智能碾压式除冰机器人
深入福建南平除冰演练
助力破解冬季抗冰保电难题
寒冬将至，输电线路覆冰隐患直接威胁电网安全稳定运行。近日，国网南平供电公司输电运检中心应用冠能科技的智能碾压式除冰机器人在110千伏九铁Ⅰ路成功开展 “无人机+除冰机器人” 联合除冰演练，以智能化技术破解冬季抗冰保电难题，全面检验智能装备实战效能，为今冬明春电网安全筑牢防线。
创新协同模式
空中投送+机械除冰
本次演练聚焦 “智能化、高效化、安全化” 核心目标，创新采用 “空中精准投送+导线机械冲击除冰” 协同作业模式，重点验证两大核心能力：机械冲击除冰技术的实际除冰效果和无人机与除冰机器人的一体化配合精度。
演练现场，无人机按照预设航迹精准升空，凭借高清图传系统与厘米级定位技术，稳稳将除冰机器人投送至目标导线。机器人随即启动自适应贴附机构，在低温环境下牢牢 “抓附” 导线，为连续作业奠定坚实基础。
硬核技术解密
安全高效的除冰黑科技
除冰作业阶段，机器人沿导线稳定爬行，通过高速旋转履带持续输出脉冲式冲击力，使覆冰从外向内产生裂纹并逐段脱落。这项黑科技具备三大显著优势：
安全性高
无需改变导线温度，避免金具、绝缘子承受额外热应力；
适配性广
可应对多种冰型，兼容不同工况需求；
效率领先
除冰速度较传统方式大幅提升，作业更快捷；
同时，现场启用实时监测系统，对机器人负载、抓附稳定性、导线振动响应，以及无人机投送偏差、悬停稳定度等关键指标进行全方位监测，为装备性能优化提供精准数据支撑。实际作业结果显示，目标区段覆冰脱落彻底，整套流程安全、平稳、高效，装备可靠性得到充分验证。
构建综合抗冰保电体系
下一阶段，公司将持续深化智能除冰技术应用，重点推进四大举措：
强化冰情预警：提升覆冰监测实时化、精细化水平，加密重点区段监测点，融合无人机巡检数据，增强预警准确性。
优化智能装备：攻关无人机投送控制与抗风性能，提升除冰机器人在极端工况下的冲击效率、抓附稳定性与耐候性。
完善协同机制：构建机械除冰、直流融冰、人工应急处置多技术联合应用体系，实现快速响应、梯级处置。
推广应用模式：持续开展装备耐寒、耐湿、风振等验证，完善参数库与作业规范，形成可复制、可推广的智能除冰方案。
此次 “无人机 + 除冰机器人” 联合除冰演练，是以科技创新赋能电网安全的生动实践。未来，国网南平供电公司将持续深耕智能运检技术，以更先进的装备、更完善的体系、更高效的处置，全力守护冬季电网安全稳定运行，为社会生产生活用电提供坚实保障！
内容来源：国网南平电力（侵删）
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