743F002、743F003、743F004电液伺服阀主要由力矩马达、液压前置级以及功率级组成。其中力矩马达主要由衔铁组件、线圈、磁钢以及导磁体等组成，主要功能是接收BEUEC比例放大器输入电信号，并把电磁能转化为机械能去控制液压前置级。液压前置级主要由两个喷嘴及挡板组成，主要功能是在液压作用下，把力矩马达的机械能转化为更大功率的液压能去驱动功率级。功率级主要由三位四通的滑阀副组成，主要功能是在液压的作用下，输出更大功率的液压能，去驱动液压执行机构(油缸或马达)。