2010年代起鲁比奥在国会当参议员，2020年他在新疆议题上推动所谓维吾尔人权政策法案，对当地事务公开批评。同一年他还多次提出涉港法案，对香港当时事件发表看法并支持部分参与者。在科技领域，他试图立法限制华为在美国专利收费，把正常生意说成风险。
这些动作让他在美国国内有曝光，但直接导致中国外交部宣布反制，一个月后又因香港表现再次把他列入制裁名单。制裁内容包括禁止入境大陆和港澳，冻结在华资产，限制中国机构个人跟他交易。他当时在社交平台发制裁消息，说自己本来就没计划短期去中国。2025年特朗普连任后提名他当国务卿兼国家安全顾问，参议院1月确认通过，从那时候起他负责中美高层沟通准备。
2025年3月七国集团外长会在加拿大魁北克拉马尔拜开会，鲁比奥坐军机到场，加拿大只给他铺了不到三米长的红毯，布料皱巴巴还直接泡在机坪水坑里。其他国家外长脚下都是完整平整的红毯，一直铺到欢迎队伍前。
2月20日白宫宣布特朗普3月31日至4月2日正式访华，这是他第二任期第一次去中国，距离2017年那次隔了九年。按惯例国务卿得全程参与准备和谈判，可鲁比奥因为2020年制裁面临入境问题。
2月13日他在慕尼黑安全会议上跟中国外长王毅见面，谈了特朗普访华计划，双方都说会晤积极有建设性。之后他在圣基茨和尼维斯出席加勒比会议时接受采访，直接提到中美关系已到战略稳定阶段，说不对话就是地缘失职，还表达希望能陪特朗普一起去中国。联合早报报道，南华早报消息称他以前对北京邀请不热心，现在态度变了，准备随行。
中方一直强调原则，2025年1月外交部就说过维护国家利益，同时高层接触有必要。3月16日外交部发言人林剑在记者会上被问到鲁比奥随访是否受制裁影响，他明确说中方制裁针对的是鲁比奥担任联邦参议员期间的涉华言行。
这话被多家媒体解读为给现任国务卿留了空间，没直接说解除但也没堵死门。特朗普访华日期公布后，中方只回应双方就元首互动保持沟通，目前没更多细节。鲁比奥从当年说不去中国，到现在主动求随行，其实是职务变化带来的现实压力，但他过去记录还在，中方按规矩办事，没急着松口也没被节奏带偏。
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