机器人应用迅猛发展，军工领域"AI+机器人"正成为创新热点。中国军网数据显示，目前全球超过60个国家的军队已装备了军用机器人，种类超过150种，军用机器人俨然已成全球各国争先布局的热点。
近日，宇树机器人公布最新机器狗进展，能够实现多个酷炫的动作。不少网友认为，该机器狗有着军工潜质。如果该地面机器人结合武器系统集成为移动作战平台，将提升现有武器系统的智能化水平，使其具备更精准的目标识别和打击能力，优化决策支持系统，快速、自主完成侦察、监视、打击等任务。
但机器人大讲堂了解到，宇树科技由于战略上始终保持谨慎，在近两年并未选择建厂扩产用作军事用途，也并未购置大型生产以及质检设备以扩大产能，其2023年整体固定资产仅3.74亿。宇树团队也研发人员居多，着重基于AI芯片进行软件算法研究，产能局限导致宇树部分机器人以销定产，除高校集采交期稍快，个人购买产品交期可长达120天，并不具备大多数网友所想象的能快速用于军事用途，宇树也一直公开否认其产品可用于军事活动。
在各国中，美国对军用机器人布局较早，2019财年总预算达93.9亿美元，同期中国仅为5.2亿美元。因此从去年开始，军工装备龙头中国兵装其实已经下场，中国军用机器人行业目前普遍采用国企+民营模式，引领军用机器人新需求，我国军用机器人已有部分进入现役序列，未来国内军用机器人市场有望快速扩容，发展前景广阔。
军工目标明确，着重解决具体问题，对性能要求高，对成本容忍度高，是人形和特种机器人最优落地场景。在美国已有先例，此前波士顿动力最大采购来自军方。同时军工进入壁垒高，资金有保障，竞争格局优异。机器人大讲堂盘点了目前国内部分具备量产能力的特种、军工机器人及产业链企业。
建设工业（机器狼供应商）
建设工业的前身是具有百年历史的汉阳兵工厂，公司主营业务涉及军工装备制造等领域，控股股东为中国兵器装备集团有限公司，作为军工央企，其生产的军工机器人具有垄断性。 2024年11月珠海航展我国自主研制四足“机器狼”首次进行动态展示，由单体作战升级到群体作战，“机器狼群”由综合指挥车、侦察探测机器狼、精确打击机器狼、伴随保障机器狼等组成，任务场景更加灵活多样。中国兵装集团正基于地面狼群和空中蜂群，打造空地异构无人集群高效协同作战的新模式。同时还展示了非致命处置、防爆、应急消防处置四足机器狗，向民用领域拓展多种应用。
11月25日，建设工业在互动平台已经明确表示，在第十五届中国国际航空航天博览会中，轻武器展区展出的多功能足式机器人、小型室内清剿机器人、小型智能察打机器人、便携式无人飞行枪械系统、班组多旋翼察打无人机等无人化智能化武器装备由公司牵头研制生产。同时建设工业的股东中国兵器装备集团在今年11月28日宣布成立人形机器人联合体，建设工业是目前中国兵器集团旗下唯一生产机器人的上市企业，有望承接武警装备高达20多万台的订单，而且如果产能满足要求，机器狼的单价能下降至1万元人民币左右，完全可以实现大批量爆产能以投入战场。
国茂股份（云深处供应商）
江苏国茂减速机股份有限公司，专注减速机行业30年，公司主营产品为齿轮减速机和摆线针轮减速机，年产量超70万台，公司一直在努力研究开发集成减速机、电机、变频器或伺服系统为一体的机电一体化产品。公司控股子公司国茂精密传动（常州）有限公司生产的谐波减速器，以及拟意向收购的摩多利智能传动（江苏）有限公司生产的精密行星减速机可运用于数控机床、机器人/机械手等工业自动化领域。2023年公司控股子公司国茂精密传动（常州）有限公司新购置一批进口滚齿机、高精度慢走丝设备以及表面处理设备，以应对扩产要求。
