《铁路通信信号工程技术》2024年12期（可下载全文）|信号机|区段|车站|铁路通信信号工程技术|高速铁路

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轨道交通，通向美好生活

本内容由《铁路通信信号工程技术》期刊特别分享

技术创新

信号技术

基于线性二次调节器（LQR）的列车协同控制研究

葛鹭明

摘要：铁路运输的不断发展，提高列车运行效率，成为铁路交通系统优化的关键目标。提出一种基于线性二次调节器（LQR）的列车协同控制方法,探究该方法在控制输入时滞的条件下实现列车协同运行的效果以提高列车运行效率，并通过仿真研究系统性评估其在列车协同控制中的应用效果。首先，通过建立多列车运行过程中追踪动力学数学模型，设计前后车误差模型作为协同控制的约束，其次，通过设计LQR控制器实现列车协同控制，最后，设计后车跟踪前车的仿真实验。结果表明，基于LQR控制的列车协同控制方法能够显著提高多列车协同运行效率。

关键词：列车协同控制；追踪模型；线性二次调节器（LQR）

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2024.12.001

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五线制交流道岔控制电路差异性研究

崔岩，谢博才

摘要：当前计算机联锁车站的五线制交流道岔控制电路的设计存在一定的差异，给相关单位的管理与维护带来不便。通过对比分析控制电路差异点的电路动作原理和需求，从有利于实际运用和调试维护的角度提出电路修改建议和设计思路，对五线制交流道岔控制电路统一定型设计有积极意义。

关键词：五线制交流道岔；控制电路；定型设计；故障-安全；控制逻辑优化

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2024.12.002

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新型列控系统中心设备维护终端显示方案探讨

程宇佳，冯凯

摘要：新型列控系统相对于CTCS-3级列控系统增加了一些维护信息点。针对这些新增内容，基于已经发布的《无线闭塞中心维护终端显示暂行技术规范》（TJ/DW 228-2019）、《临时限速服务器维护终端显示暂行技术规范》（TJ/DW 227-2019）两个标准性技术文件，首先提出无线闭塞中心、临时限速服务器维护终端显示方案；其次描述闭塞制式、虚拟区段、站间计轴、信号机、应答器、列车信息、特定引导行车命令、地基增强系统、电子地图等信息的显示方法；最后简要描述IP查询服务器维护终端应具备的显示功能及视图分类，旨在统一维护终端产品显示界面及显示内容，促进全路运营维护规范化。

关键词：维护终端；显示规范；新型列控系统；无线闭塞中心；临时限速服务器；IP查询服务器

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2024.12.003

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特殊行车组织需求下的信号系统适应性改造方案研究

周海龙

摘要：良好的行车组织方式是提升车站作业效率的重要保障，而信号系统是保障行车安全的重要设备，信号系统应能满足车站行车组织作业办理进路的需求。以包西铁路新街站为例，根据运输部门提出的行车组织调整，通过现场验证及分析发现既有车站现状适应调整后的行车组织所存在的问题，经研究及行车牵引计算，提出对车站既有信号系统增设进路信号机的适应性改造方案以满足特殊行车组织作业的需求，为以后解决此类问题提供思路，为工程设计中的类似问题提供技术参考。

关键词：行车组织；牵引计算；信号系统改造；万吨列车；行车速度

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2024.12.004

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基于CTC3.0系统的本务机作业动态管理

陈宣，王剑年，李华荣

摘要：本务机作业是枢纽车站的一种常见且复杂的作业。针对既有CTC3.0系统的本务机作业管理功能在繁忙车站存在人工干预频繁，操作复杂、实用性弱的问题，设计新的动态管理方案，基于本务机实时记录实现作业管理。根据车站实时机车号位置和列车计划中的到发机车信息，动态维护本务机实时记录表；在办理进路时，以自学习的系统路径库结合人工设定的方式进行动态规划，自动选取最优走行路径，辅助信号员选择办理调车进路。经现场应用验证，动态管理方案更适合繁忙车站实际需求，可有效提升系统的可用性，减轻车站行车人员的工作强度。

关键词：CTC3.0；调度集中；本务机作业；枢纽车站；调车进路；动态规划

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2024.12.005

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张吉怀铁路接入怀化南枢纽优化设计方案的探讨

严之伟

摘要：结合铁路枢纽改造特点及条件，介绍张吉怀铁路接入怀化南枢纽时CTCS-3/CTCS-2列控等级转换点选择、安全数据网构建等的优化和改进方案，从减少联调联试的工作量、降低系统复杂度等角度为枢纽列控系统改造提供解决方案。

