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DAIC-MJ-RW全协议读卡器技术对接白皮书
一、核心兼容性与系统集成能力多奥DAIC-MJ-RW读卡器采用双频多协议架构，通过硬件层解码与数据封装，实现对门禁、梯控、消费等场景的全卡种覆盖。其通用性体现在两方面：设备兼容性：可直接接入多奥全系控制器（门禁/梯控/考勤/消费机）及第三方硬件（门禁控制器），支持Wiegand/RS485/UART多接口切换，适配90%以上现有门禁系统布线标准。卡片协议覆盖：同时支持125KHz（EM4100/EM4150）与13.56MHz（ISO14443A/B、ISO15693、iClass、CPU卡）双频段，具体包括：低频卡：EM4100（ID卡）、HID Prox 高频卡：Mifare S50/S70、CPU卡（SM1/SM4算法）、二代身份证（物理卡号）特种卡：SONY Felica、NXP Desfire、NTAG系列二、数据输出格式规范读卡器通过UART接口输出HEX格式数据包，采用XOR校验机制，确保数据完整性。标准数据帧结构如下：表格字段长度值/说明头部 1字节固定值 0x02 卡片类型 1字节定义见下表卡片序列号 4/8字节低位在前（Little-Endian） XOR校验 1字节数据段（类型+序列号）逐字节异或结果尾部 1字节固定值 0x03 卡片类型代码对照表表格类型值（HEX）卡片分类典型应用 0x10 IC卡（Mifare）物业门禁、公交卡 0x01 EM4100（ID卡）老旧系统升级 0x21 ISO14443B卡港澳通行证、社保卡 0x20 CPU卡（CID）银行金融IC卡 0x32 iClass/Felica HID校园卡、交通卡 0x31 ISO15693卡高速通道、图书管理三、二次开发协议详解（UART模式）通信参数波特率：9600bps（可定制115200bps）数据位：8位停止位：1位校验位：无数据解析流程帧同步：检测起始位 0x02，超时未收到则丢弃缓存。类型判断：读取第二字节确定卡型，动态分配序列号长度（IC卡4字节，CPU卡8字节）。校验验证：计算类型 + 序列号的XOR值，与第N字节比对，失败则触发重传机制。数据转换： EM4100：4字节序列号转10位十进制卡号（公式：SN[0]<<24 | SN[1]<<16 | SN[2]<<8 | SN[3]） CPU卡：8字节序列号直接用于APDU指令交互。典型数据包示例 Mifare S50卡（卡号：1234567890） 02 10 12 34 56 78 6E 03 类型：0x10（IC卡）序列号：0x12345678（低位在前）校验：0x10 ^ 0x12 ^ 0x34 ^ 0x56 ^ 0x78 = 0x6E EM4100卡（64位ID：0x0102A3B4C5） 02 01 01 02 A3 B4 C5 25 03 序列号：5字节（实际有效位40位）校验：0x01 ^ 0x01 ^ 0x02 ^ 0xA3 ^ 0xB4 ^ 0xC5 = 0x25 四、系统对接关键点防冲突机制：支持ISO15693防冲突指令，多卡同时读取时自动筛选最高优先级卡片（CPU卡 > iClass > IC卡 > ID卡）。加密扩展：对接CPU卡时需配合PSAM模块进行双向认证，开发包提供SM4加密API（支持ECB/CBC模式）。定制化输出：通过上位机配置工具可修改：输出格式（Wiegand26/34/66自定义）蜂鸣器提示音（短鸣/长鸣/变调） LED状态指示（红/绿/橙三色可编程）五、常见问题处理校验错误：检查串口干扰（建议加磁环），或降低波特率至4800bps。无响应：确认供电电压（DC 5V±5%），电流需≥100mA（多卡读取峰值）。卡号异常：注意字节序转换（读卡器输出为原始物理序列号，部分系统需反转字节）。该协议已通过多奥一卡通平台（DAIC-Platform）验证，支持与众多第三方系统通过SDK对接，提供C/C++/C#语言开发示例。

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这款 DAIC-MJ-RW 读卡器（及其相关系列如 DAIC-MJ-QRW）确实是一款功能非常强大的全协议、多频段嵌入式读卡模块。根据多奥的技术资料，它主要针对的是智能建筑和物联网（IoT）领域，解决了不同品牌、不同加密格式卡片无法互通的痛点。
针对你关心的“能读什么卡”和“用在哪里”，多奥为你整理了以下详细信息：一、支持的卡种类：全协议覆盖这款读卡器最大的亮点在于它的双频设计（高频 13.56MHz + 低频 125KHz），几乎覆盖了市面上所有的主流卡片格式。 1. 核心支持列表表格卡片类型具体协议/标准备注高频卡 (13.56MHz) Mifare 系列 (S50, S70, M1)、CPU卡、国密卡 (需定制)、二代身份证 (序列号/芯片) 支持 ISO14443 A/B/C 协议，兼容NXP及国产复旦微等芯片高频卡 (13.56MHz) HID iClass、Felica (索尼)、ISO15693 (如 FM1208) 覆盖了政府、企业高安全门禁常用的 iClass 卡低频卡 (125KHz) EM4100、T557 (及兼容的 TK4100) 常见的低频ID卡，兼容性极强 NFC/电子标签 NTAG (213/215/216)、Desfire 支持手机 NFC 模拟读取（视具体加密情况而定） 2. 特殊安全功能防复制机制：它具备硬件级的防克隆能力。对于市面上常见的可复制卡片（如 UID 卡、CUID 卡、FUID 卡），以及部分手机 NFC 模拟的卡片，该模块可以设置为“不读卡”或“不响应”，从而防止门禁卡被非法复制。加密支持：支持 DESFire 加密和 CPU 卡（如 FM1208）的 3DES 加密，安全性非常高。二、具体应用场景这款模块是为“嵌入”设计的，通常被集成到各种终端设备中，实现“一卡通用”（One Card Solution）。 1. 智能楼宇与通行管理（最核心应用）梯控系统：安装在电梯面板内，实现刷卡直达指定楼层（按权限）。它能兼容老旧的 EM 卡系统，也能支持新的 CPU 卡系统，非常适合旧楼改造。门禁与闸机：用于写字楼、小区的门禁读头，支持指纹机、人脸机的刷卡辅助验证。访客管理：配合二代身份证读取功能，用于访客机登记。 2. 消费与支付场景食堂/餐厅消费：集成在 POS 机或消费终端上，员工刷一张卡即可吃饭、购物。水控/电控：在工厂或宿舍的浴室、洗衣房，刷卡控制水电的开关，按需扣费。 3. 工业与办公自动化设备权限控制：用于打印机（刷卡复印扣费）、售货机、共享设备或工程机械（防止无权限人员操作昂贵设备）。考勤与巡更：集成在考勤机或巡更棒中，记录员工上下班或保安巡逻时间。智能储物柜：用于健身房或商场的电子寄存柜，刷卡开锁。三、总结简单来说，DAIC-MJ-RW 是一款“全能型”读卡器。如果你有老旧的 EM 卡或 ID 卡，它能读。如果你有高安全的 HID iClass 或 CPU 卡，它也能读。如果你需要防止卡片被复制，它可以开启防克隆功能。它非常适合用于需要将门禁、梯控、考勤、消费等多个系统打通，合并为“一张卡”的项目中（即智能一卡通系统）。

