出品 | 网易智能
探馆| 平章
摄影| 小祖
作者 | 小爪
编辑 | 王凤枝
8月19日,2026世界机器人大会在北京亦庄开幕。开幕当天下午,我和同事走进北人亦创国际会展中心,先后逛了C馆、B馆和A馆。
走完三个馆,我发现今年机器人大会想回答的问题变了。
去年,会打拳、跳舞的机器人还能让人觉得震撼。今年,这些表演依然最容易围住观众,但对机器人行业来说,单独完成一个动作已经不是最值得讨论的问题。更多展台开始摆上输送线、药架、工业工位和维修零件,试着展示机器人能不能进入一项具体工作。
企业过去要证明机器人"能动",现在更想证明它"能干活"。机器人不仅要找到目标、抓住它,还要转运、放置,并把这套动作重复做下去。
想看清这些细节,我们在不少展台前停得比较久。直播里有人嫌我们走得太慢,我回了一句:"不慢不慢,得把细节给大家看清楚。"
不过,要看清这种变化,还是得从人最多的展台说起。
人们为什么还会围着机器人看
从C1入口进入C馆,最先让我们停下来的,是优必选展台上的两个人形仿生上半身,一个做成男生模样,一个做成女生模样。其中一台轻轻转头、眨眼,很快吸引了周围观众。
离开优必选不远,京东展示的重点从机器人本身转向了售后维修。服务机器人维修中心里,关节、手臂、手部和各种零件挂满一面墙;旁边还摆着"独狼第六代智能配送车Plus版"的产品说明。展馆里的公司大多在展示机器人有多新,京东先把一个不太浪漫、却迟早会遇到的问题摆到了台前:买回去以后,坏了怎么办?
继续往前,银河通用把双足、轮式双臂和工业重载等不同形态的机器人摆在了一起。其中,双足人形机器人Galbot ET1在大会上首次亮相。它们背后使用的都是银河通用所称的"银河星脑"。据公司介绍,这套模型试图适配不同形态的机器人,让它们分别进入双足行走、轮式移动和工业操作等任务。
在相邻的星海图展台,机器人开始搬运料箱、处理快递包装。搬起、放下之间仍能看到停顿,但包裹的大小、软硬和摆放位置一变,机器人就要重新调整速度、力度和落点。
离开星海图的物流演示区继续往前,宇树展台的围栏外已经挤满了举着手机的观众。两台人形机器人正在里面对打:靠近、抬腿、躲闪,再贴身缠斗,倒地后又重新起身。与去年相比,动作确实连贯了不少。现场镜头没有拍到控制端,我们无法判断它们是自主决策、人工遥控,还是按照预设程序运行;围栏外的观众仍然举着手机,跟着它们的动作来回移动。
机器人面前,开始出现具体的工作
离开宇树继续往前,奇瑞旗下墨甲智创带来了交警、护士等不同造型的机器人,旁边还有机器狗。在现场,我能看到的是机器人被放进警务、医护等具体场景。后来读到路透社当天报道,才知道展台背后已经有了实际部署:墨甲的一批警务机器人正在国内多个城市参与交通管理辅助、人员引导和公共安全宣传。刚才的机器人靠打拳赢得围观,这里的机器人已经开始承担具体任务。
沿着通道继续往前,自变量展台一边摆着花材和花瓶,机械臂在两者之间来回移动,完成插花;另一边的分拣线上混着硬纸盒、软包和轻薄物件,多组机械臂用不同方式抓取,再分别送到对应位置。展牌写着"直播实测分拣速度1816件/小时"。镜头里,机械臂放下一件物品后,又转回输送带处理下一件。
到了蚂蚁灵波展台,机器人面对的物品从快递包裹换成了药盒。一台机器人站在密密麻麻的药盒之间,一次取出一盒药,再送到指定位置。同一展台还设置了工业上下料和仓储分拣场景:机器人面对的东西从药盒变成工件,又变成随机堆叠的包裹。
