2023年，是大模型占据科技热门话题榜单绝对C位的一年。继ChatGPT之后，又一个大模型概念爆火，它就是具身智能（Embodied AI）。
2000年图灵奖得主、中国科学院院士姚期智认为，人工智能领域下一个挑战将是实现“具身通用人工智能”；科技部副部长、中国科学院院士吴朝晖亦曾公开表示：以ChatGPT为代表的自然语言大模型并不是AI大模型的最终形态，比它更高级的是多模态的具身智能。
因此，具身智能的发展被视为一条实现通用人工智能的基本途径。
据国际数据公司（IDC）预测，到2025年，全球机器人市场将达到2351亿美元的规模，其中，具备高级智能和自主性的机器人将占据越来越大的市场份额。具身智能的应用将不仅限于传统的汽车制造和电子产品组装，还将扩展到医疗、物流、服务等多个领域。
在工业4.0的浪潮中，具身智能（Embodied Intelligence）正成为推动制造业转型的关键力量。
01
工业巡检唤醒具身智能
机器人觉醒加速到来
具身智能（Embodied Artificial Intelligence，简称 EAI）是将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。
琳达·史密斯（Linda Smith）在 2005 年提出的“具身假说”（Embodiment Hypothesis）是从认知科学的角度对智能的理解提出了新的视角。这一理论主张，人类的认知过程不仅仅是大脑内部的抽象思考，更多地是通过身体与物理环境的直接互动实现的。
具身假说扩展了人类对认知科学的理解，将传统关注点从大脑的内部机制转移到了身体与环境的动态交互上。这种观点对教育、人机交互设计以及人工智能等领域提供了新的研究方向和实践策略。
伴随大型语言模型（LLMs）、视觉语言模型（VLMs）等基础模型的最新进展，以及 ChatGPT 等技术在人形机器人中的应用，使机器人觉醒的新纪元正在加速到来。
作为最早应用机器人的行业之一，电力行业因其发展需求，早在数年前，国内已有十多个省市正在开展足式机器人巡检应用。把眼光投向全球，在北美和欧洲，波士顿动力的Spot和ANYbotics的ANYmal也在积极开拓电力与能源的巡检市场，美国的变电站、欧洲的发电站、中东的能源巨头均不约而同开展四足机器人电力巡检应用。
为何在全球领域，足式机器人在电力巡检场景实现了同时发力？其实这与电力巡检的典型场景有关，无论国内国外，能源和电力行业在开展日常巡检的工作中都面临着高强度重复性人工作业、复杂地形存在巡检盲区、传统机器人巡检路线不够灵活、巡检手段复杂等诸多问题。
应该说，电力行业对足式机器人的最核心需求是其极强的场地通过性，足式机器人能够轻松通过楼梯、草地、碎石地等复杂场景，这对传统轮式机器人的巡检作业是非常关键的补充，能够替代人工在复杂地形开展无人巡检作业，同时也覆盖站房，打通了室内室外巡检，填补了室内多楼层变电站机器人巡检的空白。
02
联想晨星机器人“上岗”电力巡检，
“机器代人”巡检效率提升80%
不久前，一条短视频火遍了朋友圈，硬核的北京胡同大爷，已经用“狗”玩起“无人驾驶”了，而这只“狗”就是联想晨星足式机器人GS，事实上，以晨星足式机器人GS为代表的联想晨星机器人系列是实打实的工业替身。
联想晨星足式机器人GS
由联想自研的联想晨星机器人系列是具身智能的践行者和先行者。从第一款机器人联想晨星X1开始，始终秉持融合手眼脚脑的复合型机器人形态，发展到如今的GS，它已不仅仅是一台机械设备，更是一台拥有感知、思考和行动能力的智能体，并聚焦于：工业巡检操作、应急救援支持、野外勘测任务这三大典型业务场景，实现了 “以机器人之躯，承载AI的灵魂”。并先后为中国商飞、国网电力、南方电网、大陆集团等企业提供机器人本体及配套方案。
今年，联想晨星联合智能巡检系统(机器人，无人机，XR)-电力行业智能巡检方案在华北某电站推广实施。
联想针对该电站当前新能源场站运维现状，设计了基于四足机器人的新能源场站立体智慧巡检关键技术研究及应用项目，研究成果将促进大规模新能源电站的推广应用，支撑新型新能源场站保障设备稳定可靠运行，进一步推动可再生能源示范区经济及社会效益。
与传统的电力巡检场景相似，新能源场站在巡检中也存在巡检效率低、巡检周期长、巡检手段复杂等问题诸多问题。
围绕上述电力设备巡检需求，晨星联合智能巡检系统(机器人，无人机，XR)-电力行业智能巡检方案晨星电力智能巡检方案，以足式仿生机器人为载体，借助人工智能技术，实现巡检的智能化、自动化、高效化，逐步实现“机器代人”的智能巡检目标。
以足式机器人为载体，搭载双光相机、局放传感器、声纹传感器等采集设备，实现自动化的全面巡检信息采集，保障结果的准确性与一致性；
基于人工智能算法，建立智能分析系统，对巡检装备采集的视频图像进行分析，实现表计读数、设备运行状态分析、环境人员分析等智能分析功能；
围绕巡检计划、巡检任务、巡检标准、问题跟踪处置等巡检业务需求建立巡检业务系统，整合巡检装备、智能分析系统及电力周边系统，构建电力巡检一体化解决方案；
根据测算，联想晨星联合智能巡检系统(机器人，无人机，XR)-电力行业智能巡检方案的应用将直接帮助该新能源场站，实现对人工巡检的极大补充， 结合多样化的智能分析算法， “机器代人”的巡检效率提升80%。
足式机器人搭载多维感知设备，基于高精度导航与智能分析算法，将进一步保障巡视结果的一致性和准确性，故障&隐患发现率提升50%。
今年5月，由联想（上海）信息技术有限公司选送的【220KV变电站四足机器人智能巡检以及机械臂应急操作】方案成功入选《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》并荣获【2023年度智能机器人标杆企业】的殊荣。该方案也是所有的获选方案中唯一采用足式机器人作为载体的创新方案。
该方案已在国家重点能源领域实现突破陆续在国家电网、南方电网以及新能源发电领域落地应用和复制，项目落地后得到了国家电网与南方电网客户的高度认可。
该方案在南网落地的项目被拍摄成了专题介绍片，在南方电网内部期刊《南方电网报》头版刊登报道，这是全国首次实现单台智能设备全站巡视点全覆盖的变电站智能巡检方案，一经发布收获了极高的关注度，并连续获得新华社、南方日报等媒体报道。不久后，该案例在第十三届能源企业信息化大会荣获“2023能源企业信息化创新成果与实践案例”大奖，并被收录进《2023能源企业信息化创新程成果与实践案例选编》。
不仅如此，联想晨星机器人巡检自发布以来就频频收获大奖，这些重要奖项的连续获得，标志着联想晨星四足机器人巡检方案在电力巡检领域得到了业界专业认可与高度评价。
相比于人工智能的其他应用，高度智能的机器人形象显然更符合人类对于未来人工智能的设想。
联想作为引领AI向实的标杆企业，正在用尖端技术，为生产力革命注入强劲动力，让曾经只能活跃在银幕上的机器人时代加速到来。
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