2024年，各大科技企业纷纷加码布局人形机器人赛道。特斯拉发布 Optimus 的最新进展，持续引发市场热议。除特斯拉外，华为、英伟达、OpenAI、科大讯飞、百度等公司也纷纷加入竞争。花旗全球洞察分析师指出，预计未来 25 年，人形机器人市场规模将达到惊人的 7 万亿美元。据赛迪研究院预计，在政府引导和投资驱动下，2024 年和 2025 年人形机器人产业将持续高速增长，2026 年我国人形机器人产业规模将突破 200 亿元。
第一家：五洲新春
在具身智能机器人领域，公司深入了解市场需求趋势和客户要求，结合自身的技术特点，将具身智能机器人行星滚柱丝杆列为重点研发产品，已陆续开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品，为未来人工智能领域带来的新业务打下基础。
第二家：爱仕达
子公司上海爱仕达机器人有限公司于2024年4月1日设立了100%控股孙公司浙江爱仕达人形机器人有限公司，设立之日起纳入合并范围。
第三家：禾川科技：第一家推出人形机器人的A股上市公司
禾川科技全资控股的川禾人形机器人子公司，已制备完成构型对标特斯拉、本体已经有订单的具身机器人
第四家：赛力斯
赛力斯已布局人形机器人赛道，承接该业务的是赛力斯和重庆市财政局控股公司合资成立的重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司。近期，赛力斯在公开平台上发布了和具身智能、人形机器人相关的招聘信息，且在今年 9 月 14 日申请注册了 ROBOREX 商标。赛力斯有华为加持，从智能汽车转到人形机器人比一般机器人公司更具优势。智能汽车和人形机器人是人工智能时代最大的应用场景，华为和赛力斯都不可能放弃这一块大蛋糕。专家访谈精华指出，新能源车企与特斯拉类似，逐步转型为机器人公司，因为汽车和机器人的技术同源性使得整车厂具备天然的跨界优势。赛力斯背靠华为 AI 技术，若进展顺利，明年年底有望量产。目前凤凰智创相关机器人研发人员在 200 人左右。
第五家：天奇股份
目前工业人形机器人已进入新能源汽车工厂总装车间进行实景训练，人形机器人在汽车制造领域的应用落地稳步推进。
第六家：智微智能
公司依托Jetson Orin平台，推出了适用于移动类机器人、工业机械手臂和人形机器人的专用控制器产品，技术实力雄厚。
第七家：山东矿机
山东矿机利用智能焊接机器人引领钢结构行业的自动化潮流，极大降低了人工成本，并拓展至低空无人机领域，形成了多元化布局。同时，凭借雄厚的煤炭机械制造实力和跨界布局游戏产业，展示了无限的增长潜力。未来，山东矿机有望成为机器人行业中的“黑马”。
第八家：三丰智能
三丰智能是一家专注于机器人研发的龙头企业，市值为116亿元。三丰智能的产品广泛应用于机器人领域，在人形机器人方面，有研发多功能人形机器人，具备自然语言处理能力，与华中科技大学也有合作。
第九家：巨轮智能
巨轮智能专注于研发RV减速器及人形机器人技术，尤其在机器人核心部件方面具备行业领先地位。同时，公司还积极拓展核电等高端应用领域，凭借强大的技术创新能力和市场拓展策略，巨轮智能未来有望成为行业中的佼佼者。
第十家：中坚科技
前段时间投资了挪威知名人形机器人初创公司1X，而且是1X的零部件供应商。1X背后其他股东还包括全球顶尖AI公司Open AI。今年初中坚科技宣布进军人形机器人行星滚柱丝杠领域。
第十一家：奋达科技
公司成立了深圳威尔新动力，专注于人形机器人关节等核心部件的研发和制造，技术领先，市场前景广阔。
第十二家：四川长虹
四川长虹是一家位于四川的家电生产企业，国企，四川长虹与外部机构合作推出全尺寸仿生人形机器人，其子公司长虹格兰博科技主营业务是生产加工销售机器人，而且旗下扫地机器人已批量生产。
第十三家：中大力德
是国内稀缺的同时具备行星减速器、谐波减速器和 rv 减速器生产能力的公司，其 rv 减速器、谐波减速器可应用于六轴机器人、协作机器人上，主要用于工业机器人的关节部位，社保基金 104 组合刚刚买进 121 万股，成为第五大股东
