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英伟达完整公开机器人研发链路：从仿真建环境、AI模型训练，到真机部署落地全流程打通。Franka力控臂和Isaac生态兼容性成熟，仿真训练好的操作策略，能直接迁移到实体机械臂做实操验证，缩短研发周期。
做具身科研与项目落地，成套设备配齐更高效 PNP提供Franka全系列具身智能成套配套设备 #机器人科研 #Franka #Isaac仿真 #工业协作机器人

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世界模型落地新进展｜OSCAR实现机器人策略虚拟评测与真实场景高度拟合
密歇根大学Jun Gao团队将OSCAR全域具身动作条件世界模型，落地应用于真实机械臂策略评测，依托RoboArena任务数据集完成对照实验。实验验证：在OSCAR虚拟环境内推演得出的机器人策略效果，与机械臂真机实操结果具备高相关性，行为表现、任务完成度高度同步。这一突破，意味着未来机器人控制策略，有望完全在AI生成虚拟环境中完成批量测试、迭代筛选，不用反复损耗真机调试，极大压缩具身智能训练的硬件成本、试错周期，打通「虚拟预评测→真机落地部署」闭环链路，是Sim2Real链路的关键一步升级。机械臂真机测试、遥操作数据采集、具身策略闭环迭代，是这套方案落地的硬件根基。 PNP机器人作为Franka中国区最大合作提供商，可提供Franka机械臂、力反馈遥操作套件、ROS一体化环境、全流程二次开发服务，一站式搭建完整具身智能实验落地平台。 #具身智能 #Sim2Real #Franka机械臂 #RoboArena

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最新动态视觉避障方案迭代自顶会ICRA 2026录用论文《A Learning-Based Framework for Collision-Free Motion Planning》，核心为PMAF（Predictive Multi-Agent Circular Field，预测多智能体圆形势场）算法，底层理论源自《Informed Circular Fields》全局反应式避障框架。
流程：深度相机实时采集桌面环境→识别障碍物并渲染碰撞包围盒→神经网络推理最优避障参数→机械臂全身柔顺绕行，打破传统规划依赖预建模、遇障碍生硬急停的短板，可应对动态随机障碍物，兼顾运行安全性与作业流畅度，广泛用于力控交互、遥操作、具身智能课题实验。 PNP机器人可交付Franka全栈成套解决方案，覆盖机械臂本体、深度视觉套件、PMAF避障算法移植调试、课题样机搭建，面向高校实验室、机器人竞赛、前沿研发项目落地。 #ICRA论文 #PNP机器人 #柔顺避障 #机器人算法

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端平托盘稳控小球，动态平衡响应速度远超人手
PNP机器人，一站式成套具身智能解决方案兼顾力控、视觉识别、姿态实时纠偏，适用于平衡实验、遥操作、仿生控制等科研项目 #具身智能 #协作机械臂 #机器人平衡实验 #科研机器人 #Franka机械臂

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ETH苏黎世在丹佛举办的CVPR2026会议中发布新作SIMPACT，为VLM搭载实时物理仿真引擎：依靠单帧RGB-D视觉完成实景仿真重建，先在虚拟环境推演多组备选动作的碰撞、位移结果，大模型结合仿真效果择优，再控制机械臂实操，把物理预判融入决策流程，让机器人操作更贴合现实物理规则。
想要落地VLM+物理仿真式具身项目，PNP机器人可提供机械臂、力控、视觉、仿真联动的整套具身软硬件方案选型与成套落地推荐。 #具身智能 #VLM机器人 #物理仿真 #CVPR2026 #机械臂实操

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PNP Robotics 基于 Haply Inverse3 力反馈主手，打造跨平台遥操作控制方案！
无缝适配 Franka、UR 等主流机器人，提供一站式力控感知遥操作数据采集能力。 ✅ 毫秒级低延迟力反馈，4kHz 高刷新率，操作精准如“本地触达” ✅ 6DoF 全维度力觉交互，真实还原接触阻力与夹持力度 ✅ 即插即用，快速部署，适配精密装配、柔性操作与模仿学习数据闭环一站式解决力控遥操作与数据采集痛点，助力具身智能研究与产业落地！ #PNP机器人 #Haply #Inverse3 #力反馈遥操作 #Franka #UR机器人 #具身智能 #机器人数据采集

