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日本发那科FANUC焊接机器人进口清关手续主要：确认进口资质：确保公司具备进口旧机器人的相关资质，如机电产品进口许可证等。
准备详细资料：获取旧机器人的详细资料及铭牌信息，包括中文名称、型号、产地、出厂日期、长宽高、重量、数量、成色、货值等。
装运前检验：所有二手机械设备在进口前需要进行装运前检验，以获取中检证书，这是入境报关的前提条件。
办理出口报关：办理旧工业机器人的出口报关及海运手续。
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机器人报关流程：
提交资料：将机器人的相关资料提交给海关，包括产品名称、数量、用途、厂家等信息。海关根据这些资料进行审核，并确定关税税率。
审价和出具税单：海关根据资料进行审价，并出具税单。进口商按照税单缴纳增值税后，海关放行机器人。
清关手续：机器人到达中国后，报关员需要准备相关的报关单证，包括货物清单、发票和运输单据等。填写报关单后，向海关申请报检。海关对货物进行检验，确认信息无误后，进口商支付相关税费，完成清关手续。
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后续步骤：
物流配送：清关完成后，机器人通过物流配送至指定厂家。
调试和整改：厂家对机器人进行必要的调试和整改，确保其符合使用要求。
查验或检测：根据海关要求，可能需要在厂家进行进一步的查验或检测，确保机器人的使用符合进口国的相关法规和标准
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