第十四家：瑞迪智驱
瑞迪智驱是埃斯顿、汇川的供应商，经过近三十年的发展，已经成长为行业中少有的同时拥有精密传动件、电磁制动器和谐波减速机产品的生产商。公司自主研制的谐波减速机产品具有回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点，广泛应用于机器人领域，目前已在焊接机器人、小六轴机器人、协作机器人、AGV 以及机床转台等行业得以应用。同时，其研发的永磁制伺服制动器和轻量化、紧凑型的超小谐波减速机，以及正处于研发测试环节的滚柱丝杠，还可适配应用于协作机器人和人形机器人。截至 2024 年 9 月 30 日，谐波减速机仅占营业收入的 5.04%，占比较小。
第十五家：芯动联科
其 mems 惯性传感器可以应用于人形机器人领域，主要用于姿态稳定和定位导航，与人形机器人的应用需求高度契合，mems 陀螺仪、mems 加速度计和 mems imu（惯性测量单元）已达国际先进水平。养老基金 2101 组合刚刚大幅加仓到 664 万股，成为第六大股东
第十六家：双环传动
双环传动是全球最大的专业齿轮散件制造商，位于浙江省，市值为245亿元。在人形机器人方面，双环传动主要提供机器人关节减速器，已供货知名机器人厂商。
第十七家：拓斯达
10月与华为达成合作，为其提供工业机器人产品，同时开发基于国产操作系统的嵌入式控制解决方案。而且该公司的新一代X5机器人控制平台采用了华为的openEuler开源操作系统。
第十八家:科力尔
科力尔，科技驱动未来。作为华为机器人核心供应商，伺服系统广泛应用于机器人及新能源汽车领域。与小米深度合作，共筑智能生态。创新技术，卓越性能，引领智能制造新潮流。
第十九家：亿嘉和
亿嘉和是机器人领域的高新技术企业，专注于研发和生产各类机器人产品，在人形机器人领域也有一定的技术积累和市场份额。有观点认为亿嘉和公司在 “机器人 AI” 领域拥有深厚的技术积淀，且可能是全国第一的人形机器人供应商，也可能是华为机器人合作龙头老大，具有行业垄断地位。
第二十家：兆威机电
兆威机电是全球微型传动系统龙头企业，位于广东省，公司市值为193亿元。兆威机电的微型传动系统应用于各类型机器人产品，并提供减速器、精密零部件等产品。近期，兆威机电推出手指集成驱动的高可靠灵巧手，获得市场极大关注。兆威机电的持股中，险资重仓，中国人寿保险持有181万股。
第二十一家：三联锻造
三联锻造专注于人形机器人部件，特别是在仿生连杆技术方面具备领先优势，为机器人提供强劲动力。同时，公司还是小米汽车及华为问界M7的关键部件供应商，深耕汽车及机器人领域，未来增长可期。
第二十二家：襄阳轴承
襄阳轴承，技术先锋，深耕高端轴承领域。以高效、低振动、薄壁轴承技术引领行业，广泛应用于机器人减速器，为金龙汽车等巨头配套。创新不止，品质卓越，助力智能制造，引领未来出行。
第二十三家：上海电气
上海电气通过收购上海发那科机器人有限公司，完善了在机器人领域的布局，打造一个从零部件、控制器到机器人本体，从工业机器人、专业机器人到聚身智能机器人的整体产业链，同时实现设备全生命周期服务。公司副总裁贾廷纲在投资者交流会上表示，此次收购目的是完善上海电气在机器人领域的布局，提高公司在智能制造关键领域的集成水平和核心竞争力，拓展未来发展空间，提高盈利能力。
第二十四家：大业股份
大业股份在腱绳技术领域具有明显技术优势，为人形机器人提供关键部件，提升其灵活性和稳定性。公司还布局商业航天领域，同时在轮胎制造行业中具备稳固的市场地位。多元化发展使得大业股份未来前景广阔。
第二十五家：贝斯特
贝斯特主营汽车底盘及发电机系统，位于江苏省。在人形机器人方面，该公司的高精度滚珠、滚柱丝杠等产品有广泛应用，提供线性执行器核心部件。贝斯特的大股东中，社保基金403组合持有361万股。
第二十六家：埃夫特
