机器人大讲堂获悉,新加坡能源集团(SP Group)近日在电力管廊巡检项目当中,引入了名为“SPock”的四足机器人,该套解决方案由云深处科技与当地合作伙伴EGP共同打造。据了解,这是中国企业首次成功交付机器狗海外电力隧道巡检解决方案。

机器人大讲堂从业内人士中了解到,此前SP Group进行了多轮竞标,有来自全球的9家企业参与,SP Group除考虑成本因素、产品技术指标外,对完整部署与应用极为重视,由于新加坡管廊设计结构与巡检任务与传统开放式场景巡检存在差异,因此更加考验竞标方对于差异化需求的定制能力。最终选择了云深处与新加坡合作伙伴EGP公司打造的落地方案。

▍SP Group项目不仅是首次落地 更是首次海外定制化开发

相关数据显示,2023年,新加坡的用电负荷峰值达到了7.7吉瓦,预计未来的电力负荷仍将持续增长,特别是在先进制造业、数字经济等电力负荷密集型行业的推动下,电网负荷压力也在逐渐增大。为此,新加坡政府正在积极寻求多样化的能源供应以及智慧运维解决方案,并加强电网建设以提高供电能力和稳定性。

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SP Group引入的“SPock”的四足机器人是新加坡国电智能化转型的一次大胆尝试。知情人士透露,新加坡管廊内的设备规格、作业规范都与国内不同,这要求机器人巡检在目标设定和任务落实上,采取定制化的解决方案,在机器狗的传感器加装、识别类的算法部署和巡检逻辑上,都有针对性地开发。其主要挑战来自于三个方面。

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网络联调难题:项目现场已部署私有化网络,但由于网络模块选型差异,团队在调整网络配置与参数上耗费了大量时间。私有化网络的复杂性使得网络联调工作变得尤为棘手,团队不得不反复测试、优化,以确保网络稳定与高效。

现场部署考验:加坡等发达国家对基础设施相关项目,有严格的安全准入规范,为了符合相关流程和标准,云深处的工程师团队历时数周通过了前期安全考核,在现场开展专业化的部署工作。

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技术挑战突破:SP Group项目的巡检模式与国内变电站、隧道点检方式存在较大差异,要求全局检测未知异常。为了适应这种新的巡检需求,团队积极寻求解决方案,优化巡检逻辑。团队研究了多种巡检路径与策略,专门开发了工程化手段来辅助机器人在隧道中的精确定位,有效提升巡检效率与准确性。

▍新加坡SP Group项目或成为四足机器人电力巡检行业标杆事件

新加坡主要由外向型经济构成,同时新加坡在东南亚也是一个非常有影响力的国家,新加坡采用的新技术将引发‘示范效应’,促使其他国家进行模仿和学习。因此本次落地的新加坡SP Group项目也被看成国际电力巡检的标杆事件,并获得新加坡《海峡时报》整版报道。

新加坡《海峡时报》整版报道
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新加坡《海峡时报》整版报道

据SP Group项目负责人唐先生表示,此前,这段长达6公里的地下电力管廊主要依赖人工进行巡检。巡检人员需要耗时2至3小时才能完成整个管廊的检查工作。一旦发现问题,他们还需在问题区域进行标记、拍照,并在工作簿中详细记录,随后进行维修,整个过程往往耗时数小时,导致响应效率相对较低。

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“SPock”四足机器人的加入彻底改变了这一状况。唐先生进一步解释道,“SPock”能够通过背部搭载的热成像仪与视觉探测设备精准识别墙壁上温度较低的区域,发现可能存在的裂缝或渗水。这一隐患或会引发供电故障,甚至酿成严重事故。“SPock”将帮助新加坡进一步提升隧道维护质量并确保网络可靠性。

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新加坡能源集团官方负责人表示,安全始终是SP Group工作的重中之重。在追求高标准网络可靠性的同时,SP Group不遗余力地降低员工面临的安全风险,并积极运用数字技术优化各项任务和流程。SP Group计划将“SPock”四足机器人部署到更多场景,进一步提升整体运维效率。

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据SP Group估算,随着“SPock”的广泛部署,每年将节省480个隧道检查工时。目前管廊维护人员能够将更多精力从繁琐的隧道物理检查工作中解脱出来,转而专注于维护数据分析和关键的维修工作。

▍结语:

机器人大讲堂认为,“SPock”四足机器人的落地部署,不论对于新加坡SP Group还是对于云深处与EGP公司而言都有特殊的战略意义。这是中国四足机器人首次以“商业化”的方式切入全球电力巡检领域,帮助“一带一路”沿岸国家实现数智化转型,也是中国“新质生产力”的“范式”应用。彰显了中国企业在构建核心技术,赋能产业数字化转型方面的综合技术实力。