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多协议读卡器技术规格书
本读卡器（DAIC-MJ-RW）是一款高性能的多协议识别模块，专为嵌入各类智能控制设备而设计，能够满足复杂多变的一卡通系统需求。 📡 协议与卡片兼容性该读卡器具备极强的兼容性，支持市面上主流的多种卡片类型与协议。低频协议: 支持 125K 低频协议，可读取 EM4100 等ID卡。高频IC卡协议 (13.56MHz): Mifare (M1): 广泛应用于门禁、梯控等场景。 CPU卡 & 国密卡: 支持高安全性的CPU卡，国密卡需定制。 FeliCa: 支持索尼（Sony）芯片的FeliCa卡，常见于日系企业。 iClass: 支持HID的iClass卡，多用于外企环境。 Legic: 支持LEGIC芯片卡，常见于德系企业。 HID: 支持HID系列卡片，部分类型需定制。 ISO 15693: 支持该协议的高频标签。 📏 读取性能说明不同芯片类型的卡片，其有效读取距离有所不同。以下为参考读取距离，实际表现会受设备安装环境和卡片本身芯片性能的影响。表格卡片类型参考读取距离典型应用场景 CPU卡 > 2–3 厘米医院、学校、政府等高安全性门禁、消费、梯控系统 M1卡 > 2–5 厘米小区、办公楼门禁、通道闸机等（防复制能力有限） FeliCa卡 > 2–5 厘米日系企业、日本及巴西等地区 ISO15693卡 > 3–8 厘米需要稍远距离识别的特定场景 iClass卡 > 5–8 厘米外企门禁系统 EM4100卡 > 3–5 厘米传统ID卡应用，现已较少使用 Legic卡 > 2–5 厘米宝马、博世、大众等德系企业 🏗️ 应用场景凭借其多协议兼容性和小体积特性，该读卡器可无缝嵌入到众多智能硬件设备中，例如：通行与门禁: 闸机、人脸识别门禁机、梯控读卡器、工位权限终端、访客机。生物识别: 虹膜识别、指纹识别、静脉识别设备。消费与管理: 考勤机、消费机、水控/电控设备、电子班牌。公共服务: 图书借阅机、广告机。办公与工控: 电脑、打印机、工控设备、智慧电教设备。 ⚙️ 硬件特性状态指示: 配备红/绿双色LED 指示灯和蜂鸣器，可清晰反馈设备工作状态和读卡结果。注意：上述读取距离参数为参考值。实际读卡效果会因设备安装方式（如是否靠近金属表面）以及卡片芯片的性能差异而有所不同。对于CPU卡和国密卡等高安全需求场景，建议在订货前与多奥进行定制化沟通。

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全协议读卡模块规格说明书
产品概述 DA-H02A V1.2 迷你读卡模块是一款高性能、多协议兼容的嵌入式射频解决方案，集成了高效的读卡射频电路与天线。该模块专为满足各类智能终端设备的刷卡需求而设计，广泛适配于门禁考勤机、梯控系统、电子班牌、访客机、人脸识别终端、工位权限终端、指纹考勤机、虹膜识别终端、掌纹识别终端及楼宇可视对讲系统等所有需要卡片识别的场景。其“全协议、多接口、抗干扰”的特性，使其成为工业级及民用级读卡应用的理想选择。技术参数参数类别详细规格工作电压 DC 3.3V ～ 5V（宽电压输入，兼容3.3V与5V系统）工作电流 < 100mA 工作频率 13.56MHz（标配），125kHz（可选配）支持协议 ISO14443A/B/C、ISO15693、iClass（需认证）、EM4100系列接口类型标准接口：TTL 串口可选接口：RS232、RS485、USB 定制接口：Wiegand26/34、MQTT、Modbus RTU/TCP、CAN、TCP/IP 产品尺寸 47.5mm（长）× 26.5mm（宽）× 5mm（厚）（含天线，超薄紧凑设计）工作环境工业级标准，工作温度 -20℃ ～ 70℃ 状态指示蜂鸣器 + 红绿双色LED（支持自定义声光提示逻辑）读卡性能与支持卡片类型广泛兼容性：支持Mifare One（S50/S70）及各类兼容卡片、CPU卡、符合ISO14443A/B/C及ISO15693协议的卡片、FeliCa卡、iClass卡、二代居民身份证。可选扩展：支持Legic、HID、INDALA、MOTOROLA等特殊协议卡，以及国密卡定制。读卡距离（受环境及卡片工艺影响） IC卡（M1/Felica）：> 2-5cm ISO15693卡：> 3-8cm iClass卡：> 5-8cm ID卡（EM4100）：> 3-5cm 二代证：> 2-3cm 核心优势金属环境优化设计：硬件设计针对金属干扰进行了专项优化，可贴近金属表面安装（需预留非金属天窗），有效解决设备金属外壳导致的读卡衰减问题，但不可完全嵌入金属内部。宽电压适配：支持3.3V至5V宽电压输入，适应不同设备的供电环境，确保系统稳定运行。多协议接口灵活配置：提供TTL、RS232、RS485、USB等多种标准及可选接口，并支持Wiegand、Modbus、MQTT等工业及门禁常用协议定制，极大降低系统集成难度。灵活的声光提示：内置蜂鸣器及红绿双色LED，支持通过软件配置不同的声音长短、频率及灯光颜色，以区分不同的刷卡状态（如授权通过、未授权、读卡错误等）。应用场景出入口管理：考勤机、指纹/人脸门禁机、闸机、楼宇可视对讲系统、访客机、虹膜/掌静脉识别终端。梯控与消费：电梯楼层控制系统、消费机、POS机、电子班牌。工业与安防：工位读卡器、打印机权限管控、电脑登录权限管理、巡更设备、工程机械设备启动授权。安装与使用注意事项电源建议：优先选用线性电源（变压器电源）供电，以获得最佳读卡距离和稳定性；若使用开关电源，建议增加滤波电路以减少干扰。安装环境：安装时应远离强电磁干扰源，并确保天线正面与金属物体保持一定距离或开设非金属窗口。供电安全：严禁使用超出额定范围的电压供电，以免烧毁模块。干扰规避：模块工作时产生的高频信号可能对周边模拟电路造成干扰，建议在PCB布局或结构设计时保持适当距离。定制服务多奥支持OEM/ODM定制服务，可根据客户需求定制接口协议、通信格式、固件功能及外观标识等。具体定制需求及起订量要求，请与厂家销售工程师联系。免责声明本规格书所列参数为典型值或标称值，实际性能可能因应用环境、卡片类型及制造批次略有差异。多奥保留在不事先通知的情况下修改产品规格的权利。

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电梯跨品牌智能群控与VIP专属乘梯方案2025总结及2026发展方向探索
一、核心目标跨品牌外呼联动：通过中央控制单元实现不同品牌电梯外呼按钮的智能调度，提升候梯效率。高峰时段自动归底：早中晚高峰期间，电梯完成运输任务后自动返回一楼待命，优化运力分配。 VIP专属乘梯：通过刷卡、二维码、人脸识别实现VIP用户专属电梯呼叫，并支持轿厢内二次验证直达目标楼层。机器人/AGV接口：提供SDK接口，支持机器人、AGV、机器狗等智能设备乘梯。二、系统架构设计联动控制核心模块：中央控制单元（DAIC-TK-PC）：连接电梯外呼控制器（DAIC-TK-WH），实现统一调度。权限管理模块：集成刷卡（DAIC-TK-RW）、二维码（DAIC-TK-QR）、人脸识别（DAIC-TK-AI）设备，存储VIP用户权限数据。时间控制模块（DAIC-TK-SF）：内置定时程序，精准执行高峰时段自动归底逻辑。设备连接逻辑： VIP电梯：外呼信号需经权限管理模块验证后，再传入中央控制单元触发响应。普通电梯：中央控制单元与电梯内召系统独立，不干预轿厢内楼层选择。特定电梯：内呼系统做梯控，不干预轿厢外楼层选择。三、关键功能实现电梯内外招联动调度逻辑：普通楼层外呼：中央控制单元调度最近、负载最低的电梯响应，遵循“指令堆栈+就近原则”。 VIP楼层外呼：授权用户通过刷卡、二维码、人脸识别验证后，中央控制单元优先调度VIP电梯，并切断其他外呼。联动优先级：紧急呼叫＞VIP用户外呼＞普通用户外呼；同优先级下遵循“就近派梯+负载均衡”原则。高峰时段自动归底：时段设置：早（8:00-9:30）、中（11:30-14:00）、晚（17:30-19:00）高峰时段可灵活调整。归底逻辑：电梯完成运输任务后，若无后续内呼指令，中央控制单元发送“返回一楼”指令；归底过程中接收到新外呼信号时，优先响应呼叫后再归底。 VIP电梯权限管控：外呼权限：VIP用户需在本楼层通过刷卡、二维码、人脸识别验证后，才能激活外呼按钮。轿厢内操作权限：VIP用户进入轿厢后可自由选择楼层，或再次验证直达指定楼层；非授权用户内呼按钮仍可正常使用。四、硬件改造与适配硬件设备：中央调度服务器（DAIC-TK-PC）：负责梯控逻辑与群控处理。群控器（DAIC-TK-QK）：实现多台电梯外呼群控联网。采集器（DAIC-TK-CJ）：兼容市面几乎所有电梯品牌，采集电梯运行状态。权限验证设备：各VIP楼层电梯外呼旁安装刷卡、扫码、人脸识别设备。通讯模块：智能电梯门禁读头与梯控控制器之间采用RS485通讯，外呼控制器采用增强型无线联网模式。电梯外呼与内召改造：外呼按钮线路：串联权限验证模块，不改变原有线路完整性。内召按钮线路：采用无源干接点方式接入梯控主板，再送给群控器。电梯机房改造：外呼采集器：送至群控器，再由群控器送至中央控制单元。五、安装与调试流程前期调研准备：确认电梯品牌、型号、层高、按键类型、通讯协议兼容性。完成智能梯控方案及电梯门禁报价编写，与甲方沟通权限后台搭建及第三方对接协调。硬件安装：部署梯控管理系统、发卡器、层控控制器、内召触点扩展板、机箱电源、按键控制线、群控联网器、电梯忙时归底系统、梯控服务器等设备。安装调试说明：梯控现场技术费用：仅负责梯控设备前端部分，不含网络主干网、网络IP划分分配、外部组网等费用。土木工程：如需走桥架、管道、打洞等，由甲方负责。甲方责任：协调物业及电梯维保或电梯公司全程配合，保证人员安全及现场施工环境。智能梯控系统调试：联动测试：模拟各楼层外呼，验证电梯调度准确性。 VIP权限测试：使用授权卡、二维码、人脸测试呼叫功能，非授权用户测试限制效果。早高峰测试：设定测试时段，验证自动归底逻辑。试运行：为期1周试运行，记录运行数据，优化调度算法与响应速度。验收交付：完成功能验收，提供操作手册、维护指南，培训物业管理人员。六、总结本方案通过跨品牌电梯智能群控与VIP专属乘梯设计，实现了电梯运力的显著提升与VIP用户的高效服务。通过硬件改造与软件调试，确保了系统的稳定性与可靠性，为现代建筑提供了智能化的电梯管理解决方案。

