想要弄明白赵云为什么离开公孙瓒投靠刘备，先要弄清楚赵云为什么要弃舍袁绍而投靠公孙瓒？
赵云当初投靠公孙瓒时，公孙瓒故意问过赵云，为什么不投袁绍要投他？
从地理上来看，赵云所在的常山郡属于冀州，离袁绍更近。
从仁义上看，袁绍仁义，公孙瓒残暴。
赵云说追究仁政，理应投靠袁绍才对，为什么要投靠公孙瓒呢？
其实这是当时的形势所致，赵云投靠公孙瓒在公元191年，这一年袁绍刚刚抢了韩馥冀州，袁绍派说客说服韩馥，让韩馥主动把冀州交给袁绍，韩馥昏庸无能，居然照做了。
这事在外人看来，就是不仁义的体现，不管袁绍后来如何仁义，但在抢冀州这事上没得洗。
赵云投靠公孙瓒不是个人行为，而是集体行为，是整个常山郡真定县的决定。
《云别传》：云答曰：“天下讻讻，未知孰是，民有倒县之厄，鄙州论议，从仁政所在，不为忽袁公私明将军也。”
公孙瓒问赵云，赵云是这么回答的：
如今天下纷乱不安，不知道谁是真正的明主。百姓正遭受着像被倒挂起来一样的困苦，我们常山郡经过商议，决定追随施行仁政的地方，并不是因为轻视袁绍而偏爱您啊。
常山郡原本归属韩馥管理的冀州，现在韩馥的地位被一个外来的袁绍抢走了，赵云当地的河北人不愿意投靠袁绍这个河南人，除了乡党观念之外，还涉及到利益。
当时的公孙瓒在干嘛？
《后汉书 公孙瓒传》：初平二年，青、徐黄巾三十万众入勃海界，欲与黑山合。瓒率步骑二万人，逆击于东光南，大破之，斩首三万余级。贼弃其车重数万两，奔走度河。瓒因其半济薄之，贼复大破，死者数万，流血丹水，收得生口七万余人，车甲财物不可胜算，威名大震。
初平二年，公元191年，青州、徐州的黄巾军三十万人进入勃海郡地界，想要和黑山军会合。公孙瓒率领步兵、骑兵两万人，在东光县以南迎击黄巾军，大败敌军，斩杀三万多人。
黄巾军丢弃了几万辆辎重车，奔逃着渡过黄河。公孙瓒趁他们半数人渡河的时候发起猛攻，黄巾军再次被打得大败，战死几万人，鲜血流淌染红了河水，公孙瓒俘获了七万多活口，车辆、铠甲、财物多得无法计算，威名大大震动天下。
简单一句话：公孙瓒在打黄巾军。
袁绍在抢韩馥的地盘，公孙瓒在打黄巾军，你是赵云所在的常山郡，会选择谁？
当然选择公孙瓒，打黄巾军是保境安民，常山郡派出一支军队加入公孙瓒，就是想保常山郡平安的，属于地方自治武装。
当时的黄巾军是地方上最大的威胁，黄巾起义虽然被击败，但黄巾军的残余比比皆是，动不动就四处抢地盘，黄巾军过境就跟蝗虫一样，什么人都抢，不仅抢官府的，还抢豪族，甚至连普通老百姓都抢。
《后汉书 皇甫嵩传》：所在燔烧官府，劫略聚邑，州郡失据，长吏多逃亡。
黄巾军所到之处烧毁官府衙门，劫掠城镇村落，各州郡失去控制，地方长官大多逃跑。
赵云代表的是常山郡，当时地方政治基本上由当地豪强乡绅决定，赵云代表的也是这部分人的利益，对他们来说，黄巾军才是最大的敌人。
对于常山郡来说，公孙瓒来袁绍都是可以投靠的对象，唯独不能投靠黄巾军，至于投靠公孙瓒还是袁绍，常山郡显然有过一番讨论。
赵云也说了，不知道谁是真正的明主，只能依靠当时看到的情况做一个基本的判断，当时看到袁绍抢了韩馥的冀州刚刚入主冀州，而公孙瓒因为大破黄巾军名震天下，投靠公孙瓒是个合适的选择。
除此之外，常山郡应该还研究过袁绍之前的行为，在讨伐董卓的战争中，袁绍虽然是盟主，但并未组织过有效针对董卓的军事行动，反而是各怀鬼胎、避而不战，甚至都不如力战董卓的曹操和孙坚。
而公孙瓒不仅有大破黄巾军的战例，而且他在边境一带因为抵御外敌同样名声大振。
《后汉书 公孙瓒传》：每闻有警，瓒辄厉色愤怒，如赴仇敌，望尘奔逐，或继之以夜战。虏识瓒声，惮其勇，莫敢抗犯。 瓒常与善射之士数十人，皆乘白马，以为左右翼，自号“白马义从”。乌桓更相告语，避白马长史。乃画作瓒形，驰骑射之，中者咸称万岁。虏自此之后，遂远窜塞外。