关键词：铁路枢纽改造；安全数据网；列控等级转换；优化设计方案；联调联试

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2024.12.006

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通信及信息技术

铁路5G-R系统的QoS测试方法

尹一凡

摘要：考虑到5G-R在铁路通信领域的引入，介绍铁路移动通信系统发展，研究5G-R核心网络架构和铁路三大应用场景，并针对铁路特定场景下的业务传输链路的服务质量（QoS）需求，设定QoS指标性能测试方法，从而前瞻性地布局，保障5G-R通信和列控系统等关键核心业务的传输速率、可靠性和安全性。

关键词：5G-R；QoS；测试方法;超可靠低时延通信；增强移动宽带；海量机器类通信

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2024.12.007

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基于区域无线通信的线路数据传输研究

曹晓宇，胡小生，高杰

摘要：为解决重载铁路及普速铁路线路数据无线上车问题，同时最大化减少对无线网络覆盖范围的依赖，提出仅车站区域覆盖无线网络条件下，地面设备根据列车运行方向、列车位置、区段长度、道岔位置和区段锁闭方向实时搜索行车路径内线路数据，并采用点对点方式精准发送给列车。区间未覆盖无线网络条件下，在车站提前将区间预制线路数据，采用点对点固定周期方式发给列车。车载设备判断列车估计前端所在位置，采信车站线路数据或区间线路数据，并根据轨道电路发码计算目标-距离连续速度模式曲线，监控列车安全运行。有效降低线路数据上车对无线通信范围的要求，减小线路改造实施难度及投资成本。

关键词：线路数据上车；无线网络范围；搜索行车路径；轨道电路发码；连续速度模式曲线;区域无线通信;控车切换

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2024.12.008

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铁路通信平台中一种光电混合背板互连系统研究

欧均富，韦文，张鑫

摘要：为满足铁路通信平台中信号速率高、交换容量大，端口速率和背板接口交换速率高的需求，设计一种光电混合背板互连系统方案，介绍该方法总体实现方案、各模块实现方案、高速信号和低速信号通信过程。该方案可解决现有光背板互连技术的光连接拓扑关系固定，无法随时配置变动，电连接器和光连接器独立使用，占用空间大、成本高的问题。

关键词：通信平台；光电混合背板；互连系统；光纤束；插板；光电转换模块

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2024.12.009

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上海局铁路通信网IPv6部署规划及工程实践

李竑

摘要：结合上海局铁路通信既有网络和IPv4地址使用情况，从IPv6地址分配、“SRv6+MPLS”双栈技术等方面提出了上海局铁路通信网络的IPv6部署规划方案，并将规划方案在池黄高铁、杭温高铁、宣绩高铁等新线建设中进行实践与运用，实现不同业务系统使用IPv6地址和“SRv6+MPLS”双栈技术与既有业务系统互联互通。

关键词：新线建设；IPv4；IPv6；双栈技术；智能运维管理系统

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2024.12.010

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铁路多式联运技术

一种道口信号自动化控制方法的研究

石玉莹，方亚非，张红华

摘要：根据自动驾驶集卡车辆正常运行通过道口的时间确定道口列车接近通知时间及列车接近通知区段长度，在接近区段长度内设置两处列车的接近信息采集点，在接近通知区段入口端设置第一接近区段信息采集点，在距道口紧急制动区段入口端设置第二接近区段信息采集点。在自动化集装箱码头铁路装卸站水平运输系统和道口信号系统的基础上，为每一处铁路道口新设一套自动化道口信号系统，作为码头水平运输系统（VMS）的子系统，不仅能增强集装箱货场自动化水平运输系统对自动化装卸站交通的安全管控能力，保证道口交通安全，还可以显著提高装卸站内道路和铁路的交通运输效率。

关键词：道口信号系统；接近通知；港铁联运；自动化集装箱码头；铁路装卸线；AGV车辆；VMS系统

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2024.12.011

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自动化集装箱码头与铁路装卸线交接信息系统的研究

李瑞

摘要：通过研究集装箱到达交接作业与集装箱出发交接作业流程，设计自动化集装箱码头与铁路装卸线交接信息系统，结合信息交互、系统联动等手段，解决铁路装卸线引入封闭式自动化集装箱码头，与自动化集装箱码头交接作业过程中的交接信息流程问题，能够显著提升集装箱交接作业的效率与安全性。

关键词：交接信息流程；自动化集装箱码头；铁路装卸线；铁水联运信息系统

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2024.12.012

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铁水联运车辆装卸分散止停系统及方法研究

马晓晨

摘要：铁水联运铁路各类轨道车辆在自动化码头进行装卸作业，为实现港口铁路车辆在装卸作业区内的止停功能，设计采用符合作业场景特点的分散均匀安全防护止停系统，保证铁路车辆装卸作业稳定安全。通过采用轨道电路区段定位技术，根据车列在若干个轨道区段占用和出清时序判断送车流程和取车作业流程，进而根据流程阶段需求控制轨道停车装置制动或缓解，对铁水联运车辆实施止停控制，实现铁路车辆在装卸作业区内相对于门吊装卸作业任意位置的灵活且稳定的止停状态。