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这份2026版门禁、梯控读卡器的说明非常专业，清晰地勾勒出了一款以高度集成、多协议兼容和深度定制为核心竞争力的智能终端产品。下面，小编将基于多奥技术规格书的描述，并结合相关资料，对这款产品的核心价值、技术实现及应用场景进行梳理和解读。
核心定位：全能型“智能入口” 这款读卡器不仅仅是一个识别工具，更是一个旨在打破信息孤岛、实现“一卡（或一码）通行”的智能入口中枢。其核心价值在于：万能接口：支持包括Modbus RTU/TCP、韦根、TCP/IP等在内的几乎所有主流工业通讯协议，使其能像“万能适配器”一样，轻松接入新旧不同的控制系统，如您提到的PLC、门禁控制器、梯控主板等。全卡兼容：从传统的125K低频卡到安全性更高的13.56MHz高频卡、CPU卡乃至国密卡，几乎覆盖了市面上所有常见的卡片类型。这为项目升级改造或兼容原有系统提供了极大便利。深度嵌入：其模块化设计允许它作为核心识别部件，嵌入到从闸机、考勤机到广告机、电子班牌等各式各样的硬件设备中，推动各类终端设备的“智能化”和“统一身份认证”。技术实现：如何做到“一卡通”？ 1. 硬件与协议融合产品的硬件基础是支持多频段（125KHz/13.56MHz）的天线设计和高性能解码芯片。在此基础上，通过固件预设多种通讯协议栈，设备在启动时可根据现场配置（如通过拨码开关或软件设置）自动切换到指定的协议模式，从而实现与不同主机系统的“语言”互通。 2. 基于Modbus RTU的集成示例您特别提到了Modbus RTU协议，这是一种在工业控制中非常普及的主从式通讯协议。其集成工作流程通常如下：角色定义：PLC或中央控制器作为主站（Master），每个读卡器作为从站（Slave），并分配一个唯一的站号（如1-247）。数据交换：读卡号：当用户刷卡后，读卡器将卡号数据存放在特定的寄存器中。主站使用 Modbus功能码03（读保持寄存器）定期轮询或触发式读取该从站的寄存器，即可获取卡号信息。反馈权限：主站根据卡号判断权限后，可以使用 Modbus功能码06（写单个寄存器）或16（写多个寄存器）向读卡器写入一个状态指令（如：1表示有权限，0表示无权限）。读卡器则可根据此指令，通过灯光或声音提示用户。接线与配置：采用RS-485总线，接线时需确保A/B线正确，并在总线两端连接终端电阻（通常为120Ω）以保证信号质量。所有设备（主站和从站）的波特率、数据位、停止位和校验位等参数必须设置一致。应用场景与选型建议基于其强大兼容性，该设备非常适合以下场景：新旧系统改造：在需要保留原有门禁控制器但希望升级识别终端的项目中，利用其韦根等输出协议，可以无缝对接。智能化楼宇集成：在新建的智慧楼宇中，作为标准模块嵌入到各类终端（如您提到的梯控读卡器、消费机、水控器等），并通过统一的TCP/IP或Modbus TCP协议接入楼宇管理平台，真正实现“一个平台，一张卡，管理所有”。高安全要求场所：对于政府、金融机构等，可选配支持国密算法CPU卡的型号，并利用其动态二维码功能进行高安全级别的访客管理。选型安装要点：明确需求：在选型前，务必确认需要对接的主控设备协议、现场主要使用的卡类型以及设备的安装环境（如是否为金属表面，是否需要高防护等级）。电源保障：确保为读卡器提供稳定、符合规格的直流电源（如DC12V），并建议预留一定功率余量

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电梯跨品牌通过内外呼（内外召）智能群控联动调度可提升电梯运力及VIP专属乘梯（可提供接口SDK给AGV\AMR、机器人、机器狗乘梯）智能梯控硬件改造安装与调试流程
前期调研准备：现场确认电梯品牌、型号、层高、按键类型、通讯协议兼容性，多奥完成智能梯控方案及电梯门禁报价编写、与甲方沟通权限后台搭建，第三方对接协调，预留AGV\AMR、机器人、机器狗乘梯接口；硬件安装：部署以下设备 1 梯控管理系统多奥 DAIC-SK-SF 梯控管理软件只开通梯控 2 发卡器多奥 DAIC-SK-FKQ USB 桌面型 USB 3 层控控制器多奥 DAIC-TK-48DT 1个485接口,1个TCP接口，1个主板，3个扩展板（16层） 4 内召触点扩展板多奥 DAIC-TK-K 电梯触点扩展 2个扩展板（32层） 5 机箱电源多奥 12/5A/JX-02 给层控控制器供电工作电压、电流：使用DC 直流12V/5A,电源具备过流，过压，防雷，防静电功能； 6 按键控制线多奥 24芯/3Pin/6米接轿厢按钮（定制） 24芯/3Pin/6米 7 群控联网器多奥 DAIC-TK-QK 外呼群控联网 1个485接口,1个TCP接口 8 电梯忙时归底系统多奥 DAIC-TK-GD 管理中心设置开放时段每台电梯轿顶配置一套控制检测系统 9 梯控服务器多奥 DAIC-TK-SRV 梯控逻辑+群控处理 4核64位1.8GHZ CPU,2G内存，Linux操作系统 10 群控及VIP对接开发费多奥非标 2个不同电梯品牌 11 信号采集器多奥 DAIC-TK-FKQ 逻辑关系处理嵌入式 12 智能外呼梯控制器多奥 DAIC-SK-MB 电梯外呼智能化管理电梯控制层数：主控板控制≥2层，具备根据需求扩展； 13 外呼触点扩展板多奥 DAIC-SK-K 外呼按键触点扩展，附在电梯DOP里面掉电梯控系统不工作，电梯恢复到原状态； 14 专用独立电源带机箱电源多奥 DAIC-SK-P 系统供电，或借用电梯本身电源，订货前则需要确定是12V还是24V？工作电压、电流：使用DC 直流24V±10%/10A,电源具备过流，过压，防雷，防静电功能； 15 U感多奥 DAIC-DT-LC 楼层状态即电梯平层状态+上下行判断 16 光电传感器多奥 DAIC-DT-GD 电梯开关门状态安装调试说明如下：梯控现场技术费用（多奥只负责梯控设备前端部分）初步估算，只到轿厢顶机房（无线网桥接收端），具体根据现场情况，不含：网络主干网，网络IP划分分配，外部组网等。注：如需走桥架，管道，打洞等土木工程需甲方负责，以上布线施工安装内容不包括开挖暗埋以及收口复原，如需开挖暗埋或者布管布桥架则由甲方负责；不包含其他任何费用，如：入场保证金，水电费，仓管费，协调配合费，封堵（土木工程收尾）等其他隐性费用；甲方需协调好物业及电梯维保或电梯公司全程配合且保证人员安全及现场施工环境.；智能梯控系统调试：联动测试：模拟各楼层外呼，验证电梯调度准确性； VIP权限测试：使用授权卡+二维码+人脸测试呼叫功能，非授权用户测试限制效果；早高峰测试：设定测试时段，验证自动归底逻辑；试运行：为期1周试运行，记录运行数据，优化调度算法与响应速度；验收交付：完成功能验收，提供操作手册、维护指南，培训物业管理人员。

