四次接管！深度体验小鹏自研图灵芯片的智驾极限｜凰家智车局|信号灯|小鹏|智驾极限|

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芯片，作为新能源汽车智驾系统的心脏，它的强弱，能够直接决定一台车智驾能力的上限，也能为智驾系统的运算提供最基础的保障。能不能及时的处理复杂路况信息、能不快速做出决策响应和能不能安全带我们回家，这些都是智驾芯片所承担的重任。

而现在，头部新势力品牌纷纷放弃传统的Orin-X芯片，转头自研超高算力芯片，号称单颗算力700TOPS、1000TOPS。甚至还宣传一颗顶两颗，一颗顶四颗，甚至一颗顶八颗！

那真实的表现，会如宣传那样嘛？我们先前测试过蔚来的神玑9031，表现那是一言难尽。

今天，自研芯片的第二台车！我们自费租赁了这台小鹏G7，它搭载了3颗小鹏自研的图灵AI芯片，单颗有效算力超过700TOPS，整车有效算力达到了2250TOPS。

同时，这台2025款小鹏G7 长续航Ultra，恰巧在我们拍摄过程中，更新了最新版的XOS 5.7.7.8902智驾版本，提升了全场景VLA大模型、NGP城区及高速智能辅助驾驶体验。那我们小鹏 G7的北京早晚高峰智驾测试，现在就正式的开始！

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早高峰

前方路口我们需要向右变道进入辅路，它也是提前发出了指令，但是在XNGP观察到前方马上临近实线，在博弈之下，它选择先降速通过路口，随后在虚线处接连跨越两条车道，顺利汇入匝道。

这里左侧货车，右侧非机动车，它在通过时也适当有一点减速，而在路口右转时，很明显能够看到，它很早的就进行了减速并慢行通过停止线，寻找合适的右转时机，在让行左侧直行车辆后，很果断的加速进入右侧的汇入车道。

在这里没有明显地面表现的朝阳站桥上路段，小鹏G7的路线选择非常稳妥，从SR上可以看到，虽然它没有在第一时间绘制出虚拟的地面标线，但它整体的行进线路没有被消失的标线干扰，依然笔直的在原有规划上行驶。

左转这里经常会出现交通信号灯识别错误的问题，这个路口前方的信号灯非常复杂，两组信号灯共用一个灯架，用来分别控制两条车道，我们之前测试的不少车辆都在这个路口栽了跟头，不乏搭载了激光雷达的车。

那纯视觉的小鹏能识别成功吗？现在绿灯亮起，小鹏没有受到任何的干扰，直接就完成了起步并且左转，左转后直接汇入到了单直行的一个车道。

这里我们车辆刚准备起步，突然逆行插入的非机动车吓我一大跳，差点就手动接管，从小鹏G7的反应来看，很明显，它也懵了，没有在非机动车越过黄线的第一时间进行减速，耽误了零点几秒。

绿灯亮起，直接起步，没有任何的犹豫，也没有任何额外的因素去干扰它，很快的进行了判断。

这里合流上桥，避让左侧，避让右侧，然后它的车速控制的也非常稳定啊，既避让了左侧汇入的车辆，也没有干扰右侧非机动车的正常通行，两全其美的一个解决方案。

这里汇入，它的守线维持的比较不错，没有太大的干扰到正常直行的车辆，但是可以明显看出，因为临近右转，在它变道后，驾驶辅助系统的运算重心全部放在了对右转的路线规划上，三分之一的车身都还没有完全进入车道。

分析来看，因为板车的板尾部分突出了车身，并且片状结构确实不利于纯视觉的观察，所以它在贴近它所识别的货车后才猛然发现货车更长，所以立刻减速刹停了车辆，在重新扫描判断可以通过后，才顺利通过。

这里面对右侧拥堵的车流，它毫不犹豫的选择变道效率通过，同时，加塞的策略也非常激进，几乎贴着左侧的车辆，硬生生逼出了一个车位完成加塞，很勇敢，很激进，很吓人。

这里，它在过线时速度较快，且是黄灯，所以小鹏G7毫不犹豫的就冲过了停止线，但因为前方直行车辆的阻挡，没能顺利通过路口，就在我以为它不会再移动时，它的0帧起步被我直接摁住。