关键词：铁水联运；车辆装卸；分散；止停；自动化码头

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2024.12.013

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城轨交通

城市轨道交通云计算平台组网方案研究

陈苏，赵晟

摘要：围绕城市轨道交通云计算平台主要的系统架构和容灾方案讨论，从安全可靠性、实施难度、建设和运营成本、配套设施需求和运维管理等方面详细分析各种方案的优缺点，对城市轨道交通云计算平台组网方案提出一些合理建议。经论证，城市轨道交通云计算平台采用两级架构具有更高的安全可靠性，同时工程实施难度较小。但系统容灾方案需综合考虑外部因素，灵活采用分级混合部署方案，才能最大程度发挥各种方案的优势。

关键词：综合信息平台；云计算；资源整合；数据中心；系统容灾；同城双活

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2024.12.014

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基于计算机视觉技术的新一代AFC检票机研究

边毅，李爱琦

摘要：为解决传统门式自动检票机目前存在的问题，提出一种基于计算机视觉和人工智能技术的新一代自动检票机。新一代自动检票机利用视觉传感器采集监视范围内的图像信息，并通过通行控制模块对收到的信息进行精确计算和智能处理，精准计算出行人或行李位置信息，通过主控单元与其他模块进行联动来控制阻挡装置开启或关闭。新一代自动检票机的乘客通行速率略高于传统门式自动检票机，具有更高的安全性、低故障率和占地面积小等特点，在工程建设中可考虑作为一种新的自动检票机选型方案采用。

关键词：通行逻辑；视觉传感器；通行控制模块；人工智能;计算机视觉技术；自动售检票系统

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2024.12.015

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探究U888信号系统区段异常故障的影响分析

蔡波

摘要：在城市轨道交通信号系统中，基于通信的列车控制系统（CBTC）是目前国内运营线路的主要系统。对于列车定位及车地通信正常的CBTC列车而言，若区段故障，降级列车安全防护包络蔓延至故障区段，则会使得联锁认为区段被占用，将破坏进路防护信号机的自动开放条件。结合苏州3号线唯亭站发生的区段特殊故障实际案例，当ATS界面显示棕光带、紫光带交替闪烁故障后，分析列车安全防护包络与区段故障的影响，为运营行车管理提供相应的应对措施和处理方法，提升行车指挥效率。

关键词：区段故障；防护包络；U888信号系统；自动开放条件；基于通信的列车控制系统

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2024.12.016

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技术交流

全电子64D模块防护按钮非正常按压的处理方案

张夫松，徐兰兰

摘要：针对站间采用64D半自动闭塞的全电子计算机联锁接车站，在列车到达后，操作人员错误先按压闭塞按钮，再按压复原按钮，导致发车站64D半自动闭塞逻辑无法正常复原的问题，对比分析64D继电半自动闭塞电路逻辑与全电子64D模块的半自动闭塞处理逻辑，得出问题产生的原因，提出优化全电子64D模块处理闭塞按钮和复原按钮同时按下的处理方案，解决了接车站两个按钮命令同时按下导致发车站无法正常复原的问题，并对方案进行了测试验证，测试结果表明方案实现的效果符合预期。

关键词：64D半自动闭塞；全电子执行模块；闭塞；复原；故障

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2024.12.017

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京津线路所钢轨牵引回流分析及优化措施

刘文顺

摘要：调研京沪高铁京津线路所既有钢轨牵引回流的情况，分析信号专业与牵引供电专业相关标准、规范及产品对钢轨牵引回流的要求与制约条件。在此基础上研究钢轨牵引回流需要考虑的因素，提出应当在保障回流通道畅通、避免形成“第三轨”影响轨道电路安全两个基础前提下，尽量减少回流断点、缩短回流通道长度、增加接地与吸上线。结合京津线路所的实际情况，给出通过双动道岔沟通回流和通过横向连接沟通回流两种方案，进行深入的分析与比较，最终提出对于线路所应优先采用直接沟通绝缘两侧钢轨牵引回流的方式。

关键词：京津线路所；牵引回流；扼流变压器；横向连接；双动道岔

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2024.12.018

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标准与规范

铁路道口信号设备强制性国家标准实施情况研究

黄雅倩，刘新乐

摘要：针对铁路道口信号设备两项强制性国家标准《铁路站内道口信号设备技术条件》（GB 10493-2018）和《铁路区间道口信号设备技术条件》（GB 10494-2018），构建评价指标体系并进行统计分析评价，为后续强制性国家标准实施情况统计分析奠定基础。

关键词：铁路道口；标准实施；评价分析

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2024.12.019

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