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ICRA2026最佳论文｜GaussTwin落地Franka真机，补齐机器人数字孪生虚实鸿沟
ICRA2026奥地利维也纳会议，数字孪生专题标杆GaussTwin正式发布，由德国达姆施塔特工业大学、DFKI德国人工智能研究中心联合Hessian.AI研发。传统机器人数字孪生普遍存在仿真物理失真、视觉对齐偏差、虚实同步滞后痛点，该工作创新将3D高斯泼溅可视化渲染与基于位置动力学物理仿真深度耦合，把高斯特征绑定机器人实体物理基元，依靠光度误差实现SE(3)位姿实时修正，做到物理保真+视觉写实双在线校正。整套算法落地Franka Research3机械臂真机完成抓取、接触交互全任务实测，对比传统孪生方案在轨迹追踪、动态补偿维度实现显著性能提升，为力控机器人仿真训练、预测控制提供全新工程范式。 PNP是Franka机器人2025-2026最大合作方，深耕科研级力控机械臂与具身智能全链条落地服务。 #ICRA #GaussTwin #FrankaResearch3 #机器人数字孪生

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ICRA2026最佳论文入围｜宾大GRASP Lab SymSkill重磅成果
符号与技能协同自学习框架，依托无标注机器人演示数据同步习得逻辑谓词、操作算子与稳定运动原语，单任务仅需5组演示样本即可完成训练，大幅降低长时序操控的数据依赖。依托符号规划动态拼装基础技能，实时故障重规划、抗环境扰动，在Franka机械臂、RoboCasa仿真环境实现多步骤连续抓取高成功率落地，补齐长周操控泛化与实时容错短板。 PNP一站式提供全链条具身智能成套软硬件，快速落地算法实物验证与项目研发。 #ICRA2026 #SymSkill #长时序机器人操控 #具身学习 #PNP机器人

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ICRA 2026动态！GRASP实验室DAIR团队的Push Anything入围机器人操作与运动方向最佳论文终选名单
项目主页：dairlab.github.io/push-anything/ PNP机器人一同探索基于推动的通用机器人操控新思路。PNP机器人深耕智能推取操作技术，携手前沿具身智能成果，助力通用物体自主排布技术落地。 #ICRA2026 #PNP机器人 #PushAnything #机器人操作 #具身智能 #GRASPLab

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英伟达世界模型基座发布，哪些机器人率先兼容呢？
思灵机器人率先内测NVIDIA全新Cosmos 3世界基座大模型，依托Thor系列、FR3 Duo机械臂完成全场景仿真落地验证！借助Cosmos3神经仿真引擎，机器人抓取算法、极限边缘工况、新功能开发全部前置在虚拟环境迭代，大幅压缩真机产线落地周期，后续产品平台将无缝内嵌这套AI仿真能力，面向终端客户开放。 PNP作为行业合作伙伴，可一站式供应Franka、思灵（Agile Robots）全系列机型，落地成套具身智能软硬件解决方案，适配Cosmos3仿真开发链路，助力企业快速搭建机器人研发产线。 #具身智能 #NVIDIACosmos3 #Franka机器人 #思灵机器人

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PNP机器人自研Diana7七轴机器人遥操作方案，搭配空间6D鼠标实现精准操控。依托7轴同构设计，操控逻辑贴合机械臂运动特性，操作流畅、定位精准，可高效完成复杂空间作业与远程实操任务。该方案适配科研调试、数据采集、算法验证等场景，结合模仿学习、强化学习技术，为具身智能研发提供轻量化、高落地性的完整解决方案。
#PNP机器人 #Diana7机器人 #遥操作 #空间鼠标 #七轴机械臂 #具身智能

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波士顿机器人峰会🤖具身智能一线直击
📍波士顿 | RBR50 Robotics Summit 和Franka Robotics学术与研究高级副总裁Sven Parusel深度对话✨ 我们PNP机器人（Plug&Play Robotics）作为Franka Robotics/思灵机器人官方战略伙伴，全程探讨具身智能的技术落地与全球生态布局，干货直接拉满！现场打卡波士顿动力Atlas人形机器人👀 本次静态展出未做动态演示，依旧气场超强，科技感扑面而来～从力控精细操作到世界模型迭代，具身智能赛道真的在加速狂奔！很荣幸能和行业顶尖同行并肩，一起见证机器人未来的无限可能💡 #波士顿机器人峰会 #RBR50 #PNP机器人 #Franka机器人 #思灵机器人 #具身智能 #人形机器人 #波士顿动力Atlas #机器人行业前沿

