接触过AGV选型的人都知道一个现象：看参数的时候觉得差不多，真用起来却发现各种不顺手——要么在狭窄通道里转不过弯，要么地面稍有不平就频繁打滑。
问题出在哪？很多时候出在车轮选型上。以下几个常见的选型误区，值得留意。
误区一：只看负载，不看空间
不少人在选AGV时，第一反应是“能搬多重”，于是直接锁定重载型方案。但忽略了另一个关键因素——作业空间有多宽。
如果车间通道只有两三米宽，却选了一台转弯半径大的差速轮AGV，结果就是处处碰壁，效率大打折扣。相反，在通道宽敞的场景里选用麦克纳姆轮，虽然灵活性绰绰有余，但成本上可能并不划算。
正确思路：先测量作业通道宽度、转弯区域大小，再结合负载需求综合评估。空间紧张的优先考虑麦克纳姆轮或双舵轮方案。
误区二：认为“能走就行”，忽略地面条件
AGV对地面是有“脾气”的。差速轮对地面平整度要求苛刻，麦克纳姆轮同样要求地面平整。如果车间地面有坑洼、坡度或油污，这两种方案都可能出现问题。
地面条件一般的场景，舵轮方案往往更稳妥。粗糙或户外地面可考虑橡胶轮或加大轮径。
误区三：重驱动轮，轻从动轮
有些选型方案把精力都放在驱动轮上，从动轮随便配。实际上，从动轮同样影响AGV的运行稳定性和使用寿命。从动轮的布局方式、承载能力、材质选择，都会影响整车的表现。
误区四：忽略车轮材质
车轮材质看着是小问题，用起来是大问题。聚氨酯轮耐磨性好、承载能力强、运行噪音低，是室内场景的主流选择。橡胶轮缓冲减震好、抓地力强，适合地面略有不平的户外场景。在油污环境选耐油聚氨酯，洁净室选无痕轮，易燃易爆区选防爆轮
选型的底层逻辑
AGV车轮选型没有通用的标准答案。不同转向驱动类型对应着不同场景下的应用需求，需要根据环境、负载等因素进行综合评估。
建议按这个顺序梳理需求：先看工况（地面状况、通道宽度、作业环境）→再看负载（单次搬运重量、工件尺寸）→最后看功能（是否需要全向移动、是否需要高精度定位）。
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