爱普生机器人依靠压力精准感知，守护晶圆品质|爱普生机器人|知名企业

在半导体晶圆制造的研磨、清洗等精细且关键环节，传统人工操作不仅效率低下，难以满足日益增长的产能需求，更糟糕的是破片率居高不下，直接导致生产成本高、良率受限，成为行业发展的一大“瓶颈”。而爱普生作为技术创新领域的领军企业，精准聚焦半导体晶圆制造痛点，提出“晶圆上下料解决方案”，突破性地引入爱普生六轴机器人，并有机融合自有视觉系统与压力系统，实现了晶圆片取放的全自动化流程。

“晶圆上下料解决方案”通过爱普生机器人的精准操控，配合视觉系统的智能识别以及压力系统的精细感知，一举攻克人工操作的诸多难题，大幅提升生产良率与效率，为半导体制造企业开辟全新发展路径。

压力精准感知，守护晶圆品质：

方案搭载的压力传感器凭借对微小力的高灵敏度检测及出色响应能力，使得爱普生机器人能够在取放晶圆片的瞬间，精准感知并控制作用力。在压力保护机制下，哪怕是极其细微的操作偏差都能被及时纠正，从源头上降低破片风险，为提高生产良率筑牢根基。这种对力的精准把控，是爱普生在半导体制造工艺细节上追求卓越的生动体现。

柔性适配生产，满足多元需求：

爱普生工业机器人以其卓越可靠的性能，成为自动化生产线上的中流砥柱。其末端机构设计独具匠心，充分考虑到半导体产品的多样性，可根据客户对不同尺寸晶圆片的生产需求实现快速更换。无论是小型研发项目的特殊尺寸晶圆，还是大规模量产所需的标准尺寸，爱普生机器人都能轻松应对，确保生产线的柔性与高效，极大节省人力成本，提升企业竞争力。

一站式贴心服务，加速项目落地：

爱普生深知企业在引入新技术时面临的挑战，为此精心打造一站式服务体系。从机器人本体到视觉系统、力觉系统，全由爱普生一家提供，并且均可在同一软件平台上便捷操作。这意味着企业无需周旋于多个供应商之间，技术对接、调试运维等工作都变得高效顺畅。爱普生专业团队还能提供即时技术支持，让沟通成本降至最低，为项目的快速推进、投产节省宝贵时间，助力企业抢占市场先机。