南梁开国皇帝梁武帝，最宠爱的公主，既不贤良淑德，也没什么文采，反而骄纵放浪、暴虐成性。
这位公主是南梁永兴公主，她是梁武帝和皇后郗徽的嫡长女，自小受尽荣宠。郗徽出身显赫，父亲是太子舍人，母亲是宋文帝刘义隆之女寻阳公主。郗徽拒绝了皇帝和王爷的求娶，嫁给还是个臣子的梁武帝萧衍，在当时算是下嫁。
两人婚后感情很好，美中不足的是郗徽一连生了三个女儿，始终没能生出儿子。最终萧衍纳了一房妾室丁令光，后来随着萧衍登基，丁令光也被封妃。
永兴公主萧玉姚就是在父母感情最好的时候出生的，母亲出身高贵，与父亲鹣鲽情深。在那个重男轻女的年代，即便她是个女儿，也是父母的第一个孩子，是在所有人的期待中出生的。可以说，在所有的子女中，永兴公主受到了萧衍最多的疼爱。
萧衍的其他女儿都是温和柔顺的，诗词女工大都通晓，只有永兴公主是个另类。史书上说她性格暴虐，但是可以想见，幼年时期的萧玉姚，就是个被家里人宠坏的小公主，她可以在父母为她撑起的那片天中任性妄为。
郗徽虽然容貌秀美，又聪慧，但是善妒。即便萧衍娶丁令光只是为了传宗接代，郗徽也容不下丁令光。因此，郗徽对丁令光动辄打骂，还命她每日舂米五斛。
“德后酷忌，遇贵嫔无道，使日舂五斛，舂每中程，若有助者，被遇虽严，益小心祗敬。”——《南史·卷十二·列传第二》
这个时候，永兴公主的两个妹妹可能还不太懂这些，但是永兴公主萧玉姚肯定已经懂了。后来萧玉姚性格暴虐，说不定也是受了母亲的影响。
等萧衍登记后，郗徽已经去世了，萧衍深爱发妻，追封郗徽为皇后，并且一生不再立后。丁令光则被封为贵嫔，她生下的长子萧统还被封为太子。此后又接连为萧衍生了两个儿子。
对萧玉姚来说，她母亲讨厌的女人，如今不但陪伴在她父亲身边，还因为生的三个儿子地位尊重。长子为皇太子，那就是下一个皇帝，将来丁令光会是皇太后，而自己的母亲早已经长眠地下，这些尊荣，她的母亲再也享受不到了。
萧衍这个时候，作为一国之君，也不可能再将大部分的心思都放在这个女儿身上。他要治理国家，要教养皇子，要为国家培养合格的继承人，要处理朝臣之间的关系。这些又会加重永兴公主心里的不平衡感，她叛逆狂妄，不做温柔贤淑那一套，甚至还忤逆，这些也许都是为了引起曾经疼爱她的父亲的注意。
据《南史》记载：“自宋、齐以来，公主多骄淫无行，永兴主加以险虐。”
到了永兴公主适婚的年龄，萧衍把她嫁给了自己的老友殷睿的儿子殷均。
这场婚姻看上去并没有那么匹配，皇帝的掌上明君，嫁给了一个相貌丑陋又性格温吞甚至有些软弱的男人，永兴公主萧玉姚自己可能也是这么认为的。
但是撇开殷均相貌丑陋这一点，他是萧衍老朋友殷睿的儿子，那说明对这一家人的人品，萧衍是绝对信得过的。自己的老朋友，一家人也会对女儿更加照顾和包容。现在自己的女儿贵为公主，但是嫁到自己老友家里，公主能享受到的，不只有尊敬，还会有长辈对晚辈的疼爱。
殷均这个人，性格软弱，正好永兴公主娇贵跋扈惯了，夫妻之间必然是有一方强势另一方迁就的。永兴公主嫁给殷均，两人不会争锋相对，这个男人也好掌控。
而且殷均还很有才华，写得一手好书法，生活也比较朴素，是个温润的谦谦公子。将永兴公主嫁给他，萧衍可能也是想让女儿收敛收敛性子。
但是谁都没想到，这场婚姻才是后来悲剧的开始。
永兴公主嫁给殷均后，从第一眼起就不喜欢他。两人的性格完全相反，再加之殷均长得还不好看，永兴公主对他见之生厌。
在当时，驸马想要见公主，必须经过通传，公主召见才能得见。就连两人同房这种事情都是这样，不过也有规定，每月有一天驸马和公主必须同房。
永兴公主厌恶殷均，从来不见殷均，就连这一天也是找尽理由拒绝这件事情。
有一次公主终于召见了殷均，但却是为了羞辱他。永兴公主在房间里写满了殷均亡父殷睿的名字，写的鬼画符一样，极尽羞辱之意。殷均看到后哭着跑出去，却又被永兴公主命人捆了回来，关在这间房子里不给吃喝。殷均便直接拿着永兴公主写的父亲的名字，告到了萧衍那里。
萧衍这次也是气急，虽然那是自己从小疼到大的女儿，但是这事情做得实在过分。于是萧衍亲自拿起桌上的犀角如意，打永兴公主的背部，用力太大将如意都打碎了。
经历了这件事情，你以为永兴公主会收敛一点？
这场责打，点燃了永兴公主心里仇恨的小火苗。母亲去世，她在宫里没有得到以前那样的疼爱，叛逆却得不到父亲的关注，父亲还将她嫁给一个她根本不喜欢的人，现在为了一个外人竟然这样重的责打她。
这些事情加在一起，永兴公主更不理会殷均，还就此出轨了。
出轨的对象，是她的亲叔叔，萧衍的六弟，萧宏。
萧宏丰神俊朗，性格却自私贪婪，大肆敛财，最重要的是他早有谋反之心，曾经被人告发过私藏兵器。但是那一次萧衍亲自带人查看，发现十几间库房里，全是金银财宝，并没有兵器，这件事情就不了了之了。
当萧宏得知永兴公主对萧衍不满，便开始蓄意接近永兴公主，两人逐渐有了私情。这个时候，萧宏趁机提出要永兴公主帮他杀了萧衍，他做了皇帝之后，一定封永兴公主为皇后。
永兴公主还傻呵呵地答应了！由此可见，叛逆也好跟父母较劲也好，一定要多读书，多读书没坏处。这种弑父乱伦的事情，但凡换一个公主都做不出来。
永兴公主便在一个宴会后，单独留下来说有事情要禀报。实际上她找了两个人男扮女装扮做侍女，准备在周围无人的时候杀了萧衍。可是这件事情萧衍早有察觉，提前命人埋伏好，永兴公主和两个侍女刚进去就被拿下了。
经过这件事，萧衍对这个女儿彻底失望。但是因为这个时候萧衍开始信佛，相信生死有道那一套，所以只是命人将公主送出宫去。
事情败露后，人们对永兴公主谋反、弑父、乱伦的事情议论纷纷，永兴公主无颜见人，大病一场。萧衍始终不肯来探望，最终永兴公主在惊怒中去世了。
萧宏呢？事情败露后，萧宏便将一切责任推到了永兴公主头上，声称跟自己绝无半点干系，而萧衍也并未对这个弟弟有什么责怪。
永兴公主去世后，萧衍为她大赦天下，算是全了这一场父女之情吧。
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