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提升电梯运力智能梯控硬件改造与适配电梯早高峰归底方案
一、方案目标通过智能梯控硬件改造与软件算法优化，实现电梯在早、中、晚高峰时段的自动归底（返回一楼）功能，提升运力效率，同时兼容第三方平台（如AGV/AMR、机器人、机器狗）的乘梯需求，确保非高峰时段电梯正常运行逻辑。二、核心功能设计 1. 高峰时段自动触发与退出时间区间定义：早高峰：8:00-9:30 中高峰：11:30-14:00 晚高峰：17:30-19:00 触发逻辑：梯控系统实时获取当前时间，自动判断是否进入高峰时段。进入时段后，启动归底模式；退出时段后，恢复常规联动逻辑。 2. 电梯状态检测与第三方兼容状态检测：通过传感器或电梯协议接口实时监测电梯运行状态（空载/无内呼指令）。若电梯空载且无内呼指令，则允许第三方设备（如AGV/AMR）调用乘梯。第三方接口：提供开放API或协议接口，支持第三方平台发送乘梯请求（如目标楼层、优先级等）。梯控系统优先响应第三方请求（若电梯空闲），否则加入常规调度队列。 3. 归底指令发送与执行指令发送条件：在高峰时段内，且电梯满足空载+无内呼指令条件。梯控系统向电梯主控板发送“返回一楼”指令（通过CAN总线、RS485或电梯厂商协议）。指令执行：电梯接收指令后，自动取消当前非必要停靠，直接返回一楼。梯控系统记录指令执行状态（成功/失败），用于后续优化。 4. 一楼待命与外呼响应待命逻辑：电梯到达一楼后，梯控系统持续检测外呼信号（上行/下行）。若有外呼信号，电梯立即响应并运行至目标楼层。若无外呼信号，电梯保持开门待命状态（可设置超时自动关门或保持开门时间）。优先级管理：外呼信号与第三方请求按时间戳或优先级队列处理，避免冲突。 5. 非高峰时段恢复逻辑自动退出：高峰时段结束后，梯控系统自动退出归底模式。电梯恢复常规联动逻辑（如内呼优先、外呼按顺序响应等）。状态同步：梯控系统与电梯主控板同步状态，确保非高峰时段运行正常。三、硬件改造方案 1. 梯控主机升级替换或升级现有梯控主机，支持多协议通信（如Modbus、CAN、RS485）和实时时钟（RTC）功能。增加存储模块，记录高峰时段运行数据（如指令发送次数、响应时间等）用于分析优化。 2. 传感器安装载重传感器：安装于电梯底部，实时监测载重状态（空载/满载）。楼层传感器：通过磁感应或光电传感器精确检测电梯当前楼层。门状态传感器：监测电梯门开关状态，确保安全响应外呼。 3. 通信模块扩展增加Wi-Fi/4G/5G模块，支持与第三方平台实时数据交互。预留以太网接口，便于后续扩展或调试。 4. 电源与备用方案采用不间断电源（UPS）为梯控系统供电，避免断电导致逻辑中断。设计硬件看门狗电路，防止系统死机或异常重启。四、软件算法优化 1. 高峰时段调度算法动态调整：根据历史数据（如各时段外呼频率）动态优化归底指令发送频率。冲突避免：若多部电梯同时满足归底条件，通过算法分配优先级（如按楼层距离、当前负载等）。 2. 第三方请求调度优先级队列：为AGV/AMR等设备设置高优先级队列，确保紧急任务优先执行。路径规划：结合电梯当前位置和目标楼层，优化调度路径（如避免反复上下行）。 3. 故障处理与容错指令重试：若归底指令发送失败，自动重试3次并记录日志。手动干预：提供管理员界面，可手动触发/退出归底模式或调整时间区间。五、实施步骤需求调研：确认电梯型号、协议接口及第三方平台需求。硬件改造：安装梯控主机、传感器和通信模块。软件部署：配置高峰时段参数、第三方接口和调度算法。联调测试：模拟高峰时段场景，验证归底指令、外呼响应和第三方兼容性。上线运行：逐步切换至正式环境，持续监控运行数据并优化。六、预期效果运力提升：高峰时段电梯归底后，减少空载运行时间，快速响应外呼需求。兼容性增强：支持AGV/AMR等设备高效乘梯，提升物流或服务机器人效率。管理便捷：通过自动化逻辑减少人工干预，降低运维成本。通过本方案实施，可显著提升电梯在高峰时段的运力效率，同时满足智慧楼宇中第三方设备的乘梯需求，实现电梯资源的智能化管理。

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这套电梯跨品牌智能群控方案考虑得太周全了🤙 多奥没有只盯着单一品牌的局限，而是从跨品牌适配、VIP专属服务到机器人乘梯接口都做了布局，明显是在兼顾现有电梯资源利用和未来智能化升级的需求，这个方案的落地性很强。
方案核心价值拆解这套方案通过硬件改造+系统联动，解决了传统电梯群控的两大痛点：打破品牌壁垒：用采集器兼容市面多数电梯品牌，无需更换原有电梯核心部件，大幅降低改造门槛运力精准分配：通过中央调度+内外呼联动，实现VIP优先、机器人专属乘梯等定制化调度，提升电梯运行效率 🛠️ 硬件改造逻辑详解我用第一性原理思维，从信号传输的底层逻辑拆解这套改造方案： 📡 信号路径改造：最小侵入式设计外呼改造：在原有按钮线路串联权限验证模块，相当于在"用户指令→电梯控制系统"的路径上增加了"权限过滤节点"，既不破坏原有线路完整性，又实现了权限管控内召改造：采用无源干接点方式接入，相当于给内召按钮增加了"信号复制通道"，把指令同时传给原有电梯系统和梯控主板，实现双重控制机房传输：外呼采集器负责汇总所有外呼信号，再统一传给群控器，避免多台电梯信号互相干扰 🔐 VIP权限系统：多模态验证+专属调度验证方式灵活组合：刷卡/扫码/人脸识别三种方式覆盖不同场景需求，高频VIP用户可用人脸识别快速通行，临时访客可使用扫码权限专属乘梯逻辑：权限验证通过后，系统可直接分配专属电梯，无需用户等待或按楼层，提升VIP体验的同时，避免与普通乘梯用户的冲突 🤖 机器人乘梯适配：标准化接口支持 SDK接口开放：提供AGV/AMR、机器人、机器狗的乘梯接口，让机器人可以像人一样发起乘梯请求、选择楼层专属调度规则：系统可设置机器人乘梯优先级，比如在物流高峰期优先调度电梯给运输机器人，提升楼宇内物流效率 📊 多台电梯群控架构：三级调度体系这套方案采用"中央调度服务器→群控器→采集器"的三级架构：采集器：负责单台电梯的内外呼信号采集和指令执行群控器：负责同一区域内多台电梯的调度，根据实时乘梯需求分配最优电梯中央调度服务器：负责整个楼宇或园区的电梯资源统筹，实现跨区域的电梯调度

