WZL 的研究领域之一包括在自动化生产和装配环境中使用机器人技术。随着消费者的偏好日益转向产品定制，WZL 的研究人员专注于提高机器人在生产车间的适应性的方法。为了提高自动化生产环境中移动机器人的准确性，WZL实验室集成了大型OptiTrack 运动捕捉装置，该装置配备多台 PrimeX41 摄像机。结合Motive软件，OptiTrack系统可以捕捉精确的位置数据，并将这些数据传送到控制机器人的高性能计算系统。
提高机器人精度 -研究人员利用 OptiTrack 提高移动机器人自适应自动装配的准确性
亚琛工业大学是德国第二大理工大学，也是欧洲领先的科学、工程和技术大学。亚琛工业大学的机床和生产工程实验室 (WZL) 在生产技术领域有着悠久的开创性研究历史。该实验室成立于1906年，其工作重点是推进基础理论，同时将研究成果应用于现实世界的工业应用。其目标是开发可以无缝集成到生产流程中的实用解决方案。
“汽车、船舶、飞机和其他产品的制造要求越来越符合个性化规格，”WZL互操作传感器服务团队负责人表示。“这一趋势给这些装配过程的自动化带来了挑战。”
WZL研究员举了一个例子：“考虑一下固定工位上的典型机械臂——它可以可靠地重复相同的例行工作。但是，这种机械臂对生产系统的变化不太适应。例如，如果你想给汽车涂上不同的颜色，机械臂可以毫无问题地处理。但用独特的部件组装一辆完全不同的汽车则是一个完全不同的挑战。”
Tréheux表示，为了使自动化流程有效适应此类变化，移动机器人解决方案变得更加可行。“然而，关键的限制是移动机器人（尤其是自动导引车 (AGV) 或自主移动机械手 (AMM)）的绝对精度较低，”他说。Tréheux 解释说，这可能是由于定位困难或生产车间不平整等因素造成的，这些因素可能会导致其偏离预期的运动。
“OptiTrack是我们工业 4.0 方法的关键部分，我们实验室中的所有组件都相互连接并持续提供数据，”Bodenbenner说道。“借助OptiTrack系统，我们可以收集有关机器人位置、运动、速度和其他关键因素的精确数据。这些知识对于不断改进机器人的动作至关重要，使它们能够以所需的精度完成任务。”
同步
WZL 研究人员表示，运动捕捉跟踪对于实现机器人在灵活装配步骤中的精确度至关重要，无论是操作螺丝刀等小型工具还是处理飞机外部镶板等大型部件——由于产品的关键性，需要严格的安全标准和极其严格的公差。
对于装配车间，OptiTrack 与Motive软件相较于其他系统而言，由于其准确性和更高的灵活性，成为首选。“OptiTrack 并不局限于一次只跟踪一个目标，”Bodenbenner 说道。“相反，我们可以同时跟踪多个机器人。”
这项功能使研究人员能够精确协调机器人之间的运动，使它们能够同步协作。“通过并行化机器人工作流程，我们可以提高自动化流程的效率。
关于OptiTrack
OptiTrack是3D跟踪技术领域的全球领导者，提供以准确性和可靠性著称的尖端解决方案。凭借全面的高性能摄像头、软件和配件，OptiTrack为娱乐和生物力学、研究和地面实况机器人等各种用户群体提供支持。从捕捉人体运动的细微差别到跟踪虚拟环境中的复杂交互，OptiTrack技术使用户能够以前所未有的细节跟踪、分析和可视化运动数据。无论是提供培训还是提供系统优化指导，OptiTrack都是您的合作伙伴，可以帮助您突破可能的界限，推动全球创新。
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我们热衷于动作捕捉技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于动作捕捉技术的最新体验。搜维尔科技与OptiTrack总部签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。
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