2025 年春晚的舞台上，一群身着红绿大花袄、手持秧歌手绢花的人形机器人，在热闹喜庆的氛围中欢快起舞。

这16 台宇树 H1 “福兮” 人形机器人，瞬间引爆全网，也让背后的杭州宇树科技有限公司，及其创始人王兴兴，成为大众关注的焦点。

其实，这并不是宇树科技的机器人首次在大型舞台上崭露头角。

早在 2021 年牛年春晚，宇树四足机器人 “犇犇” 就以整齐划一的动作吸引了全球目光；

2022 年冬奥会开幕式，109 台 Go1 四足机器人同样惊艳亮相。

带领宇树科技的创始人王兴兴，是个不走寻常路的90后CEO。

他是浙江宁波人，因为英语奇差而只上了浙江理工，考研时又因为英语奇差而与浙大失之交臂。

在老师眼里，和好学生相比，他不算牛娃，连他自己也常常开玩笑，说自己算是个“学渣”。

但就是他，做出了占据全球四足机器人市场近70%份额的公司，做出了行业第一的科技公司，宇树科技机器狗更是风靡全球。

“学渣” 少年的成长烦恼

1990 年，王兴兴出生在浙江宁波余姚的一个普通家庭。小时候的他，性格极度内向，是个典型的 “i 人”，几乎不怎么和同学们说话。

他的初中班主任甚至评价，在班级里几乎感觉不到他的存在。

那时的王兴兴，严重偏科，英语成了他学业路上最大的 “拦路虎”。2006 年，16 岁的王兴兴参加中考，英语的短板让他差点没考上普通高中，最后以倒数第一或倒数第二的成绩勉强进入高中。

高中三年，几百场英语考试，他大概只及格过 3 次。网友还因此调侃，他创办的公司叫宇树科技，谐音 “语数”，没有外语。

好在他数理化成绩十分出色，每次考试总分都能排在年级前几名。

2009 年，19 岁的王兴兴考入浙江理工大学。本以为能摆脱英语的困扰，可没想到，英语再次在关键时刻 “拖后腿”。大学时，王兴兴成绩优异，一心想考浙江大学的研究生，虽然总分过线，但英语单科没过线，最终被调剂到上海大学。

尽管学业上挫折不断，但王兴兴的童年，其实也有不少快乐的时光。

那时候，他最爱做的事，就是窝在家里看纪录片，尤其是航空、航天、生物类的。

除了看纪录片，王兴兴还痴迷于手工制作。从四驱车电机改造，到自制航模、显微镜，再到尝试制作微型涡轮喷气发动机。

没有零花钱买材料，他就四处搜罗边角料，家里装修剩下的铝合金边角、生锈的钢锯，都成了他的宝贝。

上初中时，王兴兴想做一架木制航模飞行器，可没有砂纸，他就蹲在水泥地上，一点点地磨零件，一磨就是半天，双手常常被磨得通红，布满了细小的伤口。

还有一次，他在家里做化学实验，不小心让氯气泄漏，刺鼻的气味弥漫整个房间，把父母吓得不轻。

王兴兴的父母秉持着放养式教育，对他的这些 “折腾”，大多时候都是包容的，最多叮嘱他注意安全，做完实验把东西收拾干净就行。

也正是这种宽松的家庭氛围，让王兴兴能在自己热爱的手工世界里尽情探索，不断提升动手能力，为日后的机器人研究积累了宝贵经验。

大学时光：200 元开启机器人梦

大一寒假，王兴兴在网上看到国外一个大学生用 3D 打印做了个 12 自由度的人形机器人，成本大概 5000 美元，这让他深受触动。

他心想：“国外大学生能做出来，我也一定能！而且我要用更便宜的材料，做出更厉害的机器人！”