公孙瓒曾讨伐叛乱的张纯与胡人，被围困在辽西二百多天，因功被朝廷封为降虏校尉，封都亭侯，又兼任属国长史。
公孙瓒统管军事，经常与边境敌寇交战。每当听到警报，公孙瓒总是表情严厉，怒气冲冲，如同奔赴仇敌，追着敌人的踪迹奔跑追击，有时还继续夜间作战。敌寇听出他的声音，畏惧他的勇猛，没有人敢抵抗冒犯。
公孙瓒常常和几十个擅长射箭的士兵一起，都骑着白马，作为军队的左右翼，自称为"白马义从"。乌桓人互相转告，要避开这位"白马长史"。他们画下公孙瓒的画像，骑马奔驰着射箭，射中画像的人都欢呼万岁。敌寇从此以后，就远远地逃到塞外去了。
简单一句话：公孙瓒多次抗击外敌入侵，维护汉朝边境安全。
从实力和战斗力上来看，公孙瓒比当时的袁绍要强，袁绍刚掌管冀州，还没有任何打胜仗的例子。
换了我是赵云，在当时肯定也会投靠公孙瓒。
赵云跟了公孙瓒之后，为什么又选择离开了呢？
很简单，还是因为仁政。
投靠公孙瓒是因为不熟悉公孙瓒的为人，离开公孙瓒是因为太熟悉公孙瓒的为人。
公孙瓒在193年杀了幽州牧刘虞，刘虞是汉室宗亲，对百姓非常仁义，在幽州很有名望，杀刘虞让公孙瓒尽失民心，也显露出其人残暴的一面。
因此赵云借口兄长去世回家奔丧离开了公孙瓒。
史书没有记载赵云离开公孙瓒是哪一年，我个人估计是193~194年，刘备是在190年投靠公孙瓒的，在此期间与赵云相识，194年后刘备离开公孙瓒去徐州帮陶谦抵抗曹操，赵云离开时与刘备辞别过，因此在194年之前。
赵云离开公孙瓒之后，有六七年时间是待在家里，谁也没投靠。
直到公元200年才投靠刘备，因为这个时候刘备刚刚叛离曹操投靠袁绍，来到了邺城，邺城离赵云的家乡常山郡很近，赵云是专程前来投靠刘备的。
《云别传》：先主就袁绍，云见于邺。先主与云同床眠卧，密遣云合募得数百人，皆称刘左将军部曲，绍不能知。
刘备投奔袁绍时，赵云在邺城与他相见。刘备与赵云同床而眠，秘密派遣赵云招募了数百名士兵，都对外宣称是"刘左将军的部属"，袁绍始终没有察觉。
赵云为什么投靠刘备？
很简单，还是追求仁政，你看赵云这个人相当地正派，跟诸葛亮一样。
赵范想把漂亮的寡嫂嫁给赵云，赵云不为所动，而是坚持政治正确。
刘备拿下益州后，想把土地和财物分给手下人，赵云以“霍去病曾说过匈奴未灭，无以家为”为由劝谏，关羽被杀后，刘备愤起伐吴，又是赵云直言劝谏。
赵云很正直，也很正派，追究仁政与刘备不谋而合，刘备就是以仁政闻名的。
《三国志 先主传》：郡民刘平素轻先主，耻为之下，使客刺之。客不忍刺，语之而去。其得人心如此。
平原郡中的刘平向来轻视刘备，以在刘备之下为耻，就让人去行刺刘备，刺客不忍心刺杀，将这件事告诉了先主就离开了。刘备得人心，大多是这样的事情。
刘备在《三国志》中的形象是：
少语言，善下人，喜怒不形於色。好交结豪侠，年少争附之。
先主之弘毅宽厚，知人待士，盖有高祖之风，英雄之器焉。
刘备平时很少说话，对下人很好，不轻易表现出自己的喜怒。喜欢结交豪侠之人，当时的年轻人都争相着依附他。
刘备意志坚定，宽厚仁德，知人善任，礼待下人，有汉高祖刘邦的风范，还有英雄的气量。
刘备有人格魅力，有仁政，从樊城南逃时，有十余万百姓跟随，这在古代相当罕见，要不是刘备仁政，百姓也不会如此了，谁会抛弃祖业到处流浪呢？
从另一个角度来说，赵云投靠的对象除了刘备之外，就只有曹操和袁绍了。
赵云之前投靠公孙瓒，与袁绍是敌人，情理上有点过不去，整个常山郡也得罪了袁绍，不太方便投靠袁绍。
曹操在徐州屠城，如此残暴，更不可能让赵云投靠，还能投靠谁？
只有刘备，没别的选择了。
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