2026年广东全省高质量发展大会上，“制造+服务”的深度融合再次成为核心议题。作为全国制造业大省，广东正积极探索如何将深厚的制造根基与丰富的服务场景相结合，催生新质生产力。
在医疗健康这一典型的高技术壁垒、高服务需求领域，中山大学附属第六医院（下称“中山六院”）康亮教授团队，正以其自主研发的“融合‘语音-双目’多模态持镜的便携式智能辅助机器人系统”，书写一份生动的“医工融合”与“服务型制造”创新样本。
康亮教授团队日常手术场景。
直击临床痛点
从“人扶镜”到“智能辅助”
在微创外科手术中，腔镜是外科医生的“眼睛”。
然而，长期以来，持镜方式主要依赖助手医生手动操作。这不仅存在长时间疲劳导致的手部颤抖、术野不稳等问题，更考验着主刀医生与扶镜助手之间“眼神与手势”的默契配合。
尤其在盆腔等狭小复杂解剖区域，现有手术机器人刚性机械臂结构庞大，器械难以精确到达手术区域，适应不了复杂手术需求，无形中抬高了手术门槛和风险，而长时间高强度的外科手术中，现有的普通手术操作器械又难以解决操作稳定的问题。
传统机器人手术场景。
“我们研发这套系统的初衷，就是要用智能化手段，解放扶镜医生的双手，让主刀医生拥有一个稳定、精准、轻松、随时待命的‘天眼’和外骨骼式双手。”中山六院副院长、结直肠外科教授康亮介绍道。
这套系统并非简单的设备替代，而是一套融合了“语音-双目”多模态交互、智能图像识别、器械自动追踪以及多自由度转弯器械的整体解决方案。
“制造+服务”的硬核突破
轻量化 智能化 平民化
对比传统手术机器人庞然大物般的体积（目前整体化结构手术机器人重逾1吨）、高昂的购置维护成本（千万元级别）以及漫长的学习曲线（数月培训），康亮团队展示了一份极具颠覆性的技术指标：
极致轻便：目标系统重量小于30公斤，真正实现“便携式”，结合现有已普及的手术室腔镜系统，可灵活部署于固定手术室、移动医院、基层医疗机构乃至战场救援等多元场景，在系统的支撑下，实现一人多能、单人手术的目的。
精准稳定：定位精度达到亚毫米级（0.5mm），超越现有国内外先进系统，确保手术操作的精细与安全。
即插即用：术前规划时间少于5分钟，部署时间少于30分钟，不改变外科医生操作习惯，无需漫长培训即可上手。
普惠可及：预计购置价格仅不到百万元级，维护成本仅为传统手术机器人的十几分之一。
融合“语音-双目”多模态的便携式智能机械臂辅助系统。
“我们的目标，是让每一个手术间，都能进入手术机器人辅助时代。”康亮教授强调。
这一愿景的实现，依托的是系统背后的“制造+服务”逻辑：系统本身是高精度机械制造、智能算法、光学工程等“硬制造”的结晶；而其交付给临床的，则是提升手术质量、降低医生疲劳、缩短学习曲线、赋能基层医疗的“软服务”。
医工交叉的广东实践
从临床中来 到产业中去
该项目的研发，是典型的“从临床中来，到产业中去”的医工交叉实践。康亮教授团队深耕胃肠道肿瘤微创手术多年，对临床痛点有着深刻洞察。同时，团队汇聚了在智能算法、光学结构与机械设计等领域的顶尖专家，形成了多学科交叉的攻坚力量。
据悉，目前项目正处于概念验证与设计开发的关键并行阶段。其中，持镜机器人已开展二期拓展性探索，改进的柔性末端样机已开发完毕，准备开展动物实验。这标志着这套由临床医生主导设计的系统，正稳步从实验室走向真实场景。
作为广东省高质量发展大会聚焦的议题，“制造+服务”在康亮教授团队的实践中得到了生动诠释。它不仅是产品的创新，更是价值的重构——将制造业的精密与服务业的人文深度融合，以智能装备为载体，向临床输出更高质量的诊疗服务。
康亮教授表示，团队正积极寻求产业合作伙伴、投融资支持以及技术联合开发伙伴，希望借助广东完备的产业链生态，加速这一创新成果的转化落地，让“广东制造”的智能医疗装备，服务健康中国，惠及更多患者。
策划：戎明昌 刘江涛
统筹：王卫国 李阳 尹来 王道斌 游曼妮
采写：南都N视频记者 杨丽云 通讯员 张源泉
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