「机器人到底要怎么进入我们的生活?」

这可能是过去几年,具身智能行业被问得最多的问题之一。有人认为,机器人应该先学会做家务、照顾老人,最终成为无所不能的家庭助手。也有人觉得,与其等待一台什么都会的人形机器人,不如先让机器人做好一件具体的事。

比如,帮人拍照、拍视频。

今年7月,影石创新公布了名为Cameraman的「摄影机器人」长期愿景,希望打造能够自主感知环境、寻找机位、构图和跟拍的Camera Agent,并不局限于某种特定产品形态。

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图片来源:影石

简单来说,影石想做的,是一台不再需要人时刻操控、能够自己完成拍摄任务的相机。

几乎同一时间,前大疆技术元老创立的妙动科技推出了Beni——一个长着两只轮子、看起来有点像宠物的小机器人,可以跟随用户移动、避障、跳跃,还能拍摄4K视频。

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图片来源:妙动科技

相比影石仍在探索中的Cameraman,Beni已经完成众筹,早鸟价549美元(约合人民币3674元)起,即将在11月开始发货,国内发售计划与海外大规模交货同步,距离真正进入消费者手中只有:

一步之遥。

而盯上「摄影机器人」远不止这两家。大疆、哈浮早已通过无人机探索自主跟拍,启元T1、维他动力的机器狗也开始承担移动摄影任务,就连荣耀都把机械云台和AI Agent装进了Robot Phone。不同的是,有人专门为摄影制造机器人,也有人试图让机器人学会摄影。

常言道,条条大路通罗马。但在具身智能走向普通用户的历史进程中,「摄影」会是一条羊肠小路,亦或是康庄大道?

让相机自己动起来

如果把摄影机器人理解为一台能够自主移动、跟随用户拍摄的设备,那么它其实早已走进消费市场,只不过过去很少有人把它称作「机器人」。

最典型的就是无人机。以大疆Neo 2为例,这台只有151克重的小型无人机,已经支持掌上起降、手势控制、智能跟随和全向避障。用户不需要时刻握着遥控器,就能让它跟着自己跑步、骑行,或者完成环绕、渐远等运镜。

零零科技旗下的哈浮(HOVERAir),更是早在2022年就推出主打自动拍摄的飞行相机X1,后又陆续推出X1 Pro、X1 ProMax等产品。相比传统无人机,它们更强调「飞行相机」而非「无人机」的身份,手掌起飞、自动跟随、预设运镜,尽可能把飞行操作从拍摄过程中拿掉。

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X1 ProMax,图片来源:HOVERAir

某种意义上,这些产品已经具备摄影机器人的基本特征:能够感知目标、控制自身运动,并在一定程度上自主完成拍摄。

当然,飞行也有飞行的局限。续航、噪声、使用场所和安全限制,都决定了无人机不可能覆盖所有拍摄场景。尤其在室内、拥挤街道等环境中,能够贴着地面移动的机器人,反而可能更有优势。

这也是妙动Beni选择双轮足形态的重要原因。

不同于无人机从空中俯拍,Beni可以跟随用户在地面移动,通过双轮与关节结构实现转向、跳跃和姿态调整。它能拍摄4K视频,比如宠物奔跑、孩子玩耍,或者滑板运动中贴近地面的动态画面,也能通过不同动作表现出类似宠物的互动感。

TechRadar就对Beni的互动设计印象深刻,认为那些表情、声音和翻滚动作,让Beni同时也像一只活泼的机器人宠物。

这条路线上,已经有更多厂商开始尝试。比如启元机器人的T1,不仅采用了双轮和四足自由切换的变形设计,还可以连接影石等运动相机,支持语音拍摄、自动跟拍、环绕运镜等功能。Vbot超能机器狗除了自主跟随、避障和载物,也能外挂运动相机,在户外活动中充当移动摄影师。

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启元T1接上影石Luna Ultra,图片来源:启元机器人

相比Beni,这两款产品并不专门围绕摄影设计。摄影只是它们能够执行的重要任务之一,机器人本身还承载了更多的功能。这种差异其实很有意思。

甚至,今年荣耀推出的Robot Phone,就把机械云台直接装进了手机。通过AI主体识别、自动跟随和预构图,镜头可以随着人物移动主动调整方向,甚至完成部分专业运镜。

类似的还有寻影Tail 2,通过AI主动云台设计实现人物跟随,还支持了一套颇具参考价值的手势交互设计(具体可以看雷科技评测《寻影Tail 2直播相机评测:是AI云台相机,也是影像机器人》):

寻影Tail 2的主动云台也不意味着我们可以随便把相机放在「犄角旮旯」的位置:为了方便单人使用,寻影Tail 2有手势控制的能力:拇指和食指比成「L」形可以控制变焦,「OK手势」可以开启、停止拍摄。但如果你不把寻影Tail 2放在正面,相机很可能无法准确识别出「OK」手势。

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图片来源:雷科技

以前也有带追踪的摄像头,但算法再聪明,改的也只是画面参数,改不了镜头的位置和角度。广义上,不论是荣耀Robot Phone,还是寻影Tail 2,都可以说是一种「摄影机器人」:

至少让相机不再被动等待用户操作,而在物理上拥有一定的自主执行能力。

至于影石,虽然Cameraman目前还没有确定的独立产品形态,但从全景相机、Flow手机云台、Luna云台相机,到影翎全景无人机,其实已经积累了不少相关技术。影石的设想并非制造一种特定形态的机器人,而是让相机能够理解用户意图,自主完成拍摄、剪辑乃至分享。

必须承认,当下的「摄影机器人」很难用某一种产品形态来定义。它可以在天上飞,可以在地面跑,可以长得像一只机器狗,甚至可以只是手机背后的一套机械云台。

在公开采访中,零零科技创始人王孟秋说「相机会飞只是手段不是目的」,影石刘靖康在谈到Cameraman也讲到,「大多数人真正要的不是操作机器,而是得到好的照片和视频。」

摄影机器人并不是突然冒出来的新概念,而是影像设备不断自主化,与消费级机器人逐渐走向实际应用,两条技术路线交汇的结果。说到底,从狭义的需求上讲,「摄影机器人」的机器人只能是手段,而非目的。

但同时,摄影机器人可以成为机器人进入人类日常生活的一种可能。

先学会跟拍,再谈无所不能?

