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FTTI（故障容错时间间隔）是功能安全的关键指标，定义系统从故障发生到进入安全状态的最大允许时间。

测试内容：对CAN通信故障（如CRC/RC异常）进行故障注入验证系统能否在 500ms 内进入安全状态通信恢复后，能否在 200ms 内退出安全状态

⚠️ 问题影响：若超时未进入安全状态，将影响整车功能安全！

测试对象：MCU与XX_ECU的CAN通信故障：停止发送消息，导致通信超时

✅ 测试结论：严格按照TSR要求，验证响应时间与状态切换，确保不违背安全目标。功能安全无小事，细节决定成败！