从一张会眨眼的脸,到拳击擂台,再到药架和输送线,C馆几乎把机器人行业眼下最想讲的故事浓缩在了一条通道里:先让机器像人,再让它真正接过人手里的东西。
换一项任务,不能每次都从头教
我们继续逛C馆,极佳视界展示的东西反而没那么容易拍出来。这里的主角不是某一台机器人,而是世界模型:让模型学习物体、环境与动作之间的关系,再把这种能力用于机器人的任务规划。和打拳、取药相比,它很难通过几秒钟的演示看懂,关注的却是物体位置或周围环境发生变化后,机器人能不能及时调整动作。
几步之外,魔法原子把一台双臂轮式机器人放进"公共安全场景",操作台和传送带围在它身边。它的外形与模拟药房里的机器人相似,面对的物品和工位却已经不同。
我们赶到时,Luna的演示已经结束,只剩全尺寸人形机器人站在台上。后来补资料时,我在报道中看到,TRON 2展示了三种形态:双足版本负重行走,双轮足版本移动,装上双臂后递送糖果。机器人还没有真正"通用",厂商先用更换腿、轮子和手臂的方式,让一副身体尽可能多干几种活。
继续往前,机器人开始进入咖啡、冰淇淋和鸡尾酒等商业服务场景。智平方把它们放进"智魔方"智慧服务空间,让机器人围着一组服务台工作。旁边的鹿明机器人安排了几种差异更大的任务:MOS2循环搬运料箱,还要识别随机掷出的骰子并读出点数;同一展台的Lumos Station则用机械臂完成花束识别、抓取和递送。
这些任务彼此不同,考验的却是同一种能力:面对料箱、骰子和花束,机器人要先认出不同物体,再决定怎么抓、放到哪里。真实的工作现场里,物体和位置不会每次都一样。
表演还在继续,但干活的已经换了形态
走出C馆,进入B馆后,人形机器人明显减少,大型工业机械臂开始占据视线。最先映入眼帘的是AMD展台,这里摆着七轴机械臂、全尺寸人形机器人和一台小型双足机器人。一家芯片公司出现在机器人大会现场,本身就说明这个行业的重心正在往哪边偏。
再往前,新松和安川的大型机械臂开始占据展台。安川把工业机器人架在输送线上方,包裹经过时,机械臂跟着移动,把它抓起,再送到相应位置。它没有双腿,也没有一张像人的脸,甚至从不离开固定工位,却比前面不少人形机器人更像一个熟悉流程的老员工。
站在输送线前,我想起过去关于AI的那个玩笑:机器先学会了写文章、画画,人却还要继续搬东西。在这届WRC上,越来越多展台把包裹、药盒和工业工件摆到了机器人面前。动作不如格斗好看,变化却藏在这些不起眼的物品里。
离开安川展台,灵心巧手的玻璃展柜里摆着多款机械手,有的直接露出金属结构,有的覆上仿生皮肤。展柜里,掌纹、关节和指尖都清晰可见。机器人开始进入超市、药店和产线后,会需要自由度更高、耐久性更好的灵巧手。与前面搬运包裹的大型机械臂相比,这些手要处理的物品更小、更软,也更容易损坏。它们不仅要把东西拿起来,还要控制抓取力度,并把同一个动作稳定地重复下去。不过,展柜能展示结构和外观,却看不出一只手能连续工作多久、重复抓取是否稳定,也看不出失败时会不会滑落或捏坏物品。
机械手展柜旁边,几台人形机器人又进入了表演状态。优理奇的XBand机器人乐队正在表演。四台Wanda 2.0分守键盘和鼓架,我们看到其中一台把双手搭在琴键上,身后的机器人则守着鼓架。
相邻的加速进化展台被布置成一块小型运动场。一台灰白色小型人形机器人站在线内,倒地后又重新起身。现场还展示了它应对外力干扰的能力:工作人员从不同方向推、踢机身,机器人随即调整姿态、重新保持平衡。据展台介绍,这款机器人曾参加2025北京亦庄人形机器人半程马拉松,步态算法此后仍在持续迭代。
