4D毫米波雷达正在推向市场。以2022年公开资料显示的激光雷达价格1000美元为参照，4D毫米波雷达价格约为激光雷达的1/10，一旦量产成熟，至少在低阶自动驾驶层面，激光雷达竞争力相对更弱。
以上种种，都尚且如达摩克利斯之剑悬于即将要看到曙光的激光雷达市场之上。
04结语
尽管如此，从安全冗余度来看，不管是纯视觉、端到端还是大模型，都处于验证阶段，短期内，激光雷达依然是一部分市场的刚需。
特别是对于L3及以上的自动驾驶系统而言，激光雷达凭借其精确的测距、高分辨率成像以及对复杂环境的高度感知能力，是实现完全自动驾驶不可或缺的关键组件。
但考虑到这个飞速进展的行业已经进入了淘汰出清阶段，强者愈强、弱者愈弱的分化会越来越明显。
速腾聚创、禾赛科技作为双龙头，有幸已经拿到了下一个时代的船票。但行业面临的技术路线分野、平替产品的冲击、主机厂跃跃欲试的自研，都仍在把更猛烈的寒风吹向更多激光雷达厂商。
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