禾赛发布Kosmo三维世界数据引擎，进军空间智能领域|数据引擎|机器人|核心零部件|真实世界|禾赛|空间智能

禾赛科技进军物理AI赛道，迎来了关键节点。

10月14日，在麦克斯韦全球研发智造中心，禾赛发布了「三维世界数据引擎」Kosmo，它包含两个部分，一是AI空间相机Kosmo One，二是AI驱动的云平台Kosmo World。

这是禾赛从激光雷达迈向物理AI核心基础设施的重要一步。

今年4月，在禾赛科技日上，这家领先的激光雷达厂商宣布了从「空间感知」到「空间智能」的战略升级，彰显了其在物理AI时代的战略野心。

那时，禾赛就对外发布了6D 全彩激光雷达超感光芯片、空间智能 AI 硬件产品 Kosmo，以及新战略方向机器人动力模组。

半年过去，禾赛已经交出了不错的答卷。

在禾赛科技三位创始人的战略布局下，Kosmo以及机器人动力模组已经率先应用于Sharpa的产品上，后者正是李一帆、向少卿、孙恺于2024年底创立的机器人公司。

这也让禾赛离「物理AI核心基础设施供应商」更进一步。

当天，禾赛Kosmo与银河通用机器人、原力灵机签订了战略合作，还展示了与迪士尼旗下皮克斯工作室（Pixar Animation Studios）、高德等合作的多个案例。

把真实世界「数字化」

Kosmo看上去是一台相机，但它不是一台普通的相机。

按照官方介绍，这是全球首款集成8K影像系统的AI空间相机。也就是说，它是一台超高分辨率的三维空间采集与呈现的机器。

在硬件上，Kosmo One单台设备集成了超高空间解析力激光雷达、8K超高清影像系统、一英寸大底CMOS与高精度IMU，可以对空间几何、色彩、纹理和设备位姿进行微秒级同步采集。

据禾赛科技联合创始人&CTO向少卿介绍，Kosmo的这款激光雷达是禾赛单独为Kosmo的需求量身定制的一款「禾赛历史上精度最高、解析力最高」的一款激光雷达，可达到毫米级精度。

并且，Kosmo的影像系统也是专门设计的。传统摄像机CMOS是为单个摄像机、单帧画面的效果优化而设计的，而Kosmo的CMOS里有5个摄像机，并以专门的ISP调教系统，结合3D Gaussian Splatting（3DGS）重建技术，实现对环境的高保真还原。

在使用门槛上，听上去Kosmo与普通相机无异。禾赛方面称，Kosmo具备即开即扫、智能指引与一键续扫等功能，大幅降低了空间采集的专业门槛。

据称，在普通室内场景下，约15分钟即可完成100平方米空间扫描，配合Kosmo World云平台处理，模型生成速度达行业5倍。

如果说Kosmo One是Kosmo的眼睛，那么Kosmo World就是Kosmo的大脑。

一方面它要完成模型的生成，也就是把相机扫描到的信息，生成一个个三维场景；

另一方面它还可以完成场景数据的再加工，比如在机器人训练中把椅子位置换掉，以此还可以做一些数据资产的增值。

基于这些功能，Kosmo World还能进一步成为3D资产的交互平台，采集来的3D数据不仅可以变成AI可理解的数据，还能成为可训练、可交互的数据资产。

因此，禾赛称Kosmo World为「一站式3D内容创作与管理平台」。

具体来说，Kosmo World可以生成3DGS、mesh（网格）、depth（深度图）三种形态的三维数据，且原生AIGC能力可以让空间更完整——未被扫描的区域也能自动补全，最终生成完整、连贯、可自由漫游的三维场景。

借助AI驱动的3D语义分割，场景中的每一个物体都能被独立识别与定义，从静态三维模型变成了具备语义信息与操作属性、可被物理AI理解的空间对象，真实世界也由此转化为面向具身智能训练的sim-ready数据。

数据是具身智能领域的核心痛点之一。

“当前，物理AI缺的不是数据，而是真实世界数据，这已成为行业发展的最大瓶颈。”向少卿表示，高质量、大规模、低成本，已经为具身智能数据的不可能三角，二维图片和视频缺少深度、位姿与真实空间关系；纯仿真数据难以完整还原材质、摩擦、形变等复杂物理规律；真机遥操作数据足够真实，却成本高、效率低、难以规模化。