继续往B馆入口方向走,我们经过千寻智能。一台奶杏色轮式人形机器人站在围栏内,它采用全向轮式底盘,一只手臂抬起,三指手托着一个浅色方形容器。围脖让它看起来更像酒店服务员,而非工厂工人。
我们继续探馆,走到馆外的"具身花园"。
这里的气氛轻松了许多。入口处的仿真人形机器人负责迎宾,里面还有套着动物外壳的四足机器人和可以互动的熊猫机器人。它们不急着证明自己能替代哪份工作,只要让观众走近、说话和拍照。展会需要把机器人送进工厂,也需要先让人愿意与它待在一起。
离开具身花园前往A馆,消费街两侧仍有机械臂制作咖啡、果汁和煎饼果子。
进入A馆后,机器人开始出现在洗护、清洁和医疗场景中。
海尔把外骨骼设备、轮式人形服务机器人和洗护、清洁场景放在了一起。直播间里一直有人问养老机器人,我们本想看看它怎样完成洗护和清洁,但闭馆时间已经到了,现场演示已经停止。眼前只剩一个停下来的场景:机器人立在洗衣房门口,等着第二天再干活。
离开海尔展台,长木谷的全骨科手术机器人ROPA6吸引我们停了下来。支架上固定着膝关节模型,医用机械臂的末端工具对准模型,展示的是骨科手术中的定位与操作。ROPA6把术前规划、导航定位和机械臂执行集成在一套系统中。此前看到的机械臂主要处理包裹和药盒,到了这里,它开始辅助医生在人体骨骼上完成更精细的操作。
离开手术机器人展区,一台高出周围参观者一大截的白色概念人形机器人很快吸引了视线。它来自中坚科技,站在它脚下,有人想到擎天柱,有人想到高达。它没有在我们面前做任何动作,却还是完成了机器人大会上最直接的一件事:先让所有人抬头。
中坚科技展台之后,完整的机器人渐渐少了,通道两侧摆出了关节、减速器、电机等零部件。它们不如打拳和跳舞的人形机器人抢镜,却直接影响机器人能否站稳、顺畅转身,以及机械臂伸出去后能不能停在准确的位置。
这时已经过了闭馆时间,演示陆续停下,展馆里的人却还没有散。三个馆走完,我们看到机器人能打拳,也能抓包裹、取药和辅助骨科手术。会干活之后,谁来买单?展台能证明机器人把一件事做成。真正的工作,则要求它日复一日地把同一件事做好,并有人愿意为这种可靠性买单。
展示工作,还是得到一份真正的工作?
路透社在大会当天的报道中提到,物流和装配等任务正在增加,但试点之外的大规模采用仍然有限。机器人分析师格奥尔格·施蒂勒(Georg Stieler)估计,今年生产的人形机器人中,可能有50%至70%先进入"数据工厂",在那里反复采集训练数据,而不是替付费客户完成生产任务。
《金融时报》8月20日的报道还提到,一些政府支持的训练中心采购机器人,再通过遥操作采集数据,把数据卖回机器人厂商。训练中心为机器人补上了学习真实动作所需的数据,也让出货量、订单和最终商业需求变得更难简单画等号。
有些机器人看起来已经在上班,其实还在上学。它们先在结构化的场景里反复取放、搬运和整理,等动作足够稳定以后,才可能走进没有展牌、没有讲解员,也不会主动配合的真实现场。
这也解释了为什么闭馆前最让我留意的,不是最高的机器人,而是输送线上一只只普通包裹。大会结束后,打拳、跳舞和巨型机甲最容易留在短视频里;真正决定行业下一步的,是围观的人散去以后,这些包裹能不能被准确地分拣一整天。
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