从规则上看，黄线越过停止线确实可以继续通行，但为了安全，我们选择手动接管，等待下一个绿灯继续通过。

这里又出现了一次抢黄灯的情况，这确实是我们见过最具效率的智驾能力，但安全性还是有待斟酌。

从整个的早高峰的测试结果来看，小鹏的这套XOS 5.7.7.8902的智驾版本真的非常聪明，它的驾驶风格和决策逻辑和特斯拉很类似，非常敢跑，也敢博弈。而且和特斯拉的智驾相比，小鹏的驾驶方式更符合国情

并且和我们之前测试的小鹏P7+的XOS 5.4.8.8907智驾版本对比来看，全新版本在面对复杂的路面情况时，会加重对行人和非机动车的观察，把行人安全放在了首位，同时，提升了避让绕行的优先级，不会出现龟速跟车、并行博弈的情况，大大提升了通行效率。

晚高峰

那面对更加复杂的晚高峰，小鹏G7能延续早高峰优秀的表现吗？一起来看下！

这个路口，它需要自主的先完成一个掉头，然后才能正式的开启我们智驾的行程，它在通过这个掉头路段的时候，先是进行了一波观察，然后才提速通过，还是非常谨慎的。

前方有静止的电动车，识别了以后向左打方向，然后前面进行避让，这里能够看到，小鹏G7从发现问题到进行决策再到策略执行，整个一套流程处理非常的快，并且对行进效率也没有任何干扰。

这里掉头，凭它这么大的车身呢，应该需要先提前向前，留出更大的左转空间，然后再去完成整个掉头的操作，会比较的稳妥。现在稍微有点偏右侧，对左侧的车辆有点影响，这个空间，我觉得是不足以让它一把完成整个掉头操作的。

现在可以看它接下来怎么做，因为右侧障碍物的距离有些近，所以小鹏G7减速刹停进行了观察和判断，确定可以安全通过后，才继续起步，从整个掉头操作来看，它的路线规划似乎在一开始就没想着一把完成整个掉头，而是规规矩矩的在越过停止线后开始，虽然过程有点慢，但在这样的桥上能实现脱困倒车掉头，整个表现还是很不错的。

现在我们通过北京著名的拥堵路段，大山子路口，一是因为它这个路口比较复杂，人机混行非常的多，其次就是这个路口它非常的短，需要频繁的变道。

现在我们就需要从左边的第二车道，变到右转的专用车道上去，很明显现在稍微有一点晚了，这里因为它过于激进的变道策略，想要超车变道，所以错过了最佳的变道时机，再往前就是实线，为了避免违章，我们只能手动接管通过路口。

通过回放来看，它变道决策的发出还是有些晚，如果提前在路口处向右侧平移的话，就可以很好的规避这次接管，而从实际情况来看，它在变道决策发出后，没有减速寻找合适的变道机会，过于激进的选择加速超车变道，可能在某些长路口行得通，而在大山子路口这种短杂混的复杂路口，就不太适用了。要在不同的路况下采用不同的变道决策，这就很考验智驾系统的观察和应变能力了，在这方面，XOS还有一定的进步空间。

我们前方依然需要向右侧变道，然后右转，这里它抢在公交车前面，然后发出了变道的决策，在这个路口，它这个超车变道的决策就很受用，但是在上一个路口，很明显，那个决策是不够聪明和灵活的。

这里需要再次变道，变到最右侧的车道，我们可以看到右前方有一排非机动车进行了阻挡，需要进行绕行，然后汇入车道。这个难度很明显是增加了的，得越过右前方的非机动车，然后再右转，它也是很顺利地通过了这个路口。

在这个路口，也是我们智驾测试里经常发生意外情况的一个路口，从目前来看，感觉还是比较顺利的，因为经常会出现交通信号灯识别错误的问题，它依靠纯视觉，却能很精准的识别出来，绿灯该停哪个的绿灯，我觉得这一点非常难得。因为好多采用了激光，雷达智驾方案的车型都识别不出来，这一点呢，反而被纯视觉给超越了，我觉得这是小鹏做得比较不错的地方。

在跟车距离上也做的比较不错，它也没有选择以限时的公交车道进行前进，然后这台宝马插入的时候，它的减速也很平缓，稍微点了一脚刹车，然后把它让行进来，继续跟着跟车前进。