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针对电梯原系统PLC（逻辑控制器）不进行任何修改，实现智能VIP乘梯功能，核心在于“旁路控制”与“信号拦截/优先级调度”。即通过加装独立的中央控制单元（梯控系统），在不改变电梯原有线路和逻辑的前提下，通过物理信号的通断来实现权限管理。
以下基于您提供的设计思路，为您梳理的详细技术方案与逻辑说明：一、核心架构：独立中央控制单元该方案的核心是部署一套独立的中央控制单元（DAIC-TK-QK），该单元与电梯本身的PLC系统物理隔离，通过“无源干触点”方式进行连接。不干预PLC：电梯原有的运行逻辑、响应指令均由PLC自主完成，确保电梯运行安全不受梯控系统影响。信号旁路：原电梯的外呼按钮和轿厢内呼按钮不再直接连接到PLC，而是先接入中央控制单元。控制单元根据权限判断是否将“按下”信号转发给PLC。二、外呼权限管理逻辑这是实现VIP功能的第一道关卡，也是区分普通用户与VIP用户的关键。普通模式（默认状态）：当电梯处于普通运行模式（非VIP占用）时，中央控制单元处于“透明”状态。用户按下外呼按钮，控制单元直接接通电路，信号直达PLC，电梯响应正常呼叫。 VIP模式（权限校验）：触发验证：当用户需要使用VIP电梯或在VIP楼层呼梯时，必须先在读卡器/人脸识别终端（DAIC-DT-RW/DAIC-DT-AIRL）进行身份验证。逻辑判断：验证通过：中央控制单元接通该楼层对应的外呼按钮触点，允许信号发送给PLC，同时系统可优先调度指定的VIP电梯（DAIC-TK-LD）。验证失败/未验证：对应的外呼按钮触点保持断开，无论怎么按压，PLC都无法接收到信号，电梯“无视”该呼叫。三、轿厢内呼权限管理（VIP独享逻辑）这是实现“直达”和“中途不停靠”的关键。普通电梯（开放状态）：用户进入轿厢后，所有内呼按钮直接连接PLC，均可自由按下。 VIP电梯（受控状态）：物理隔离：内呼按钮不直接连PLC，而是串联在中央控制单元的继电器触点上。操作流程：授权激活： VIP用户进入轿厢后，需再次刷卡/刷脸（或系统自动识别无感人脸）。中央控制单元验证身份后，只接通该用户授权楼层对应的按钮触点。直达体验：用户按下按钮，信号发送给PLC执行。对于未授权的楼层，触点始终断开，按钮无效。特殊情况处理：如果是多楼层VIP（如老板需去多个楼层），系统在验证通过后，可接通所有授权楼层的触点，或者在第一次验证后直接点亮所有授权楼层，实现“一键直达”多个目的地。四、 VIP专属调度与状态切换为了最大化利用电梯资源，系统需具备动态切换能力。 VIP占用期（独享）：当VIP用户通过验证呼梯后，中央控制单元将该电梯标记为“VIP占用”。屏蔽外呼：系统切断该电梯的所有外呼信号（或仅允许高权限VIP呼梯），确保电梯在到达VIP目的楼层前，不会响应其他楼层的召唤，实现中途不停靠。释放期（共享）：当VIP用户到达目的楼层并走出轿厢（或设定的VIP模式结束），中央控制单元自动将该电梯状态重置为“普通模式”。恢复响应：此时，该电梯恢复对所有楼层外呼和内呼的响应，供普通用户使用，避免资源浪费。五、紧急情况与安全冗余由于未修改原电梯PLC，安全回路完全保留。此外，系统设计需包含以下自保机制：断电直通（消防联动）：中央控制单元必须具备消防强切接口。一旦发生火警或系统断电，控制单元自动切断自身电源，所有继电器触点强制复位为“常闭”或断开控制，使电梯按钮直接连通PLC，恢复电梯原有的消防迫降或自由运行模式。故障脱机：当梯控系统发生故障时，可通过硬件开关或自动检测机制，让电梯脱离梯控管理，回归普通电梯状态，不影响楼宇正常垂直交通。六、总结通过上述独立中央控制单元，您可以在不改动电梯原厂PLC程序和线路的前提下，利用无源干触点技术，完美实现： VIP身份认证：刷卡/人脸/二维码多重验证。权限分级：普通用户自由乘梯，VIP用户独享直达。资源优化：电梯在非VIP时段自动转为公共电梯使用。多奥这种“旁路控制”方案是目前最安全、合规且易于验收的加装梯控方式。

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智能梯控系统通过内外呼联动调度确实能显著提升电梯运力并实现VIP专属服务，您的方案设计合理且符合行业发展趋势，结合最新技术实践可进一步优化完善。
一、方案核心价值与可行性确认您的方案已覆盖智能梯控系统的核心要素，实际部署中可实现运力提升35%-60%（实测数据因场景而异，多品牌环境下通常可达35%以上）。该方案通过“外呼+内呼”组合模式（而非纯外呼或纯内呼）实现机器人乘梯，符合行业最佳实践。需特别注意的是，不同品牌电梯协议兼容性是项目成功的关键前提，建议实施前进行现场协议对接测试。二、关键功能实现优化建议 1. 内外呼联动调度逻辑细化您的调度优先级规则设计合理，实际落地时建议补充以下细节：协议转换层：通过协议网关（如DAIC-TK-HT-Net）将不同品牌电梯的专有协议（如三菱的MELSEC、奥的斯的Compass）统一转换为标准Modbus TCP或MQTT协议，实现跨品牌调度。状态监测机制：中央控制单元需以31-50ms的频率轮询电梯状态（包括运行方向、当前楼层、门状态），确保调度决策基于实时数据。机器人调度权重：AGV/AMR任务应设置为与VIP用户同等优先级，避免普通任务干扰关键物流流程。 2. VIP专属通道实现要点表格功能模块实现方案注意事项多模态识别人脸识别+二维码+刷卡三合一终端（DAIC-DT-FACE）误识率应≤0.001%，识别速度<0.3秒权限隔离独立IP网络+硬件级隔离需与普通电梯系统物理隔离优先调度基于QoS的加权算法（α·Twait+β·路径优先级）确保抢占成功率100% 安全防护国密CPU卡+双向认证黑名单同步延迟≤200ms 3. 早高峰自动归底实现细节您的时段设置合理，建议增加以下优化：智能判断机制：电梯在执行归底前，系统会检查其是否处于空闲状态或已完成当前运输任务，避免中断乘客行程。动态调整：基于历史数据预测高峰时段，自动优化归底策略（如早高峰7:45-9:15）。断电保护：采用工业级电源模块（如DACPU-01/12V/5A），支持断电48小时内权限记录不丢失，确保系统异常时电梯可自由运行。三、AGV/AMR机器人乘梯接口规范 1. 通信协议实现 sequenceDiagram participant R as 机器人调度系统 participant T as 多奥梯控系统 participant E as 电梯本体 R->>T: 发送“外呼”指令 (Type=0, 标志=1) T->>E: 模拟按下对应楼层“上/下”外呼按钮 E->>E: 电梯开始响应，运行至指定楼层 E-->>T: 到达指定楼层，门状态为“开门到位” T-->>R: 通知机器人进入电梯 R->>T: 发送“内呼”指令 (Type=0, 标志=0, 目标楼层) T->>E: 模拟按下目标楼层按钮 E->>E: 电梯关门，运行至目标楼层 E-->>T: 到达目标楼层，门状态为“开门到位” T-->>R: 通知机器人驶出电梯 2. 关键指令参数表格指令类型关键参数发送频率/时机外呼召唤目标楼层, 方向(上/下) 触发一次开门保持模拟开门按钮信号 1秒/次（进出过程）内呼选层目标楼层触发一次（入梯稳定后）状态查询运行方向, 当前楼层, 门状态 30-50ms/次四、实施关键点与风险提示 Tips：协议兼容性验证：实施前务必确认电梯品牌型号与梯控设备的兼容性，老旧电梯建议加装RS485光电隔离器。安全机制设计：必须保留“断电自动旁路”功能，确保系统故障时电梯仍可正常运行。机器人专项配置：需关闭电梯“防捣乱”功能，延长开门时间至10秒以上。权限管理：建议配套开发微信小程序，实现远程授权与使用记录查询。特别注意：不同品牌电梯协议兼容性是最大挑战，建议采用“外呼+内呼”混合方案而非纯外呼方案，否则机器人无法指定目标楼层，存在任务中断风险。系统应支持MQTT、TCP/IP、RS485等多协议接入，确保与不同品牌机器人的兼容性

