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全自主完成收拾房间、铺床、叠毛巾。

前段时间具身智能公开掀桌，还是让整个行业震动了！泡沫、质疑声不断，而远在大洋彼岸的Figure高调发布Helix 2.5，是否能让行业安心些？

Helix 2.5 是人形机器人公司Figure于2026‑09‑17发布的新一代人形机器人具身神经网络模型，搭载在 Figure 03 人形机器人硬件上，核心是零样本全身泛化能力：机器人直接进入完全陌生的真实家庭，不需要提前采集环境数据、不需要现场微调训练，直接完成家务任务。

通过Figure视频传达了几个点：测试场景为30 户完全没见过的湾区普通家庭，房屋布局、家具尺寸、物品样式全部不一样，没有提前扫描、采集任何一户的数据，全自主完成收拾房间、铺床、叠毛巾，

突出Index 人类行为数据集：

  • 收集普通人做家务的人类行为视频数据，而非机器人仿真数据；

  • 每周超过 9 万人贡献人类操作数据，每秒新增 35 分钟人类行为经验；

  • 模型学习人类处理物理世界的方式，再迁移给机器人；

  • 单一个基础预训练模型，支持收拾、铺床、叠毛巾三种完全不同的全身动作，不是为每个任务单独训练模型。

    使用Index 人类行为数据集总尝试 420 次任务，整体任务成功率56%，不使用 Index 预训练的基线版本，成功率仅 9%，仅使用一半的任务专属训练数据，就实现跨 30 个家庭环境泛化。

    Figure 宣称验证：机器人动作模型同样存在Scaling Law，扩大人类行为数据规模，可以持续提升现实世界任务成功率，可提前预测模型性能上限。

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AING，取自“AI+ING”的缩写，中文谐音“硬迹”，寓意着“人工智能正当其时”，致力于追寻硬科技发展的足迹，不断探索人工智能与智能硬件的深度融合。

未来，AING硬迹将不断发布AI大模型技术、AI产业生态、AI硬件产品等行业资讯、发展趋势与市场动态，我们相信大多数硬件都值得用AI重做一遍，AING硬迹期望与AI大模型厂商、与AI硬件厂商共同成长，迎接AI时代的来临。

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