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美国街头硬核科幻现场
大街上成群人形机器人集体上街行走！最有意思的细节：每一台机器人身后，都跟着一个手持遥控器的操控员。没有完全自主的玄乎噱头，肉眼可见的人工遥控、稳步落地。这就是当下最真实的人形机器人时代！ #人形机器人 #具身智能 #未来科技实景

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AMD开发者大会圆满落幕，PnP机器人助力AMD赋能AI数据采集至推理部署全流程
2026年5月19日，上海前滩香格里拉，AMD AI开发者大会（AMD AI DevDay 2026）盛大启幕。本次盛会汇聚全球技术开发者、科研专家、行业领军者，聚焦AI算力革新、软件生态升级与前沿技术落地应用，共探人工智能、具身智能产业全新发展路径。 AMD苏丰资发表核心主旨演讲，研判当下AI核心发展趋势，指出行业发展重心已从传统模型训练、算力推理，全面转向真实场景规模化落地应用。深度贴合智能体、具身智能产业化需求，为全球AI技术迭代与工程落地指明清晰方向。大会现场重磅发布ROCm 7.3全新版本，相较于上一代ROCm 7.2，新版本重点优化AI推理运算性能、提升多场景软硬件适配能力，大幅补齐生态短板，持续缩小行业主流生态差距，筑牢AMD开源AI软件生态核心底座，大幅降低开发者科研与工程落地门槛。 AMD长期深耕开源开放开发者生态，联动全国顶尖高校、科研团队与独立开发者共建技术生态。本次大会特邀零一万物李开复、无问芯穹发起人汪玉等业内大咖开展圆桌对话，围绕大模型、智能体、算力生态发展展开深度交流，凝聚产业创新共识。在本次技术盛会中，PnP机器人助力AMD，在现场提供的专业机器人训练验证平台，展示基于AMD生态栈的具身智能真机落地场景。现场展示PnP七轴遥操作系统、Franka机器人全栈方案，完整覆盖高质量机器人数据采集、模型训练优化、端侧推理运算、工程落地部署全流程闭环能力。依托成熟的具身智能硬件平台与控制算法，PnP机器人助力为AMD AI生态补齐机器人视觉、具身智能、VLA模型真机验证、场景落地的关键环节，为AMD大模型、AI推理技术提供真实机器人实训载体，助力AI技术从软件推理快速走向实体机器人产业化落地。未来，PnP机器人将持续打磨机器人全栈数据与部署平台，持续基于AMD开源算力生态开发，推动具身智能、人形机器人、多模态大模型技术高效落地。关于PnP机器人 PnP机器人持续专注具身智能领域，作为2026年Franka机器人中国区出货量最大合作伙伴，深耕具身智能全链路技术，核心聚焦高质量具身智能数据采集、模型训练优化、端侧推理部署及真机验证，为科研与产业落地提供全栈式解决方案，助力AI技术从算法推理走向实体机器人产业化落地。 #AMD开发者大会 #ROCm7.3 #PnP机器人 #具身智能 #机器人训练平台 #AI推理部署 #机器人视觉

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PNP机器人亮相南京学术论坛，分享具身智能多模态数据采集前沿成果
5月15日至17日，2026通信技术与人工智能学术论坛在南京成功举办。本次论坛聚焦通信技术、人工智能及交叉领域前沿议题，汇聚国内外200余名专家学者、行业精英，共探技术创新与产业融合新路径。PNP机器人（集智联机器人）受邀参会并发表《PNP具身智能多模态数据采集》主题演讲，分享具身智能领域技术突破与实践成果，引发现场广泛关注。作为人工智能与机器人融合的核心赛道，具身智能正迎来高速发展期，其通过机器人与物理世界交互实现自主学习，成为解锁通用人工智能的关键方向。PNP机器人作为Franka机器人2025-2026年度中国区出货量最大合作伙伴，深耕具身智能领域多年，依托哈工大、多伦多大学学术背景及ABB、UR行业经验，构建了从硬件平台到数据采集的全链路技术体系。演讲中，PNP机器人重点展示了基于Franka机器人的多模态数据采集解决方案。针对具身智能训练中高质量数据稀缺的痛点，团队自主研发遥操作控制、灵巧手精细操作、双臂协同作业等多元数据采集模式，覆盖视觉、力觉、触觉等多维度信息，为大模型训练、强化学习算法优化提供高质量数据支撑。该方案已在高校科研、企业研发场景落地，有效加速具身智能技术从实验室走向实际应用。凭借技术深耕与生态布局，PNP机器人已成为推动国内具身智能发展的核心力量。未来，PNP机器人将持续携手Franka Robotics，深化多模态数据采集、智能控制算法等领域研发，完善具身智能基础设施建设，助力更多科研机构与企业突破技术瓶颈，共启通用智能新时代。