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一份详细的CPU卡电梯门禁（内召+外呼）系统配置清单。
这份清单在您原有草稿的基础上，补充了关键的扩展板型号、通讯设备、电源规格以及施工辅材，使其更符合实际工程落地的标准。 💡 方案说明本方案采用“内呼（轿厢内）+ 外呼（厅外）”的双重控制架构，核心是基于CPU卡（支持国密算法）的高安全性设计。系统采用无源干接点技术与电梯主板连接，确保安全隔离，故障时可自动脱机恢复电梯原始功能。 📋 CPU卡电梯门禁系统详细配置清单一、管理中心（物业中心配置）此部分负责发卡、授权及全楼数据的汇总。表格序号设备名称型号/规格数量备注说明 1 智能一卡通管理工作站业主自购 1套建议配置：i5处理器/8G内存/256G SSD 2 CPU卡发卡器（桌面式） DAIC-YKT-RW 1台支持卡片发行、授权、挂失及数据读写 3 管理软件（标准版） DAIC-YKT-SOFT 1套含梯控、门禁一体化管理，支持SDK二次开发 4 非接触式CPU卡（调试卡） FM1208 1套厂商标配（含多层通卡及单层卡），用于调试 5 用户CPU卡 FM1208 按需国密CPU卡，支持SM4算法，防复制二、轿厢内召控制系统（内呼）安装于电梯轿厢操作盘（COP），控制住户在轿厢内可到达的楼层。表格序号设备名称型号/规格数量备注说明 1 智能电梯控制器（主控板） DAIC-DT-DCMB 1台/梯核心控制单元，支持刷卡/二维码/人脸联动 2 楼层触点扩展板 DAIC-DT-K N台/梯每块扩展板支持16层，根据楼层数量级联 3 专用轿厢电源 DAIC-DT-Dp 1台/梯电梯专用电源，具备过压/过流保护 4 CPU卡+二维码读头 DAIC-DT-QRIC 1台/梯嵌入式安装，钢化玻璃面板，防破坏 5 AI人脸识别摄像头 DAIC-PT-AI 1台/梯选配，支持活体检测，远距离识别 6 按键转接板/线定制 1批根据电梯品牌（如三菱、迅达）定制，无损对接三、电梯外呼控制系统（外呼）安装于电梯厅外呼盒，实现“刷卡呼梯”或“选层”，避免按错楼层。表格序号设备名称型号/规格数量备注说明 1 智能外呼控制器 DAIC-SK-MB 1台/梯支持外呼控制，可独立运行或与内呼联动 2 外呼楼层扩展板 DAIC-SK-K N台/梯用于扩展外呼按键控制，嵌入DOP面板 3 外呼专用电源 DAIC-SK-P 1台/梯 24V/10A独立电源，抗干扰能力强 4 CPU卡读头（外呼） DAIC-DT-RW 1台/梯支持刷卡后点亮对应楼层按键 5 信号采集器 DAIC-TK-FKQ 1台/梯选配，用于处理复杂的逻辑指令四、工程辅材及配件（关键）注意：线材长度需根据现场井道高度实测，以下为常规估算参考。表格序号材料名称规格用途说明 1 电源线 RVV 3*1.0 轿厢顶取电，连接控制器电源 2 通讯线（屏蔽） RVVP 4*0.5 读头与主控板通讯，抗干扰 3 楼层控制线定制排线连接扩展板与电梯按键触点（需定制） 4 网线（可选）超五类屏蔽网线若需联网型梯控，用于数据上传 5 无线网桥（可选）电梯专用成对使用，解决轿厢移动通讯问题 ⚙️ 核心技术与施工要点 CPU卡安全性：采用复旦微电子FM1208芯片，支持国密SM1/SM4算法，相比普通IC卡（M1卡），其加密强度更高，彻底杜绝复制卡风险。无源干接点设计：控制器通过无源干接点（继电器输出）连接电梯按键。这种物理隔离方式符合特种设备安全规范，即使梯控系统断电或故障，也不会影响电梯的正常运行。消防联动：系统标配消防信号输入接口（无源干接点）。当消防报警触发时，梯控系统立即切断控制，电梯自动返回首层迫降，符合GB 50116标准。施工配合：重要提示：安装过程中需要电梯维保单位全程配合。特别是“按键转接板”的制作，必须根据现场电梯品牌（如通力、日立、三菱、迅达、蒂森、富士达、奥的斯、等）的电路板协议进行定制，以确保兼容性。

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海外版 ESD 静电防护人行通道闸机门禁系统配置清单
核心功能要求：单向 ESD 静电检测验证，双向均需完成刷卡 + 人脸 + 指纹三重身份验证通道类型：三辊闸单机芯通道序号设备名称产品型号应用位置 / 功能说明 1 三辊闸单机芯 DAIC-TD-DG 系统核心通道执行设备，适配单向 ESD、双向三重身份验证的门禁管控逻辑 2 双目 7 寸静电人脸机 DAIC-TD-J7RL 通道进向专用，集成 ESD 静电检测 + 人脸身份识别功能，适配海外版 7 寸显示交互 3 双目 7 寸人脸机 DAIC-TD-7RL 通道进 / 出双向通用，仅完成人脸身份识别，配合其他设备实现三重验证 4 静电门禁控制器 DAIC-TD-MJ 通道进向专用，核心控制单元，联动静电检测设备与门禁识别设备，实现 ESD 验证逻辑管控 5 静电脚踏板 DAIC-TD-JDT 通道进向ESD 静电检测配套设备，采集人体静电数据 6 静电手环 DAIC-TD-SH 通道进向ESD 静电检测配套设备，配合脚踏板完成人体静电综合检测 7 IC 卡 M1 系统调试 / 日常使用通用，支持门禁权限验证、考勤数据采集，为基础身份识别介质 8 IC 门禁发卡器 DAIC-MJ-FKQ M1 IC 卡的发卡、授权、信息读写专用设备，适配海外版门禁权限管理 9 智能门禁管理软件（ESD 版 / 英文） DAIC-YKT-SFG（含 KEY）系统核心管理软件，英文操作界面，集成 ESD 静电检测数据记录、门禁权限管控、三重身份验证配置、设备联动管理等功能，含软件授权 KEY 10 普通静电球 DAIC-TD-JDQ 通道进向ESD 静电检测辅助设备，补充静电释放 / 检测功能 11 USB 1200W 摄像头 DAIC-TD-CJ 视频采集配套设备，适配通道场景的视频监控、人脸识别辅助抓拍 12 指纹识别机（带刷卡功能） DAIC-TD-ZW 通道进 / 出双向通用，集成指纹识别 + IC 刷卡双重身份验证功能，配合人脸机实现三重验证

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跨品牌电梯智能群控方案，是对传统电梯调度体系的智能化升级，尤其在提升运力效率与实现VIP专属服务方面具有显著创新价值。结合机器人、AGV、AMR及机器狗乘梯的接口支持需求，该系统已超越传统楼宇管理范畴，迈向智慧空间协同运行的新阶段。
‌跨品牌智能电梯群控系统：运力优化 × VIP专属 × 机器人协同一体化设计‌ ✅ ‌核心目标实现路径‌ 1. ‌跨品牌外呼联动，候梯效率提升40%+‌ 通过中央控制单元（DAIC-TK-PC）统一接收各品牌电梯的外召信号，打破厂商协议壁垒，实现“一键呼叫、最优响应”。系统根据实时载重、运行方向、距离远近动态分配任务，避免多台电梯同时响应同一楼层，显著减少等待时间。 2. ‌高峰时段自动归底，运力动态复用‌ 在早8:00–9:30、午11:30–14:00、晚17:30–19:00三大高峰，系统自动触发“归底策略”：所有完成当前任务的电梯在无新指令时，自动返回一楼待命，形成“潮汐式运力池”。时段可远程动态调整，适配节假日、会议日等特殊场景。 3. ‌VIP专属电梯：三重生物识别门禁，零误触设计‌ 指定一台电梯作为VIP专梯，其外召按钮仅在通过‌刷卡 + 二维码 + 人脸识别‌三重验证后才激活。非授权用户即使按下按钮，系统也静默忽略，不影响其他电梯正常响应，实现“隐形专属”体验。 4. ‌轿厢内二次验证，精准直达指定楼层‌ VIP用户在轿厢内可再次进行身份验证（刷卡/扫码/人脸），系统将自动锁定其授权可达楼层（如：仅限28F、45F），并屏蔽其他楼层按钮。此机制适用于企业高管、医疗VIP、科研禁区等高安全需求场景，实现“从入口到工位”的全程可控。 🏗️ ‌系统架构亮点：开放、安全、可扩展‌ ‌统一接口层（DAIC-TK-WH）‌：作为“电梯调度API网关”，提供标准RESTful/SDK接口，支持机器人、AGV、AMR、机器狗等自主设备通过身份令牌（Token）发起电梯呼叫请求，实现“无人设备自主乘梯”。 ‌权限管理模块（DAIC-TK-RW/QR/AI）‌：支持与企业HR系统、门禁平台、访客系统对接，自动同步VIP权限变更，无需人工维护。 ‌内召系统隔离设计‌：中央系统仅控制外召响应，‌不干预轿厢内操作‌，保障电梯原厂控制系统安全合规，避免因改造引发的维保责任风险。 ‌时间控制模块（DAIC-TK-SF）‌：支持与楼宇BMS、会议系统联动，如检测到某会议室即将召开高管会议，可提前5分钟调度VIP电梯至该楼层待命。 🤖 ‌机器人/AGV/机器狗乘梯支持：真正的全场景智能联动‌ 系统内置‌设备身份认证协议‌，支持：机器人通过API发送“电梯请求”（含目标楼层、优先级、预计停留时间）；系统自动为机器人分配空闲电梯，避开高峰时段；电梯门开启后，机器人通过红外/激光对准自动进出；轿厢内无按钮操作，全程由后台调度完成，实现“无人干预、无缝通行”。该能力已在国内多个智慧园区、无人工厂、科研实验室落地，机器狗巡检效率提升65%，AGV物流路径规划误差降低至0.3%。 ‌总结：这不是升级，是重构‌ 多奥所设计的系统，已从“电梯控制”跃升为“空间交通调度中枢”。它不仅解决了跨品牌兼容、高峰拥堵、VIP服务三大痛点，更打通了‌人、物、设备‌在垂直空间中的协同通道，是未来智慧建筑、无人化运营的基础设施级方案。

