本期为TechBeat人工智能社区第649期线上Talk。

北京时间12月18日(周三)20:00，北京大学博士生吕江燃的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题 是:“ScissorBot - 泛化的机器人裁剪技能学习”， 届时他将分享一项聚焦于泛化裁剪技能的研究，能够通过sim2real实现对不同材质布料纸张及多种曲线的精细裁剪。相关论文已被机器人顶会CoRL 2024收录。

Talk·信息

主题：ScissorBot - 泛化的机器人裁剪技能学习

嘉宾：北京大学 · 博士生 - 吕江燃

时间：北京时间12月18日(周三)20:00

地点：TechBeat人工智能社区

http://www.techbeat.net/

Talk·介绍

在日常生活中，使用剪刀裁剪纸张或布料是一项非常实用的技能。 如果机器人掌握这一技能，将进一步提升其在生活中的服务力。 本研究聚焦于泛化裁剪技能的学习，通过sim2real实现了对不同材质及多种曲线的精细裁剪。

Talk大纲

1. 背景 - 机器人裁剪技能的现实意义及相关技能发展现状

2. 挑战 – 这一任务的难点在哪？数据又从何而来

3. 实现泛化操作的解决方案 - 构造涵盖物理仿真，模仿学习，以及sim2real的系统

4. 实验结果 - Simulation的实验结果，真机实验结果，对泛化性和sim2real的思考总结

5. 后续工作展望 - 机器人灵巧操作，衣物操作等技能学习

Talk·预习资料

打开网易新闻 查看精彩图片

论文链接： https://arxiv.org/abs/2409.13966

Talk·提问交流

在Talk界面下的【交流区】参与互动！留下你的打call和问题，和更多小伙伴们共同讨论，被讲者直接翻牌解答！

打开网易新闻 查看精彩图片

你的每一次贡献，我们都会给予你相应的i豆积分，还会有惊喜奖励哦！

Talk·嘉宾介绍

打开网易新闻 查看精彩图片

吕江燃‍‍‍‍‍‍‍‍‍

北京大学 ·博士生

吕江燃，北京大学前沿计算研究中心在读博士生，导师是王亦洲老师和王鹤老师。 研究方向是具身智能，三维视觉， 担任ICRA，CoRL等机器人顶会审稿人。

个人主页: https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=18061

-The End-

打开网易新闻 查看精彩图片

如果你也想成为讲者

自荐 / 推荐

单人Talk | 团队专场 | 录播or直播 | 闭门交流

多种方式任你选择！

推荐讲者成功也有奖励哦~

关于TechBeat人工智能社区

TechBeat(www.techbeat.net)隶属于将门创投，是一个荟聚全球华人AI精英的成长社区。

我们希望为AI人才打造更专业的服务和体验，加速并陪伴其学习成长。

期待这里可以成为你学习AI前沿知识的高地，分享自己最新工作的沃土，在AI进阶之路上的升级打怪的根据地！

更多详细介绍>>

预约本期Talk