谐波减速器作为机器人的核心传动部件，其主要功能是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种高精密机械部件，通常使用它的目的是降低转速，增加转矩。在机器人关节中，谐波减速器不仅承担着传递动力的重任，还直接影响到机器人的精度、速度、负载能力和使用寿命。因此，谐波减速器的性能优劣直接关系到机器人的整体性能和市场竞争力。
目前市场上谐波减速器存在精度差、寿命短、功率密度和刚性等难以达到客户要求等问题。相关数据统计显示，部分主打性价比的谐波减速器产品耐久度不够，在10000小时寿命条件下，产品的可靠性与稳定性方面问题频发，早期磨损严重导致短期运行后精度变差，齿面点蚀，柔轮断裂、开裂的情况出现概率变高，品控难以保证。
因此突破关键技术瓶颈，提升产品综合性能，对于我国机器人产业转型升级具有重要战略意义，这也是工业数智化转型自主可控的重要一环。
▍美的工业技术再创新 推出两款高性能谐波减速器
近日，美的工业技术正式发布了其最新的高倾覆刚度谐波减速器SW-HMG系列。该系列减速器在倾覆刚性和许用力矩方面均取得了全面突破，为工业机器人的高精度和高刚性需求提供了全新的解决方案。
美的工业技术此次推出的SW-HMG系列谐波减速器，倾覆刚性高达584N·m/arcmin，相较于全球行业最高水平实现了100%的提升。该性能表现，使得SW-HMG系列在复杂应用工况环境下更加稳定，从而有效提升了设备的加工精度和加工刚性。
同时，SW-HMG系列的许用力矩也达到了1069N·m，高于全球行业最高水平84%。使得SW-HMG系列在传递大扭矩时更加稳定可靠，能够满足更为严苛的工业应用场景需求。
SW-HMG系列谐波减速器适用于小六轴工业机器人和机床转台设备等需要高精度和高刚性传动的领域。可有效提升设备刚性，降低振动，部分场景下可实现RV减速机替代。
此外，今年美的工业技术发布的第二款谐波减速器新品为超高扭矩谐波减速器SW-HP系列。该谐波减速器在额定转矩、启动加速转矩、瞬时最大转矩、扭转刚性等关键指标上均实现了突破，领先行业最高水平约20%。
SW-HP系列谐波减速器能够有效提升装置负载、臂展和加工精度，为工业机器人和机床转台等设备提供更加强劲的动力支持。同时，SW-HP系列谐波减速器在振动控制方面同样表现出色，确保设备在高速运转时的稳定性和可靠性。
在应用场景方面，SW-HP系列谐波减速器适用于协作机器人、小六轴工业机器人和机床转台等设备。这些设备通常需要承受较复杂的交变负载，因此对减速器的性能要求极高。SW-HP系列减速器的推出，将为这些设备提供更加可靠的传动解决方案，进一步提升设备的加工精度和生产效率。
目前公司MRV减速器和谐波减速器均已实现量产，并有逾50人的资深研发团队可根据设备使用场景进行减速器的定制化开发，致力于为客户提供更精确、更可靠、更经济的传动解决方案。
▍关于极亚精机：
广东极亚精机科技有限公司是美的集团下属全资子公司，是一家专注于精密传动产品研发、制造及销售的高科技企业。公司核心产品谐波减速机和RV减速机，广泛应用于工业机器人、人形机器人、精密加工机床、自动化设备等智能化运动领域。研发团队逾50人，其中包括20名以上资深行业专家，团队硕博比例超过50% ，专业涵盖齿轮、轴承、材料、仿真等精密减速机所需的关键领域，具备精密减速机产品从 0 到 1的正向设计实力。
极亚精机生产的精密减速机均采用行业高标准材料，确保产品兼具高精度和高刚性，滞后损失、传动误差、扭转刚性等核心指标均达国际水平，整体性能均通过CRRI认证，其中谐波减速机产品更是通过了“国际领先”鉴定。公司建有15000㎡的智能工厂，2000㎡专业实验室，并从国外引进高精密加工、测量设备，融合美的近30年精密制造管理体系和供应链优势，为客户提供可靠性高、一致性强、交期短的精密传动产品。
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