近日，人形机器人相关消息不断。11月25日，人形机器人创业公司MagicLab正在开发第三代人形机器人产品，主要聚焦落地应用，目前正在某家电工厂内测试流水线作业能力。11月22日，印度机器人和自动化企业AddverbTechnologies宣布拟于2025年发布人形机器人，正式入局人形机器人领域。11月19日，FigureAI发布了Figure02在宝马工厂的最新训练视频，生产线上的性能已实现全面升级。11月15日，华为全球具身智能产业创新中心正式运营。同日消息，宁德时代未来能源（上海）研究院联合上海交通大学研发多款机器人。
上海证券刘阳东分析指出，近期产业端迎来密集催化，人形机器人产业链发展进一步提速，人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势。人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，2024年是人形机器人商业化元年，人形机器人商业化落地可期。
目前市场热度较高的人形机器人概念股有哪些？我们盘点了9家概念企业供读者参考。
（1）润和软件-华为异腾
江苏润和软件股份有限公司成立于2006年，2012年在深交所创业板上市，润和软件是面向物联网、边缘智能、数据治理及人工智能应用的专业服务商，聚焦于金融科技、智能物联、智慧能源三大领域，提供一站式鸿蒙智联技术适配服务，深度参与了华为海思系列芯片的研发，绑定华为产业链，拥有华为鸿蒙的代理牌照和开发者牌照，是华为鸿蒙智联伙伴，市场传闻中的鸿蒙第一概念股。2024年7月，华为旗下深圳哈勃科技投资合伙企业（有限合伙）入股润和软件的控股子公司江苏润开鸿数字科技有限公司，持股比例约5%。此外，润和软件在海思芯片和IoT领域也与华为有战略合作伙伴关系。
2020年7月29日的“华为DevRun开发者沙龙昇腾技术开放日”上，华为昇腾与润和软件曾共同发布了基于Atlas200 DK的新一代智能机器人解决方案，新一代AI机器人名为“蜘蛛虾”，该智能机器人使用华为Atlas 200 DK作为算法载体，实现了机器人AI四足行走平衡、AI人脸识别、AI目标物体识别、AI实时避障、AI路线规划等区别于市面上传统机器人的最新亮点技术，在坑道作业、废墟搜索、战场侦察等场景中有极为关键的应用。润和软件也是该开放日活动的唯一合作企业代表。有消息认为润和软件同样有望成为华为人形机器人系统的代码提供商之一。
（2）软通动力-华为鸿蒙
软通动力是鸿蒙生态的重要参与者，是华为首批认证 HarmonyOS 开发服务商、OpenHarmony 发起单位之一以及 HarmonyOS 生态共建者，软通动力还深入参与到华为云、鲲鹏、昇腾、欧拉、高斯、数字能源、ERP 等生态领域的构建，目前已在教育、金融、证券、政务、新闻、零售、娱乐等行业完成落地的鸿蒙原生应用数十个。软通动力把人形机器人作为重要的战略方向，通过在机器人OS、硬件研发、多模态大模型、行业模型等领域的长期积累，构建了机器人具身智能的关键技术体系，并成立了机器人研究院，组建科研团队，持续攻关人形机器人核心软硬件。推动人形机器人规模化迈向工业、家庭真实场景。
2024年10月15日软通动力人形机器人总部落户无锡，软通动力依托无锡智能工厂机器人产线，支撑人形机器人本体技术快速迭代，并开放智能生产场景及工业大数据，联合开发智能制造场景解决方案，加速人形机器人工业场景应用的商用化落地。同时，软通动力与人形机器人创企上海智元机器人有着合作，今年9月4日也与北京理工华汇联合成立软通天汇特种人形机器人实验室，双方将通过创新产品开发与场景应用示范，打造高性能、高智能特种人形机器人，赋能消防、工业等复杂环境和特种场景。2024年11月29日，软通动力已经新增“人形机器人”概念。
（3）汉威科技－华为机器人电子皮肤
汉威科技成立于1998年，于2009年上市，其气体传感器国内市场占有率超过七成，综合实力进入全球气体传感器领域前三。2022年，汉威科技宣布实现华为、小米等头部客户批量供货，红外探测传感器在民用领域市场份额不断扩大，成功入围格力、海信等重点客户供应商体系，
汉威科技控股的苏州能斯达电子科技有限公司，研发的柔性压力传感器采用柔韧性强、可延展、可弯曲折叠的柔性基底材料，能够紧密贴合在物体表面，实现对复杂曲面的高精度、高灵敏度压力测量，还具有柔软、轻薄、灵敏度高等特征，能为人形机器人领域的应用提供完整的智能感知解决方案。有消息认为，华为机器人若要模拟人体的触觉，以及实现人体皮肤对温度、湿度等外界物理量的感知，则电子皮肤可能是最佳路径之一，汉威科技有望为华为提供人形机器人电子皮肤的柔性传感器。
