半臂属于汉服的一种形制。它的样式就像是把衫的长袖去掉，从而成为宽口且袖子较短的衣物，并且其长度与衫相同。半臂为交领设计，在腰下连接着襕。男子所穿的半臂长度能够到达膝部。有一部分学者认为“半臂”属于男子服饰，这是因为唐代的史料对男子半臂和女子半袖是有区分记载的。
在唐代，半臂的面料多选用锦，常穿在圆领袍衫内，因此得名“锦半臂”。当时的扬州是半臂锦的重要产地，这些彩色纹锦专门用于制作半臂。半臂的襕通常采用与衣身不同的颜色，并从腰部延伸至膝部，形似短裙。而襕的材质则多为柔软的绫、绢。在唐代的衣物帐中，经常可以看到关于半臂及其襕的记载，例如敦煌文书《癸酉年(793年)沙州莲台寺诸家散施历状》中提到的“帛绫半臂一，碧绫兰(襕)”，以及宝龟十一年(780年) 《西大寺资财流记帐·唐乐衣服具》中的“半臂一，表白地甲缬，里白絁，襕并绪云间”。
据《事物纪原》记载，秦二世曾下诏规定，上朝时所穿的衫子应如背子一般，其短袖设计与衫身等长且大袖，这种服饰在当时被称为“䘿掖”或“绣镼”，与现代的半臂颇为相似。
沈从文在其著作《中国古代服饰研究》中，对半臂进行了详尽的描述。他提到，半臂又称半袖，是从魏晋时期的上襦发展而来的无领(或翻领)、对襟(或套头)短外衣。其特点在于袖长至肘部，身长至腰部。在隋唐时期，半臂的样式多样，包括对襟、套头、翻领或无领等，且多以小带子在胸前系结。由于领口宽大，穿着时能够袒露出上胸部分。半臂通常穿在衫襦之外，成为隋代宫廷内的流行服饰，起初为宫中内官、女史所穿，后来逐渐流传至民间，经久不衰。
在唐代女装中，半臂成为了一种极为常见的新式衣着。它是一种短袖的对襟上衣，没有纽袢，只在胸前用缀在衣襟上的带子系住。半臂的衣领宽大，几乎可以袒露出整个胸部。唐代妇女在穿着半臂时，有的将其罩在衫、裙的外面，宛如一件短风衣。在唐代，半臂不仅男女皆可穿着，还成为了宫廷常服的一部分。当时农民的服饰中，也常见缺骻衫、褐衣与裙、半臂与裙、短款襕衫等款式。
然而，半臂的兴盛时期主要集中在唐代前期，中期以后其数量显著减少。这主要是因为唐代前期与后期的女装在风格上存在着明显的差异。前期的女装大多窄小细瘦，紧贴身体，袖子也细窄紧口，非常适合在外面套上半臂。但随着时代的变迁，女装风格逐渐变化，半臂也逐渐淡出了人们的视线。
此外，除了《事物纪原》中的记载外，《中华古今注》也提到了与半臂相关的内容。书中描述隋大业末年，炀帝宫人以及百官母妻等穿着绯罗蹙金凤背子作为朝见、礼仪及拜访亲友的长服。还有记载称，唐代尚书曾上疏请求中单加半臂作为得体的礼服，同时建议武官等穿着长衫以区分文武身份，这一建议得到了诏令的批准。
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