心动不如行动，王兴兴掏出自己积攒的零花钱，花了几十元买了一块 Arduino 板，又花了一百多元购置了十几个 9g 舵机。

没有专业的设备，他就用最原始的方法 —— 手工制图、手工切割、打磨零件。宿舍成了他的小作坊，一到课余时间，他就窝在里面，对着一堆零件敲敲打打。

经过几个月的努力，一个 14 自由度双足人形机器人在他手中诞生了。

这次成功，让王兴兴对机器人的热爱愈发炽热。他不满足于现有的成果，开始主动寻找更多的资源和机会。

2010 年暑假，他做了一个 “数字孪生力反馈设备” 项目，通过纯手工制图、切割、打磨，制作出多自由度力反馈手套以及 3D 虚拟现实力交互软件。

2011 年暑假，他进一步完善了 “灵巧手样机”，这款产品的每个手指有 4 个主动自由度，比 2023 年马斯克发布的特斯拉人形机器人 Optimus 的手指自由度还要高。

创业之路：成立宇树科技

2015 年，一款名为 XDog 的四足机器人在他手中诞生了。XDog 采用外转子无刷电机驱动，体型小巧，性能却十分出色，不仅能灵活地行走、奔跑，还能完成一些高难度动作.

更重要的是，它的研发成本不到 2 万元，性价比远超当时市场上的同类产品。

王兴兴带着 XDog 参加了上海机器人设计大赛，在高手如云的赛场上，XDog 凭借出色的表现脱颖而出，一举拿下二等奖，获得了 8 万元奖金。

这是他人生中的第一桶金，也为他进入大疆打下了坚实的基础。

2016 年，26 岁的王兴兴做了一个大胆的决定 —— 从大疆离职，创立宇树科技。当时，他在大疆已经积累了一定的技术和经验，但心中始终怀揣着一个更大的梦想：让机器人走进千家万户。

创业初期，王兴兴面临着诸多困难。资金短缺、人才匮乏、技术难题……

为了节省资金，王兴兴和团队成员们租住在简陋的办公室里，白天一起研发产品，晚上就睡在办公室的地板上。

没有专业的设备，他们就自己动手制作；没有足够的研发经费，他们就四处寻找投资，甚至把自己的积蓄都投了进去。

经过一年的努力，2017 年，宇树科技终于推出了首款四足机器人 ——AlienGo。

这款机器人凭借出色的性能和亲民的价格，一经推出便迅速在市场上引起了轰动。它不仅能够在复杂的地形上自由行走，还能完成各种高难度动作，如跳跃、翻滚等，而且价格仅为同类产品的几分之一。

AlienGo 的成功，让宇树科技在机器人领域崭露头角，也让王兴兴的创业之路逐渐走上正轨。

此后，宇树科技不断加大研发投入，推出了一系列高性能的机器人产品，如 Unitree B1、Go1 等。这些产品不仅在国内市场受到了广泛欢迎，还远销海外，赢得了国际市场的认可。

2023 年 12 月，宇树科技发布了一段最新机器狗产品 B2-W 的演示视频，视频中 B2-W 机器狗展现了一系列高难度动作，如 360° 旋转跳跃、侧空翻、高空腾跃等，其强大的运动性能和稳定性让全球网友惊叹不已 。

特斯拉创始人埃隆・马斯克在社交媒体上看到视频后，不仅转发了视频，还评论道：“未来战争将是机器人的战争。”

2024 年春节前，34岁的王兴兴，带领宇树科技完成了 B2 轮融资，融资金额近 10 亿元 .

新的投资方包括美团、金石投资、源码，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。

这是 2024 年开年四足机器人领域融资金额最高的一笔，

2024 年，在英伟达年会上，英伟达创始人、CEO 黄仁勋公布了在人形机器人领域开展合作的厂商，宇树科技的 H1 赫然在列。

王兴兴也受邀出席晚宴，与黄仁勋同框，引发了广泛关注。

王兴兴的故事，是一个关于梦想、坚持与创新的故事。

他从一个被贴上 “学渣” 标签的少年，成长为引领全球机器人潮流的科技大佬，用自己的经历诠释了 “热爱可抵万难”。

在未来，随着人工智能、物联网、大数据等技术的不断发展，机器人市场将迎来更加广阔的发展空间。

王兴兴和他的宇树科技，无疑已经站在了时代的风口浪尖。