【特斯拉人形机器人再进化！商业化落地预期大大增强！】
近日，特斯拉公布了一段视频，展示了特斯拉人形机器人“Optimus”在控制能力和执行能力方面的新进展，该机器人现在能够仅依靠视觉来对物体进行分类，甚至还能完成瑜伽动作。对此，马斯克也难掩内心激动，在评论区直言：Progress（进步）。 机构分析表示，本次特斯拉人形机器人再进化，主要有两大亮点： 1、视觉感知能力升级：1）能精准实现四肢位置校准、运动控制，实现色差物件分类抓取；2）具备排除干扰、自动纠错能力（不受外部人员干预动作的影响，自动扶正倒置物件）；3）运动控制通过输入录像视频进行训练，与人类的学习机制类似，区别于通过编程控制（需要预编程，占用内存）； 4）与FSD V12的训练模式类似，意味着在自动驾驶汽车上的开发经验可以转移应用至人形机器人。 2、运动控制能力升级：1）抓取放置物件的过程，对力度的控制能力强，整个动作展现出接近人手般的细腻和灵活；2）实现瑜伽的拉伸动作，并保持平衡，这要求极高的重心分配及动作定位、调整能力。 总体来看，本次人形机器人最新升级释放明确信号，通过自主学习的方式Optimus可以完成一列复杂动作，进一步的通过大量特定场景的任务素材输入和训练，Optimus能够在通用场景实现更复杂的工况和作业，只是时间的问题。 从22年AI Day第一代Optimus到目前视频中看到的端到端算法支持下高水平运控和力控的呈现，仅仅一年时间特斯拉机器人的进步十分明显。机构预计，Optimus的量产或将是2024年最确定产业趋势。 从投资角度来看，人形机器人产业化催生运动模块需求。人形机器人的关节数量多达25-50个，自由度更高，零部件类型多、用量大，成本占比高达整机的50%。以特斯拉Optimus为例，其全身共有40个驱动器，其中躯干和四肢有28个驱动器，双手有12个驱动器，可实现全身200多个自由度，手部11个自由度。涉及到的核心零部件包括减速器、伺服电机、空心杯电机、滚珠丝杠、传感器等。 关于机器人板块的详细投资逻辑，我们制作了专题报告《AI赋能机器人开启万亿赛道》。梳理了工业机器人以及人形机器人最新进展、AI如何赋能机器人、产业链哪些环节有望核心受益人形机器人发展以及核心受益公司名单等，有需要的小伙伴，欢迎扫描下方二维码或添加小助手微信：hzkyxjyy，免费获取或围观朋友圈阅读。添加成功后，此后每期专题报告均可第一时间免费阅读。
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