用时33.6秒，全场最短，零扣分，在第十九届全国大学生智能汽车竞赛室外赛ROS无人车赛场上，汽车学院学生康亚、叶炜、赵友浩、温斌杰完美拿下该赛项第一名。
指导老师马铮、钟迪由衷地为同学们感到高兴和骄傲，“他们的成绩来之不易，不枉大家4个月的辛苦备战”。
组队有道：以老带新，优势互补
虽然汽车学院学生是首次参加智能汽车竞赛室外赛ROS无人车赛项，但如何挑选优秀学生、如何组建团队，指导老师马铮和钟迪早就心中有数。
“基本的思路就是大三同学和大二同学混搭组队，‘老’带‘新’是我们的传统”。马铮老师说。
学生康亚在2023年5月和2024年8月两次参加了中国机器人及人工智能大赛自动驾驶仿真赛，分别取得了三等奖和二等奖的好成绩，用康亚的话说“一年比一年有进步”。学生叶炜在今年8月该赛项中取得了全国一等奖的好成绩。
康亚和叶炜都是大三的学生，有丰富的比赛经验，编程基础也很好，是老师眼中的“好苗子”。赵友浩高中时期就学的计算机专业，基础扎实。温斌杰是班长，执行能力强，大一下学期就参加过百度Apollo 城市道路自动驾驶大赛，这两名大二学生是名副其实的“种子”选手。
“‘种子’培育得好才能长成‘好苗子’，上一届学生对下届学生的‘传帮带’是至关重要的”。钟迪老师说。
四名同学组成了“Passion”队。谈到为什么要用这个队名时，队长康亚说：“我们希望自己无论什么时候都能保持激情，保持热爱，永远要有一股正能量”。
团队分工非常明确，康亚和叶炜负责编程部分，赵友浩负责调节参数，温斌杰负责编写技术文档，类似于无人小车的“说明书”。
温斌杰在编写技术文档的时候非常细致，他希望自己写的技术文档能最大程度地帮助到下一届学生。“在平时的训练中，两位学长都很拼，给我们树立了一个好的榜样，我希望我也能尽自己所能，把技术和精神都能传承下去”。
调试艰辛：酷热严寒，上万次锤炼
团队具备一定的备赛经验，但之前的比赛都还停留在“仿真”阶段，实际操作起来的难度很大。
马铮老师介绍，之前参加过的中国机器人及人工智能大赛是纯软件的，程序都是在理想条件下运行的。但这次的比赛是软件硬件都有，所编写的程序是需要让真的无人小车跑起来，是非常不好控制的。
“同样的代码，小车在水泥地上跑得非常好，但换到草地可能直接就启动不了，受环境因素的影响非常大，有时候甚至是一点点露水都会影响小车的运行。”钟迪老师说。
为了达到最好效果，只有不断地改写程序，反复地进行调试，小车一天可以跑到上百次。4个月下来，小车跑了一万多次。
团队9月开始备战省赛，彼时的江城依旧酷热无比。同学们在尚技楼一楼的水泥地上摆上锥桶，一遍遍测试小车。
“几个小伙子本来都是白白净净的，天天在室外训练，晒得一个比一个黑。”钟迪老师说。
夜晚三楼的实训室里经常灯火通明，老师和同学们在一起根据白天小车的测试情况改编程序、调节参数。
马铮老师当时已经怀孕近7个月，每天挺着大肚子还在指导学生训练，经常加班熬夜。
“马老师怀着宝宝本来就很辛苦，但她对于训练的专注却丝毫不减，跟我们一起不分白天黑夜地训练，而且特别照顾我们，经常买好吃的好喝的鼓励我们”。队长康亚说。
11月份，团队在省赛中顺利拿下一等奖，继续备战国赛。不同于省赛提交视频的方式，国赛是现场比赛，赛场设在运动场的绿茵地。
为了使小车更好适应赛场环境，老师和同学们把训练场地搬去了南苑运动场的草坪上。
运动场不如实训楼方便，桌子椅子搬过去太远了，同学们经常抱着电脑一屁股坐在地上。冬天的清晨，同学们的手经常冻得通红还在不停地敲击电脑键盘，嘴里哈一口热气暖暖手又继续调试。
钟迪老师看着心疼，从家里把露营用的蛋卷桌和小椅子带了过来给同学们用，方便携带收纳。
“同学们都非常努力，小车的测试达不到理想效果，他们真的连饭都不愿意去吃，一定要做到最好才肯罢休”。钟老师说。
赛场逆袭：临危不惧，精准决策
国赛临近，团队提前两天就到了安徽芜湖。钟迪老师带着学生下了高铁根本顾不上去酒店放行李，就直接去了比赛场地。
“多一次在场地调试的机会我们就多一分成功的把握”。钟迪老师说。
比赛抽签的时候，队长康亚抽到了1号，第一个上场。“我当时心里就想，完了，怎么是第一个，当时心理压力好大，其他同学也很紧张。”
钟迪老师一边安慰着同学们紧张的情绪，一边冷静地为同学们分析：“第一个不见得是坏事。我们昨天晚上最终测试的场地环境和早上其实差不多，湿度也接近，我们只需要按照昨天调试的直接比赛就可以。”同学们心里顿时有了底气。
正式比赛时每个队有15分钟的时间，一共5次机会，取小车跑完的最短时间，如果有撞到锥桶等情况则算作罚时，计入到最终时间里。
康亚团队小车一共跑了两圈，第一圈是建图，小车熟悉整个路线，两圈总共用时33.6秒，无任何罚时情况出现，勇夺大赛第一名。
“我们队只用了一次机会，当时整个团队都觉得这一次也是小车跑得最稳定的一次，不用再继续下去了。”康亚说。
“当时这个判断是非常准确的，大家都毫不犹豫地这样决定了，也是基于我们成千上万次训练出来的经验”。马铮老师说。
比赛的前一天，团队师生不断调试小车直到半夜两点。马铮老师即将临盆，没有去比赛现场，但还是不停地在团队的小群里发消息关心着同学们的情况，一直都没睡觉。
团队经过大量的练习摸索发现，小车的电池在三格电的时候状态是最稳定的，跑起来是最顺畅的。温斌杰同学半夜两点后一直守着小车的电池充电，既怕充少了，又怕充多了，于是就守着充，几乎一夜没合眼。
“这几个同学都很有激情，也有责任心，他们的努力我跟马老师都很感动，也很欣慰”。钟迪老师说。
谈到在这次比赛中的成长和收获，4位同学都不约而同地最先感谢两位老师的辛苦付出。
在马铮老师顺利诞下孩子的朋友圈下面，学生康亚留言：“恭喜老师，世间至福‘好’，这段时间您辛苦啦”。（通讯员：汪云凤 张紫彤）
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