国茂股份2024年半年报表明，其开发了高扭款谐波凭减速器采用更具耐用性的材料并优化了减速器的内部结构，扭矩相较于传统产品大幅提升，目前是云深处机器狗核心供应商，公司为云深处科技四足机器人定制开发了减速器，凭借较高的重复定位精度以及传动平稳性，助力机器人的高效运作。有消息称云深处目前有部分产品被军工企业采购测试，如果性能满足要求，未来国茂股份有望助力更多军用机器狗产商快速提升产能。云深处不久前荣获了LeadeRobot2024年度人形机器人技术革新奖。
晶品特装（军工机器人供应商）
晶晶品特装凭借在特种机器人领域的显著成就，荣获了LeadeRobot2024年度“特种机器人产业突破奖”，并成功入选“2024年度中国机器人行业领军企业排行榜TOP50”。作为军工领域特种装备研发与制造的国家级高新技术企业，晶品特装自2009年成立以来，便坚持以军事需求为导向，以解决部队实战问题为出发点，按照产学研深度融合、一体化发展的思路，立足自主创新，专注系统顶层设计和装备发展体系规划。经过多年持续努力，晶品特装突破并构建了光电侦察设备、军用机器人领域涉及的七大核心技术群，形成了“智能感知”+“机器人”两大业务板块。
凭借在军工信息化、智能化、无人化技术领域的持续深耕与技术积累，晶品特装以总体单位身份承担多项研发任务。晶品特装已自主研发并储备了系列化（侦察/排爆/核化/作战）机器人、系列化轮式/履带式无人车、系列化光电雷达侦察设备、系列化高精密吊舱、系列化遥控武器站以及特战班组模拟训练系统等相关的技术及样机产品。其研制的多款型号产品在公开实物比测中名列前茅，并批产列装一线部队。当前，晶品特装已逐渐成长为国家军用机器人系统整机和核心上游部件重要供应商之一，在国家军事装备现代化进程中发挥着重要作用。
中控技术（特种机器人出口）
中控技术成立于1999年，是国内领先、全球化布局的智能制造整体解决方案供应商，并连续13年稳坐国内DCS（集散控制系统）市场占有率的头把交椅。2月，中控技术为沙特阿美量身定制的轮式防爆巡检机器人Aramcobot亮相。该款机器人不仅在沙特阿美的天然气场站进行无人化巡检，还用OGI+TDLAS+AI视觉+机器人等技术检测甲烷的泄漏源。
近日，中控技术股份有限公司还与七腾机器人有限公司举行战略合作签约仪式，七滕机器人深耕特种机器人领域，拥有多种轮式、挂轨、四足防爆机器人产品，已成为石油化工、煤炭等领域的首选采购产品，是特种防爆机器人领域的头部企业。依据合作框架协议，双方将深度整合优势资源，依托中控技术国际化、产品化、平台化能力以及七腾机器人完整产业链能力，在国际市场展开深度战略合作，推动中国技术、中国装备在全球市场展露风采，为用户提供更高效、智能、可靠的解决方案。
部分机构认为，七腾机器人特种机器人产品有着军工潜质，其此前就与国内电池生产供应龙头企业、军工研究所开展合作，攻克了高能量密度、高安全性电池的技术。未来与中控技术的携手合作，将对推动机器人产业发展以及全球工业化转型进程发挥积极作用，同时有望进行军工、特种机器人出口。如今我国军贸近年来保持良好增长态势，已进入下一个贸易顺差期，这为军用及特种机器人出口带来良好机遇。不久前，七腾机器人的防爆四足机器人还荣获LeadeRobot2024年度机器人技术突破奖，入围LeadeRobot2024年度中国机器人行业领军企业排行榜TOP50。
四川长虹（中国兵装人形）
四川长虹是一家主要从事消费电子、军工电子和信息技术服务的老牌军工企业，与多家军工企业有着深入合作，也是川渝机器人发展的核心企业之一。2024年7月其与中国兵装联合研制的首款人形机器人在生产线投入使用，该机器人身高1.7米，运动速度6km/h，最大负载30公斤，全身38个自由度，可以通过训练学习适应不同的生产需求。
目前，中国兵装还已经在绵阳投资3.5亿元建设9.2万平米机器人产业基地，预计2025年建成投产，年产值预计超20亿元，依托四川人形机器人产业创新联合体，致力于打造全国机器人产业高地。