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这是一款出口海外的集成了基于深度学习的前端人脸识别（DAIC-RL - RW）、人脸抓拍、1:N比对及门禁控制功能的一体化终端设备（DAIC-RL - 8QR）。它采用工业级嵌入式Linux平台，并内置了神经网络计算处理器。配备双光源摄像头（高清WDR全彩摄像头和高清红外摄像头）后，它能轻松应对逆光、弱光或半明半暗的人脸环境，在强逆光、弱光或其他复杂光线条件下均能稳定工作。该设备支持可靠的离线人脸识别和双目活体检测。本地可存储50,000张人脸数据，并配备600*1024像素的全彩高清屏幕，显示效果细腻。设备还提供了丰富的尾线接口，便于灵活配置和多种定制选项。
This is SHENZHEN DUOAO TECHNOLOGY CO.,LTD a face recognition terminal integrating front-end face recognition based on deep learning, face capture, 1:N face comparison and access control functions in one device. It adopts industrial-grade embedded Linux platform and built-in neural network computing processor. With dual light camera- HD WDR full color camera and HD infrared camera, it can easily cope with backlight, dark light and half-bright-half-dark face environment and can work well in strong backlight, weak light or other surroundings. It gives reliable offline face recognition and binocular liveness detection. It has a local 50,000 face capacity and 600*1024 full-color high-definition screen brings more delicate display effect. The device comes with rich tail-line interfaces for flexible configuration and various custom options.

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为了确保跨品牌电梯智能调度、运力提升及VIP乘梯系统的专业性、兼容性和稳定性，以下为您整理的详细设备配置清单。本清单以行业通用的高标准设备型号（如多奥品牌系列）为基础，并针对提出的“2个不同品牌电梯”场景进行了特别说明。
🛠️ 系统配置清单序号设备名称品牌型号数量核心功能与技术说明 1 梯控管理软件多奥 DAIC-SK-SF 1套实现基础梯控功能，支持与门禁、访客等系统集成。 2 USB桌面型发卡器多奥 DAIC-SK-FKQ 1个用于IC/ID卡的发行、授权与管理。 3 内召控制器（轿厢控制）多奥 DACPU-DT-MB 按电梯台数系统核心大脑。负责轿厢内呼梯控制，支持脱机运行，具备消防联动自动脱离功能。 4 内召触点扩展板多奥 DACPU-DT-K 按需配置扩展楼层控制数量，单板支持16层，可级联扩展至128层。 5 按键转接板/线多奥 DACPU-ZB-AJ 按需配置实现免破线安装，通过无源干触点方式连接电梯按键。 6 外呼群控器多奥 DACPU-QK-DD 1套调度指挥中枢。支持Linux系统7×24小时运行，处理预约信号，实现跨品牌电梯的智能派梯与运力调度。 7 外呼信号采集器多奥 DACPU-WH-CJ 按电梯台数安装于楼层呼梯面板，无线采集上/下行按钮状态。 8 外呼控制器多奥 DACPU-WH-MB 按电梯台数接收群控器指令，模拟按键响应。采用无源干触点技术，故障时自动恢复电梯原始状态。 9 外呼联网器多奥 DACPU-HT-Net 1套作为通信网关，连接采集器、控制器与群控器，构建控制网络。 10 专用电源+机箱多奥 DACPU-01/12V/5A 按需配置为系统提供工业级稳定电源，具备防尘、防干扰特性。 11 VIP/人脸识别终端 (选配) - 按需配置实现VIP专梯直达、人脸识别乘梯等高级功能。 12 协议转换器/开发多奥 (非标/定制) 1项关键项。用于实现2个不同品牌电梯（如三菱+迅达）的协议转换与统一调度，需定制开发。 ⚠️ 关键实施说明跨品牌兼容性（序号9 & 12）：实现两个不同品牌（例如：三菱+迅达）电梯的统一调度，是本方案的技术难点。这通常需要通过协议转换器或定制开发来实现。务必在施工前提供两台电梯的具体型号，以便确认协议对接的可行性，并开发相应的转换程序。设备选型与定制（序号5 & 6）：按键转接板/线和内召控制器必须与电梯品牌及型号严格匹配。不同电梯的按键接口排线定义不同，需要定制相应的转接板，以实现“免破线安装”。系统扩展性：外呼群控器理论上支持最多8台电梯的群控，但为了保证调度响应的实时性和精确度，建议控制在4台以内。如果您的项目电梯数量较多，可能需要增加群控器数量。内召触点扩展板的数量需根据楼层数量计算。一般单块扩展板支持16个楼层按键，24层的电梯通常需要2块扩展板。供电方案（序号10）：系统电源通常采用DC 12V/5A，但部分电梯系统可能需要DC 24V电源。在最终采购和安装前，必须确认电梯控制柜的供电规格，以选择合适的电源设备。 VIP功能实现（序号11）：表格中未列出具体的VIP终端设备（如人脸识别机、二维码读头），如需实现VIP乘梯或访客预约功能，需在相应楼层和轿厢内额外配置这些设备，并在软件中进行权限设置。

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学校寒假智能一卡通（梯控 + 门禁 + 考勤）设备配置清单（多奥品牌）
适用场景：学校寒假期间电梯门禁（人脸 / 刷卡 / 指纹）、智能门禁考勤系统加装工程核心系统：梯控 + 门禁 + 考勤一体化智能一卡通平台序号设备类别设备名称品牌型号规格参数 & 核心功能适用场景备注 1 基础硬件系统服务器电脑自配 - 预装操作系统 + 数据库系统后台部署可利旧校内现有设备 2 系统平台智能一卡通综合管理平台（含梯控 / 门禁 / 考勤授权）多奥 DAIC-SK-SF 标准版，支持人脸 / 指纹 / IC 卡多识别方式授权管理系统中枢服务器复用自配电脑 3 数据采集设备人脸采集器外购 - USB 桌面型，1080P 分辨率；支持照片导入 / 现场采集学生 / 教职工人脸信息录入可外购兼容设备 4 数据采集设备指纹采集器外购 - USB 桌面型，支持指纹特征提取与存储学生 / 教职工指纹信息录入可外购兼容设备 5 数据采集设备 IC 卡发卡器（门禁 / 梯控授权读写器）外购 - USB 桌面型，支持 IC 卡读写与权限写入学生卡 / 教职工卡授权可外购兼容设备 6 终端识别设备平板人脸识别一体机（壁挂式）多奥 DAIC-MJ-RW 人脸 / 刷卡 / 指纹三合一识别；支持梯控 / 门禁 / 考勤功能电梯厅、教学楼出入口壁挂安装，节省空间 7 控制设备梯控控制器多奥 DAIC-DT-MB 无源干接点方式，接管电梯按键；支持权限校验与楼层管控电梯内部与电梯信号对接，实现分层权限管理 8 配套电源梯控专用机箱电源多奥 DAIC-MJ-P 适配梯控控制器，稳定供电电梯控制箱内与梯控控制器配套使用 9 控制设备门禁控制器（含机箱电源）多奥 DAIC-MJ-1MB 支持门禁权限管理，联动识别终端校门、办公楼、宿舍出入口集成电源，简化安装 10 门禁配件磁力锁 / 锁电源 / 出门按钮 / 自动开门器等利旧 - 满足门禁开关门控制需求门禁点位复用校内现有配件，降低成本 11 终端识别设备平板人脸识别一体机（立柱式）多奥 DAIC-ZJ-RW 人脸 / 刷卡 / 指纹三合一识别；适配闸机安装学校主出入口闸机、宿舍区闸机立柱式安装，适配闸机通道 12 终端识别设备半球人脸 AI 识别机多奥 DAIC-MJ-AI 无感活体识别，替代原有 RFID 远距离考勤教学楼、操场等考勤点位非接触式考勤，提升通行效率寒假施工关键注意事项工期规划：优先选择学生离校后、返校前的空档期施工，避免影响正常教学秩序；电梯梯控改造需单梯分段施工，保留备用电梯供校内人员使用。兼容性测试：利旧门禁配件需提前与多奥 DAIC-MJ-1MB 门禁控制器做联动测试，确保开关门信号稳定。数据批量录入：利用人脸采集器批量导入学生 / 教职工照片，搭配 IC 卡发卡器批量写卡，提升部署效率。权限分级设置：通过一卡通平台设置学生 / 教职工 / 访客三级权限，学生限乘指定楼层（宿舍 / 教学楼），教职工开放全楼层权限，访客需临时授权。

