Mk21A再入飞行器是美方专门为“哨兵”洲际弹道导弹研发，其作用是用来封装W87核弹头，属于一种独立战斗舱，负责把核弹头从太空送进大气层，并在抵达目标上空后引爆，是哨兵洲际弹道导弹杀伤载荷的核心载体。Mk21A再入飞行器发射试验任务的完成，代表着美军哨兵洲际弹道导弹距离实战部署又近了一步，这款新型洲际弹道导弹由诺斯罗普·格鲁曼负责研发，目前已经完成了固体火箭发动机静态点火试验和惰性弹全弹总装与测试，并且启动了发射井原型井的开工建设。
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现在来看这个计划已经推迟了数年，并且这款导弹的成本也在不断攀升，由原来的单枚成本1.18亿美元攀升到了1.62亿美元，并且仍然有成本继续增长的势头。不过作为美军用来替换已经服役半个世纪的民兵3型导弹的新型战略打击武器，且是美国未来几十年三位一体核力量重要组成部分的哨兵导弹，即便成本继续攀升美军也会确保该导弹接下来的大规模列装。
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目前美方公布的部分资料显示哨兵洲际弹道导弹最大射程大于6000英里也就是大约9656千米，外界以及美国一些智库则普遍认为哨兵导弹的最大射程应该在13000千米左右，这个射程虽然无法实现全球无死角式覆盖，但基本可以覆盖全球所有战略目标。
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