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机器人真的应该在像素里学习物理吗？机器人不该只在像素里做梦：μ₀和我们想找的「物理语言」

行业密探
机器人不该只在像素里做梦：μ₀和我们想找的「物理语言」

1小时前
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来自 Sharpa、清华大学、UC Berkeley、上海交通大学、ETH Zurich 等机构的研究者提出了首个通用触觉基础策略 FTP-1。

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Sharpa 联合清华等高校，一套策略打通21种传感器与多类具身形态

1小时前
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那么在 VLA （Vision-Language-Action Model）能力突飞猛进的当下，如何构建一个高效的视觉 - 语言 - 动作学习系统，让人形机器人在语言和视觉输入下，像人类一样协调全身完成移动操作任务（ Loco-Manipulation Tasks）？

行业密探
首个通用触觉基础模型FTP-1来了！

1小时前

01:54
OpenHLM解放人形机器人的全身移动操作能力

2小时前
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一个机器人到底如何理解世界，如何生成动作，又为什么会在数据、延迟和泛化上遇到如此多的困难？
从第一性原理看机器人AI：为什么它比大模型更难？

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当模型生成一段看似「合理」的视频时，它真的在一帧帧地连贯推理吗？还是只画出了一个看似正确的结果？视频生成模型真的会「推理」吗？303道题全面揭示世界模型的推理短板

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来自北京大学计算机学院和北京智源人工智能研究院的研究者，正是从这个被长期忽视的「数据溯源」维度切入，提出了机理数据归因（Mechanistic Data Attribution, MDA）框架。

行业密探
视频生成模型会「推理」吗？303道题全面揭示世界模型的推理短板

2小时前
从第一性原理看机器人AI：为什么它比大模型更难？

3小时前
大模型的能力从哪些训练数据来？北大&智源提出「机理数据归因」

4小时前
让Agent具有预算意识？听听斯坦福博士后怎么说

5小时前

10:59
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DeepSeek V4 进行了一次更新，新推出了投机解码（Speculative Decoding）框架DSpark，并同步开源了支撑该版本的全栈推测性解码框架DeepSpec。
刚刚，DeepSeek V4更新DSpark，推理速度提升80%

行业密探
刚刚，DeepSeek V4更新DSpark，推理速度提升80%

11小时前

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《Modern GPU Programming For MLSys》瞄准的问题很具体：在大模型的训练和推理链路里，端到端速度往往取决于少数几类 GPU kernel 的实现质量，包括注意力机制 kernel、LLM 的 prefill/decode kernel、低精度的 block-scaled GEMM、融合 MoE 层等。陈天奇新书上线：面向ML系统的现代GPU编程

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一份「Karpathy 自用的 CLAUDE.md」在社区流传大神Karpathy用Claude的方式，原来是这样的？

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陈天奇新书上线：面向ML系统的现代GPU编程

1天前
大神Karpathy用Claude的方式，原来是这样的？

1天前

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