这里，它试探性的点了两脚刹车，看外卖小哥会不会继续的行进，如果对方有行进的动作，它会立刻减速，但是两脚刹车观察下来，对方没有继续前进的意图，然后它提速通过。

左侧有车辆临停，但是左侧是双实线，它依然是非常果敢的进行了绕行，这个智驾真的非常的激进，这里可以看到，尽管左侧是禁止跨越的双黄线，但小鹏G7在面对右侧违章临停的车辆时，毫不犹豫的就发出了绕行的决策，没有傻傻的跟在前车后面等待，这一点非常灵活和拟人。

斑马线上有行人减速让行，非常规矩，就是该勇猛的时候勇猛，该守交规守交规，这个驾驶方式就非常的聪明。

正好前方是有车的，怎么说呢，它这个探头的距离稍微有一点太多了，从我的感觉上呢，是这个车头已经侵入到车道的部分，会对正常直行的车辆造成一定的干扰。从这里可以看出，它非常敢逼位置，在需要汇入的路口，它会偏激进的主动试探别人会不会让它，并且向前抢车位来追求更高的通行效率，不过这样的博弈策略，对于心理承受能力低的用户，带来的安全感会差一些。

在通过时发现斑马线上的非机动车，它立刻减速让行，在这里可以明显看出，小鹏的这套驾驶辅助系统，在面对行人非机动车时，和在面对机动车时完全是两个风格，对前者还是有着很高的礼让优先级，而对后者，几乎可以用野蛮来形容，就算是同族亲兄弟也丝毫不留面子。

这里面对右侧压迫感满满的大公交，小鹏G7居然丝毫不带怂的，依然试图用对待小轿车的方式，去和这家伙挤压行驶空间，这里突破了我的安全阈值，选择手动接管刹停车辆。还是那句话，就是驾驶策略设定太激进了，总想着去试探对方驾驶员的底线，反而会让我这个驾驶员感到不安。

200米后即将退出整个晚高峰，在这里小鹏G7出现了幽灵刹车的情况，通过反复观看SR我们大胆推测，真相只有一个，因为前车后方拖拽的垃圾桶模型小鹏并没有遇到过，所以对智驾系统的判断产生了干扰，放大SR可以看到，前车下方似乎泛起了阵阵涟漪，就如腾云驾雾一般。

这样的视觉模型只有一种可能，小鹏G7很有可能是将前车拖拽垃圾桶的视觉模型识别成了正在涉水的路段，众所周知，智驾系统在面对涉水路段时是需要接管的，所以小鹏G7选择刹停，但因为它除了前车之外，没有观察到其它涉水迹象，所以并未提示接管，那我就好奇了，不是纯视觉嘛，怎么在前方毫无阻挡的情况下，也能出现长时间的幽灵刹车，所以我们选择轻踩油门踏板，继续通过。

总结

好的，那我们紧张、刺激、又充满戏剧性的小鹏G7 XOS 5.7.7.8902的智驾测试就正式结束了！它在早晚高峰开启XNGP的比例是100%，累计手动接管4次，人车共驾1次，主动接管3次。因此在客观测试下的主观评分，我们给出了8.04分的成绩，目前位列排行榜的第3名。

综合表现来看，小鹏的这套纯视觉的驾驶辅助方案的使用体验整体不错，运算逻辑聪明、果断，尤其是在面对较为复杂的路况时，都比之前的版本成熟了很多。它能依靠自己纯视觉的算法规划出更具效率的通行方式，在处理有碍行进或阻碍变道的情况时，它会大胆的选择加速、超车、变道或者避让。

不过过于大胆的通行策略也成了一把双刃剑，加速、超车、变道这种对于智驾来说有些激进的决策，在像大山子路口这样的短路段，就不太适用，可小鹏G7几乎每一次的变道决策都采用这相同的策略，够效率，但不够灵活。同时还多次出现了和其他车辆抢道，会车距离过近的情况，给驾驶员带来危机感。

个人感觉，多策略，因地制宜的博弈、通过方式，才更适合在北京这样的交通情况复杂，人流量车流量多的地方，带来更快、更安全、更稳妥的智驾体验。

不过总的来看，小鹏XOS 5.7.7.8902相对于之前测试的XOS5.4.8.8907，它纯视觉的信息捕获和处理都更加精确和细致，运算速度也提升不少，很明显的是，他从收到信息，到处理信息再到执行信息，这整个环节的处理几乎是毫秒级的，看来两颗图灵芯片 2200TOPS的算力，确实很好的发挥了它的功效。