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焊接机器是一种可以利用局部加热的方法，把分离的材料或零件连接成为一体的加工机器。超声波焊接的工作原理要求两个进行结合的零件，在上面的一个振动，在下面的一个静止，接触面上的摩擦热使表面之塑料熔化从而结合。
一、日本旧焊接机器人进口报关手续资料
1、装箱单、发票、合同、海运电放提单
2、CCIC装运前检验证书
3、申报要素
4、装运前检验证书
5、CCIC装运前检验证书
6、报检委托书
7、机器人图片及铭牌照片

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二、日本旧焊接机器人进口报关流程
1、进口旧工业机器人详细资料信息
2、确认焊接机器人海关编码及进口监管条件
3、日本安排装柜及发货到中国指定港口
4、焊接机器人日本海运订舱到国内港口
5、焊接机器人到港后办理清关手续
6、焊接机器人工厂安排缴税/机械手臂放行
7、办理焊接机器人码头提货手续
8、焊接机器人提柜子到工厂/拆柜卸货完成

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三、日本旧焊接机器人进口报关注意事项
1、进口旧电阻焊接机器人的整机及机械的铭牌照片,需要注意的是:照片上的进口旧电阻焊接机器人必须在仓库内拍摄,而且不能看到包装.(用的照片需要盖上申请单位的公章)
2、填定进口旧电阻焊接机器人产品清单