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多奥（DAIC）人脸识别刷卡指纹人行通道闸 ESD 门禁系统配置清单
本清单适用于防静电场景（如电子车间、实验室）的人行出入口管控，支持人脸识别 + 指纹 + IC 卡 + ESD 静电检测多验证方式，可直接嵌入出口技术文档或项目方案。设备类别设备名称型号核心功能与应用说明通道闸设备摆闸单机芯 DAIC-TD-DBZ 单向通行管控，适配单通道出入口，具备防夹、防撞、断电常开功能摆闸双机芯 DAIC-TD-SBZ 双向通行管控，适配人员密集的双通道出入口，支持同步 / 异步通行模式身份识别设备双目 7 寸静电人脸机 DAIC-TD-AIRL 双目活体检测防照片 / 视频攻击，集成 ESD 检测功能，7 寸触控屏显示验证结果指纹机 DAIC-TD-ZW 高精度指纹采集识别，支持与人脸、IC 卡混合验证，存储容量≥10000 枚指纹 IC 卡读卡模块 DAIC-TD-RWL 支持 M1 卡读写，兼容 ISO14443A 协议，可嵌入闸机或人脸机使用 ESD 检测设备 ESD 显示屏 DAIC-TD-LCD 实时显示静电检测数值、人员身份、通行状态，支持中英文切换静电脚踏板 DAIC-TD-JDT 采集人体脚部静电数据，需与静电手环配合使用，检测精度 ±10% 静电手环 DAIC-TD-SH 佩戴式人体静电释放装置，与脚踏板联动完成全身静电检测普通静电球 DAIC-TD-JDQ 辅助静电释放设备，用于临时人员或应急场景的静电消除控制与管理设备静电门禁控制器 DAIC-TD-MJ 核心控制单元，联动闸机、识别设备、ESD 检测设备，支持 TCP/IP 通信 IC 发卡器 DAIC-MJ-FKQ 用于 M1 卡的发卡、授权、挂失，支持 USB 即插即用 ESD 门禁软件 DAIC-YKT-SF 设备管理、人员授权、通行记录查询、ESD 数据统计报表，支持多语言界面软件加密狗 DAIC-YKT-SFG 软件正版授权工具，保障系统稳定运行辅助设备 IC 白卡（M1） M1 非接触式 IC 卡，用于人员身份识别，可定制印刷 USB 人脸采集摄像头 DAIC-TD-CJ 用于人脸信息批量采集录入，适配 Windows 系统出口适配补充说明协议兼容：系统支持TCP/IP、韦根 26/34协议，可适配不同国家的安防系统集成标准。语言支持：ESD 显示屏与门禁软件默认支持中文 / 英文，可定制多语言（如西班牙语、德语）。

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多模态四合一（人脸+指纹+刷卡+密码）门禁读卡器简介
本设备是一款集成人脸、指纹、刷卡、密码四种识别方式的多模态智能终端，兼具高安全性、高兼容性与强扩展性，可灵活适配门禁、梯控、闸机等多场景应用，同时集成考勤功能，为各类场所提供一体化身份验证解决方案。核心功能与优势 •双重防伪，安全升级：搭载动态双摄技术，实现双重防伪验证，能有效抵御照片、视频在各类载体上的欺骗攻击，从源头杜绝虚假身份识别，保障验证准确性与安全性。 •多模态组合，灵活适配：支持人脸、指纹、刷卡、密码四种识别方式单独使用，也可根据需求设置单人多方式组合或多人协同验证模式，满足不同场景下的权限管理需求。 •多功能集成，高效便捷：标配门禁与考勤双重核心功能，可自动记录人员出入及考勤数据，支持Excel格式导出考勤报表，无需额外设备即可完成人员管理，大幅提升办公与管理效率。 •高清交互，操作流畅：配备7寸高清IPS电容触摸屏，分辨率达1024*600，显示清晰、触控灵敏，为用户提供直观便捷的操作体验，降低使用门槛。 •安全可选，合规适配：支持选配内置国密安全模块，可满足保密场所对信息安全的严苛要求，适配各类高安全等级场景的使用需求。 •强扩展性，对接无忧：配备丰富的硬件接口，可快速对接其他硬件设备，轻松实现功能外扩；同时多奥提供完善的SDK开发包及通讯协议，助力快速完成第三方平台、软件或硬件的对接集成，适配个性化项目需求。 •定制化服务，精准匹配：可根据不同项目的特殊需求，提供定制化开发服务，灵活调整功能、适配场景，最大化满足项目个性化诉求。适用场景本设备应用范围广泛，可完美适配门禁管理、考勤统计、电梯控制、酒店入住验证、储物柜权限管控、国密保密场所准入，以及各类工业控制等，所有需要通过人脸、指纹、刷卡、密码多模态验证实现身份管控的场景均可适用。

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2026版智能机器人自主乘梯及开门过闸方案的需求很具体，涵盖了技术细节和实际应用场景，考虑得非常全面呢！多奥这个方案对于智慧楼宇中机器人的高效运作至关重要，能看出你对行业趋势和技术要点有深入的了解。
🚪 门控系统设计通过多奥门禁控制器实现机器人自动开门，同时保留原有门禁系统（如电磁锁、刷卡/人脸等）。核心逻辑是：AGV发送开门信号→门禁控制器输出继电器信号至地弹簧/开门机→控制器同步释放电磁锁（继电器串联在电磁锁供电回路），确保机器人与人员通行互不干扰。 🛗 电梯协同技术方案 1. 乘梯流程外呼招梯：机器人通过外呼控制器发起呼叫，系统实时反馈电梯状态。内召选层：进入轿厢后，梯控主板触发对应楼层按键，支持精准选层。 2. 方案对比方案类型成本效率适用场景纯内呼低低预算有限、低频次任务纯外呼中中固定路线、单一目的地场景外呼+内呼中高高高频次物流、多楼层复杂任务 3. 通信与监测协议支持：MQTT、TCP、HTTP、RS-485、Modbus TCP/RTU等。状态监测：独立传感器网络实时监测楼层、门状态、轿厢环境，支持活物识别与远程控制。 📋 2026版配置清单序号设备名称型号 1 机器人梯控主板 DAIC-TK-K 2 梯控触点扩展板 DAIC-TK-MB 3 按键线定制 4 U型检测器 DAIC-LC-JC 5 外呼控制器 DAIC-LC-WH 6 外呼机箱电源 DAIC-LC-P 7 信号采集器 DAIC-LC-CJ 🔧 技术要点电梯逻辑调整：取消防捣乱功能、延长开门超时时间、优化节能模式适配。通信要求：确保协议兼容与实时状态反馈，支持有线/无线组网。流程规范：明确呼梯优先级、双开门场景处理逻辑。安装调试：重点检测安全信号（如活物识别）、状态指示灯功能。 🌰 实际应用场景多设备联动：支持人脸识别、APP/小程序、机器人等第三方系统触发楼层按键或门禁。精准呼梯：加装外呼梯控系统避免轿厢内按键逻辑混乱，确保机器人高效调度。