中国工业机器人第一梯队企业；公司主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研产销
旗下子公司启智正在快速打造全球第一款智能机器人通用技术底座，该底座不同于传统机器人示教编程的具身智能机器人通用底座，埃夫特将能借此在不同的机器人载体上，让机器人更聪明胜任多种任务，变身真正的“多边形战士”。
第二十七家：柯力传感
深耕传感器领域，通过并购整合扩充领域形成多传感器融合，六维力矩传感器已送样验证，产品反馈正常，虽检测时间长但已初步具备量产能力且明年2月六维力标定设备投入使用将有优势。
第二十八家：大族激光：全球领先的智能制造装备整体解决方案服务商
公司机器人相关业务包含自动化设备、SCARA机器人、Star机器人、Elfin系列协作机器人、AGV移动机器人等；机器人相关谐波减速器产品已经在国内头部工业机器人企业实现批量交付销售，同时还在配合一些国外品牌机器人进行测试验证中
深圳市大族机器人成立于2017年8月，主要业务是协作机器人的生产、研发和销售，技术处于行业前列；目前，大族机器人已经批量生产了Elfin系列6轴协作机器人。与华为的合作，将有望提升大族机器人的智能化和自主化程度，让其机器人更加简单易用。
第二十九家：建设工业
中兵系璀璨明珠，深耕军工机器人蓝海。从室内清缴到智能侦察，创新机器人技术引领未来战场。背靠中央军工集团，25年量产出口在即，科技强军，未来可期。
第三十家：世运电路
世运电路是一家中外合资企业，位于广东省，主营印制电路板研发生产，市值为218亿元。世运电路主要专注于机器人PCB产品，为特斯拉Optimus等提供PCB。
第三十一家：恒立液压
2022 年开始进军人形机器人领域，2024 年第二季度投产，项目达产后将具备可观的滚珠丝杠电动缸等生产能力。人形机器人中的丝杠价值量占比高且制造难度大，国产替代需求迫切，其滚珠丝杠和行星滚柱丝杠是人形机器人线性执行器的核心部件。阿布达比加仓到 861 万股，成为第七大股东，科威特政府投资局重仓 664 万股，为第九大股东，社保基金 602 组合重仓埋伏了 644 万股，成为第十大股东
第三十二家：巨能股份
巨能股份是一家主营机器人自动化生产线、自动化辅助单元的企业，2023年5月上市。在机器人方面，巨能股份专注于自动化生产线、工业机器人及智能工厂管理软件。
第三十三家：湘邮科技
湘邮科技，智慧邮政的引领者。拥有文档类邮件自动化上料机器人专利，融合数据要素与车联网技术，携手北斗导航，打造智慧物流新生态。创新驱动，未来已来，开启邮政智能化新篇章。
第三十四家：东方精工
据2024年1月12日互动易：东方精工目前直接持有嘉腾机器人19.8366%的股权。嘉腾机器人是中国工业机器人十大品牌商之一，致力于无人搬运车（AGV）领域的研发、生产、销售，凭借惯性导航、激光导航、二维码导航、磁导航、自然导航、复合导航等先进技术，推出了系列便捷、高效、智能的搬运机器人。
第三十五家：浙江荣泰
浙江荣泰，智能制造璀璨之星，提供一站式综合解决方案。深度融合前沿技术，从灵巧手到关节减速器，全方位支持企业创新升级，共绘智能未来宏伟蓝图！
第三十六家：鸣志电器
专注机器人电机模组的企业，根据2023年5月13日公告，公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造。基于公司具备了该类控制电机模组的核心研发与制造技术，因此公司获得了该领域头部企业的关注以及合作意向。公司目前已经向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机，供客户作可靠性及实际应用的测试验证。 2023年年报，公司自主开发生产高精度编码器，高精密减速器和高精密直线丝杠，主要为公司的驱动控制系统和运动控制模组配套。
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