抓握力由通过外骨骼传导至指尖的肌腱网络产生。有五个执行器，每个手指一个，可以单独编程，以防止用户的手指穿透或压碎虚拟固体物体。高带宽执行器位于一个小型执行器模块中，该模块可以放在桌面上。此外，由于 CyberGrasp 系统不提供接地力，因此执行器模块也可以佩戴在 GraspPack 背包中以便便携操作，从而大大增加了有效工作空间。

概述

CyberGrasp系统是一种创新的手指和手部力反馈系统。它可让您“伸手进入计算机”并抓住计算机生成或远程操控的物体。CyberGrasp设备是一种轻量级的力反射外骨骼，可套在 CyberGlove数据手套（有线版）上，并为每个手指添加阻力力反馈。借助CyberGrasp力反馈系统，用户能够在模拟的虚拟世界中感受到计算机生成的3D物体的大小和形状。

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该装置在整个运动范围内施加大致垂直于指尖的抓握力，并且可以单独指定力。CyberGrasp 系统允许手部进行全方位运动，不会妨碍佩戴者的动作。该装置完全可调，设计用于适合各种手部。

CyberGrasp 系统最初是根据与美国海军签订的 STTR 合同开发的，用于遥控机器人应用，它允许操作员控制远程机器人“手”并真正“感觉”到被操纵的物体。

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规格

力量：每根手指 12 N（最大，连续）

重量：16 盎司（不含 CyberGlove 系统的外骨骼）

工作空间：距执行器模块 1 米球形半径

CyberGlove：CyberGrasp 系统需要 CyberGlove 设备（建议使用 22 传感器 CyberGlove 设备）

仪器单元：包括力控制单元和执行器模块

接口：以太网

建议与 CyberGrasp 系统配合使用的 CyberForce 机器人电枢选项

关于搜维尔科技

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