（4）富佳股份-乐聚线路板供货商
富佳股份以精益制造见长、垂直供应链优势，具备核心零部件电机及PCBA的设计制造能力，同时具有坚实的模具设计开发、模具制造能力和大规模的注塑生产配套能力。此前富佳股份在互动平台表示，公司控股子公司宁波益佳电子有限公司为乐聚机器人代工各类线路板。
2024 年 3 月，华为与乐聚机器人签署战略合作协议，双方将共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”商用落地场景。6 月，双方合作的夸父人形机器人在华为HDC 2024开发者大会首度亮相，是国内首款搭载鸿蒙操作系统的全尺寸人形机器人。12月2日，华为联合中国移动、乐聚机器人开展 5.5G 网络场景的机器人应用。
（5）亨通光电-乐聚机器人线缆
亨通光电是华为重要的核心供应商，也是华为唯一参股的上市公司，凭借华为参股2.4%成为A股市场名副其实的“华为概念股”。亨通光电在全球光纤光缆领域具有领先技术，在机器人领域，2024年6月17日，亨通光电与乐聚机器人签署战略合作协议，双方将携手探索人形机器人专用线束的共同研发、相关线缆产品的设计与生产，促进人形机器人线材和线缆连接器的标准化和产业化落地，推动人形机器人在线缆生产制造、码垛搬运等场景中的示范性应用。
（6）安联锐视－华为机器人视觉
安联锐视主要从事安防视频监控产品软硬件的研发、生产与销售，主要产品为安防视频监控前端摄像机、后端硬盘录像机。安联锐视曾与华为2019年起开始接触，相关产品从2020年开始推广，为华为公司机器视觉业务提供ODM服务，属于华为机器视觉业务的JDM合作伙伴，也是华为智慧视觉联合研发制造基地。但由于安联锐视主要做华为的渠道类产品，该项业务受华为体系约束，产品售价和组合单一，安联锐视与华为合作后，机器视觉产品主要应用于安防视频监控产品，为保证产品质量及品牌影响力，且双方合作的预期目标难以实现，公司与华为的合同于2023年11月到期，双方没有展期。
虽然安联锐视公司已经在互动平台上确认与华为新设立的极目机器人没有任何合作，但双方之前搭建的体系，较为适合双方持续深化合作，提升产品网络安全、质量管理及精益制造能力。
（7）瑞芯微-乐聚芯片
2023年11月17日，深开鸿与乐聚机器人宣布，推出首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人，该机器人外壳采用铝合金+PC/ABS塑胶材质，搭载双摄像头和STM32、RK3568双运算系统。
而RK3568实时操作系统，就是采用瑞芯微高性能通用处理器芯片在机器人中承担数据处理的功能。除此之外，瑞芯微还开发了在机器视觉领域的芯片。如RV1109/RV1126、RV1106/RV1103等能够在机器人中承担视觉感知处理的功能。目前，瑞芯微的芯片已经应用在许多不同类型的机器人中，如工业机器人、服务机器人、仓储物流机器人、陪护机器人、娱乐机器人、扫地/除草机器人等。
（8）康力电梯-华为服务机器人
康力优蓝由红星美凯龙、紫光股份和康力电梯、神思电子四家上市公司投资，于2008年进入智能机器人研发领域，康力优蓝包括小智、小优、小笨等服务机器人产品出货数万台，服务于人工智能教育、智能家居等场景，还可以用于商业场合的迎宾接待、导览导购。
2015年世界机器人大会上，康力优蓝公司与方正、华为、创维等多家企业签约，为这些企业提供定制"优友"商用服务机器人。坊间消息认为，未来在智能家居和无线通信领域，康力优蓝的软件和硬件由于都可以和华为设备有过对接和调控，借助彼此间管理设备的调通实现技术融合和通路融合，未来有望更成为华为机器人或其合作对象的智能家居终端，是华为人形机器人系统的概念落地的载体之一。
（9）奋达科技－华为外骨骼机器人
奋达科技是智能硬件领域垂直一体化解决方案提供商，与阿里巴巴合作的天猫精灵连续多年在中国智能音箱市场销量中排名第一。2023年12月，奋达科技就投资成立了深圳威尔新动力有限公司，致力于人形机器人关节等核心部件的研发、制造。同月，公司还与非夕机器人签署了《战略合作框架协议》，双方约定在生产制造、运营赋能、技术研发等领域开展合作，非夕孵化的企业穹彻智能目前已经是国内人形机器人头部企业。
不仅如此，奋达科技还与商汤科技合作的旗下品牌“元萝卜”AI围棋、象棋机器人已批量出货，并在京东商城热销。有消息称，奋达科技与华为在 “玄玑” 操作系统上有合作。该系统是华为在外骨骼机器人、可穿戴设备等产品的核心，未来可发展为养老、助残人形机器人。
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