而Kosmo要做的，正是让高质量、可规模化的真实世界三维数据，成为物理AI与内容创作的基础设施。

3DGS、mesh、depth三种形态的三维数据，可以分别击中机器人训练的三大痛点：3DGS细腻还原场景外观，解决“画面假”；mesh加速可交互物体的拆分与建模，解决“交互假”；depth提供真实的空间距离信息，解决“空间不精准”。

不仅如此，Kosmo生成的数据还能针对目标机器人的相机特性做视觉适配，让机器人在“自己眼中”的世界里训练，进一步缩小仿真与真实的差距。从预训练、后训练到测评部署，这套能力覆盖具身智能训练全流程。

向少卿介绍，这条路径已在真实部署中跑通。

以Sharpa机器人在DQ冰淇淋门店的应用为例：过去人工建模还原一家门店，专业团队需投入约300个小时；Kosmo约15分钟即可完成扫描并生成高度还原的三维训练环境，Sharpa机器人的失败案例降至原来的十分之一，任务成功率提升至99%，最终在真实门店正式上岗。

在世界模型领域，真实数据是绕不开的前提：无论图生三维场景还是视频生成，生成的世界越逼真，越需要真实的世界做参照。

Kosmo提供1:1还原、几何精准的真实世界三维数据，连同精确的相机位姿、深度信息与多视角对应关系，成为世界模型理解物理规律的“真实坐标”；基于同一个三维空间，还能自动生成上万条训练轨迹，让高质量真实世界数据的获取效率提升100倍以上。

禾赛希望将Kosmo打造为开放的空间智能生态：数据层面，开放采集图像、点云、IMU及3DGS、mesh等三维资产；生态层面，连接英伟达Isaac Sim、Isaac Lab、UE、RenderMan、Houdini等机器人仿真与主流创作平台。

由此构成Kosmo的两类商业模式：一是面向世界模型与物理AI企业，提供规模化的高质量真实世界空间数据生产服务；二是以软硬件一体化产品，服务具身智能、影视娱乐、文旅文博等行业客户。

除了具身智能，Kosmo的应用已经延伸至影视媒体、文旅文博、空间商业化等更多领域。

在影视媒体领域，Kosmo已经带来了效率革命。

传统影视创作记录的只是一个固定视角：拍摄一旦完成，换视角、改场景就意味着重拍；勘景动辄数十人数周，场景搭建以月计。

但Kosmo则可以把这条沉重的流程变轻：

前期预演阶段，一个人、一天即可完成场景数字化采集，勘景成本有望从前期预算的约30%降至5%，场景可快速进入UE等主流制作管线；

拍摄阶段，可直接服务于LED虚拟制作与绿幕流程——万平米的欧洲街景，实景搭建需要2个月，扫描、重建加编辑只需1周，成本节省最高达80%；

后期阶段，场景中一草一木都是可互动、可编辑的production-ready三维资产，白天可以变成夜晚，光照可以重新布置，补拍直接调用已有资产。

据称，Kosmo已获得全球顶尖影视公司的采用，其中包括皮克斯旗下工业级渲染器RenderMan——《玩具总动员》《曼达洛人》《侏罗纪公园》等一系列全球顶级作品的幕后渲染工具，多次助力奥斯卡最佳视觉效果奖。通过将Kosmo生成的高质量3D Gaussian Splatting（3DGS）数据接入RenderMan渲染管线，艺术家首次得以在专业渲染软件中对真实世界数据实现影视级的风格化控制，并能从真实空间中自由提取几乎一切元素作为创作素材。

在AI影视工业化方向，Kosmo与获得腾讯等头部影视平台认可的跃墨工作室达成合作：以真实空间替代AI生成的虚拟空间，在大幅节省Token消耗的同时提升运镜效果与画面表现力，创作团队从真实世界提取可考据的三维素材作为高光镜头的基底，再结合AI完成人物导入与渲染。

在文旅文博领域，Kosmo能让历史文化遗产以数字化形式永久留存，把文物与空间从静态档案变为可远程访问、可沉浸体验、可自由再创作的数字素材。

目前，Kosmo已与联合国合作伙伴TRIC展开合作，以成都杜甫草堂为蓝本创作沉浸式数字艺术作品，让千年诗圣的故居以一种全新的方式被看见、被走进。

在空间商业化领域，禾赛则与高德达成战略合作，首批三维重建的重美术馆、偏锋画廊已上线高德扫街榜“飞行街景”——位置服务由此从二维地图升维至三维空间，“导航到一家店”开始走向“导航到一件商品”。