在很多人看来,具身智能的终极形态似乎就是人形机器人。

妙动科技CEO杨硕也不认为,所有机器人都应该朝着人形发展。杨硕曾参与并主导大疆飞控系统的研发,后于卡内基梅隆大学机器人学博士毕业,又在特斯拉担任了Optimus人形机器人项目的架构师。

他在此前的访谈中举过一个例子:如果用户希望有个机器人举着Osmo,跟在自己身边拍摄,为什么一定要先造出一个能够双足行走、用手握住相机的人形机器人?一台小车,甚至一种更简单的移动装置,也可能完成同样的任务。

事实上,包括影石、哈浮、大疆、妙动在内的这批深圳厂商的着眼点更为实际,都更强调对「用户需求」的满足,也看重在商业上的落地。

所以就不难理解,妙动为什么会选择Beni现在的产品形态。它不需要模仿人类的身体,也不需要掌握复杂的灵巧操作,只要能够稳定跟随用户、调整拍摄位置,就有机会完成摄影任务。

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图片来源:妙动科技

还有一点,摄影要求机器人能够感知周围环境、识别拍摄对象、规划自己的移动路线,并根据实际情况不断调整动作,却不一定需要机器人直接操作和改变外部物体。这意味着,相比整理房间、洗衣做饭等复杂家务,摄影能够在一定程度上避开灵巧手、物体操作等尚未充分解决的技术难题,同时又让机器人真正进入复杂多变的现实环境。

但这不意味着杨硕不看好人形机器人。恰恰相反,杨硕在个人专栏提到,妙动科技从成立伊始就决定了要做两条产品线:「一条是更长期的人形机器人,另一条是尺寸更小、更安全、也更容易先进入真实生活的小机器人。」

事实上,人形机器人的优势在于通用性。人类生活的环境、工具乃至各种基础设施,大多是围绕人的身体设计的。如果机器人需要操作这些工具,完成各种不同的任务,人形结构自然有它的价值。

但如果只需要完成一件具体的事,情况就不一样了。比如一台机器人要跟着人拍摄,并不需要拥有两条腿、两只手,更不需要先学会整理房间、洗衣做饭。

关键还在于「尺寸更小、更安全、也更容易先进入真实生活」。从技术成熟度、价格、实用性和产品交互的角度,Beni这种产品形态显然有机会比人形机器人更早进入大众生活。

过去十多年,手机、相机和无人机厂商一直在降低拍摄门槛。从自动对焦、计算摄影,到智能构图、自动跟拍,再到如今的AI剪辑,越来越多原本需要用户亲自完成的工作,已经交给了设备。

沿着这条路线发展,下一步很自然就是让设备自己决定怎么拍,甚至什么时候拍。

事实上,在刘靖康的设想中,Cameraman的核心就是能够理解用户意图,自主选择镜头、机位、构图,最终交付满意影像的Camera Agent。换言之,摄影机器人的发展不只是让设备学会移动,还要让它逐渐理解摄影这件事本身。

另一条路线则从机器人出发。

今天机器人进入生活面临的问题,除了成本等因素,更重要的是「能做什么」。武术和跳舞表演,做冰淇淋、咖啡、煎饼、理货、零售,这些机器人更多还是面向商家。相对来说,「摄影」更个人,这一点也在消费级无人机、手持云台相机、运动相机中得到了验证。

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图片来源:雷科技

所以对机器人来说,摄影可以是核心功能,也可以只是众多能力之一。机器人既可以专门为拍摄设计,也可以同时承担跟随、陪伴、载物等工作。

这两条路线并不是非此即彼。它们的起点不同,却正在摄影这个具体场景中发生交汇。这也提醒我们,具身智能的落地未必需要等待一台无所不能的通用机器人。

不过,具备自动跟随、避障等功能还不够。摄影机器人要真正接近一位摄影师,还需要理解拍摄时机、场景变化,甚至用户对于画面的偏好。

所以从启元T1到Vbot超能机器狗,都选择通过接口外挂相机的方式实现跟拍,让影石、大疆等厂商来支撑实际「拍摄」的部分,同时产品兼具跟随、陪伴、载物以及其他生活服务,由此吸引消费用户购买。

这些探索至少让具身智能的消费化,更近了一步。至于它最终会是一架无人机、一台轮足机器人,还是现有相机和手机的进一步进化,反而不是最重要的问题。真正重要的是,机器人能否在不增加太多使用负担的情况下,完成过去需要人亲自参与、甚至无法独自完成的事情。

这也引出了一个更现实的问题。摄影的需求确实存在,但今天的手机、全景相机、无人机和智能云台,已经能够满足相当多的拍摄场景,我们真的需要一台新的机器人吗?

在摄影机器人的产品真正落地之前,我还没有明确的答案。

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