申昊科技（警用机器人）
杭州申昊科技是一家长期专注于工业设备检测及故障诊断领域的高新技术企业，20多年的时间里，用“人工智能+机器人”解决行业难题，打造了一系列巡检机器人、操作机器人、固定端监测设备等人工智能产品和软件平台，应用于电力电网、石油化工、轨道交通、海洋等领域，公司智能四足机器人可用于火灾救援、应急处置、日常巡逻等场景，同时公司中标上海申通地铁轨交机器人项目。
近日申昊的警用机器狗还在国际赛事亮相并登上官媒的新闻栏目，该机器狗是申昊与仓前派出所在杭州市公安局余杭分局指导下合作研发的新产品，这款机器狗具备多种功能，包括自主行走、爬坡、面部识别抓拍、爆闪警示和喊话等，还配备了医疗箱、灭火器、高清摄像头及音响设备，能够在火灾救援、应急处置和日常巡逻等场景中灵活运用。此外，申昊科技的机器狗还参与了大型赛事的安保任务，展现了其在公共安全领域的强大潜力，未来有望大规模装备警用。不久前，申昊科技还荣获LeadeRobot2024年度“特种机器人产业突破奖”。
北纬科技（宇树科技）
北纬科技持有天宇经纬约30%股份，天宇经纬重点发展无人机行业应用，目前该领域业务仍处于大力拓展阶段，持续加大新产品研发投入，已研发出品有较强竞争力的无人机专用5G机载终端——天宇云盒M1，打破长期困扰无人机用户的图传距离和地形遮挡限制，实现无人机空中入网，在自动化巡检等行业领域具有较好应用前景，天宇云盒支持无人机、机器狗等设备接入，可以借此实现多种远程作业功能，例如可以满足机器狗协同网联远程作业及团队作业管理。
此前天宇经纬与宇树科技强强联手，基于天宇云盒T3，实现对机器狗的集中控制和指挥，同时已适配双光相机、气体检测仪、照明灯以及喊话器等配套挂载，进一步提升机器狗行业应用水平。
先锋电子（本末科技）
先锋电子投资的本末科技专注于提供无减速器的直驱型动力方案，公司先后完成了M6、M15和M11系列电机产品的技术研发，开创了一种颠覆式的机电一体化运动方式，其电机具备效率高、噪音低、转速高的技术特点。
2020年本末科技迁至松山湖机器人产业基地后，加快设备投入以及产能建设，引入自动化生产线并结合数字化管理系统的生产模式，与供应商共同打造了“5分钟交付圈”，还成立了专业的质检中心，配备了几十台先进的质检设备和专业的质检团队，目前规模化效应基本成型。近日机器人大讲堂获悉，其M0603A系列直驱电机自2023年发布以来累计交付量达150万台。目前本末科技还成立了机器人事业部，加速落地轮足型仿人具身智能通用平台。
▍结语与未来
陆战是最为传统的作战领域，也是作战程度最为激烈、参战人员最多的领域，对机器人装备需求尤为迫切，产业相对成熟的特种机器人与机器狗在军工+AI领域有望快速落地。军用机器人能够在复杂战场环境中执行侦察、巡逻、物资运输和战斗支援等任务，有效降低人员伤亡风险，提高作战效率。同时，这些机器人具备自主决策和多场景适应能力，能够在高危区域代替人类完成任务，成为未来智能化战争体系中的重要组成部分。在美国，波士顿动力、帕兰泰尔技术公司、Open AI等知名企业都宣布与美国军方合作。对比美国，国内军费开支增长叠加军贸发展良好，我国军用机器人企业成长空间其实非常广阔。
随着人工智能技术发展推动机器人在各领域落地加快，军工场景更加着重解决具体问题，有望成为机器人优先落地场景。同时，军用机器人场景相对特殊，前期专用型机器人及大模型更易落地，且在强干扰军事环境中，需要AI功能与人工介入指挥相结合，有望加速厂商对于机器人运动控制和大模型的融合能力。而且军用机器人对企业资质有要求，进入壁垒高，未来先发入局的企业将占据优异竞争格局。
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