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ZPRL 为机器人控制带来了新突破！
通过瓶颈隐空间强化学习，在不改动预训练策略的前提下，实现了更高效、更稳定的策略微调，解决了传统动作空间残差修正带来的噪声与探索低效问题。从实验室到真实场景，PNP机器人也在持续跟进前沿技术，为具身智能落地提供更可靠的硬件底座。 #ZPRL #机器人强化学习 #具身智能 #PNP机器人 #机器人控制

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旧金山街头罕见一幕：车库门大开，十余台人形机器人集体出动，浩浩荡荡走上街头。
一眼扫去，半数以上竟是国产！宇树H2、众擎T800、魔法原子MagicBot X1等多款机型格外抢眼。它们步态稳健、避障灵敏，动作流畅度不输海外品牌，部分动态表现甚至更胜一筹。路人惊叹：没想到这场科技秀，中国制造成了主角！国产人形机器人已从实验室走向世界舞台，实力硬核。 #人形机器人 #国产黑科技 #旧金山实拍 #中国智造 #未来科技

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用VLA给Franka Panda机器人做了个「自然语言拾取」管道！
最近在MuJoCo里搭了一套Vision-Language Pick-and-Place系统，让机器人能听懂指令干活！完整流程超清晰：自然语言指令 → 语言解析 → 目标定位 → 相机感知 → 视觉验证 → 机器人笛卡尔控制执行举个例子，你说一句： “Pick the red cube and place it at x 0.55 y -0.45” 机器人会先通过模拟相机检查场景，确认目标可见，再精准完成抓取和放置！这只是第一步，后续计划：优化开放词汇的视觉定位新增动作表示/编码器收集演示数据做模仿学习探索扩散策略式动作生成一步步把感知、语言理解和具身控制打通，离完整的VLA机器人更近啦 #机器人技术 #具身智能 #MuJoCo #机器人操作# PnP机器人

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Franka × PNP｜视觉-触觉融合驱动的安全人机协作技术落地
Advanced Factories 现场，Agile Robots SE（Franka Robotics）展示了基于视觉-触觉融合感知的协作机器人控制方案，通过多模态数据同步与物理AI算法，实现了无防护栏环境下的安全人机交互与动态物体操作。作为Franka 2025年中国区核心合作伙伴，PNP机器人已实现该技术栈的完整本地化适配，可提供： - 1kHz级视觉-力控-触觉多源数据同步采集平台 - 面向具身智能的Franka机器人快速部署方案 - 科研与工业场景下的定制化技术支持从demo到量产级落地，我们持续推进协作机器人在物理AI赛道的工程化应用。 #Franka #PNP机器人 #协作机器人 #具身智能 #视觉触觉融合 #机器人控制 #工业自动化 #物理AI

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ICRA 2026顶会炸场！FDP让机器人学会「抓重点」了
谁懂啊！机器人终于不用被无效信息干扰了刚被ICRA2026接收的Factorized Diffusion Policies（FDP），直接解决了多模态输入的痛点！ - 自动给任务相关的感知模态「开滤镜」，优先处理关键信息 - 遮挡环境下也能稳定完成叠毛巾这类精细操作 - 模块化扩散框架，不同子模式各司其职，性能直接拉满以后机器人再也不会被杂七杂八的视觉、点云数据搞晕了，专注做正事的样子也太帅了吧我们PNP Robotics的协作机械臂，也正在把这类前沿具身智能算法落地到实际场景中，从柔性抓取到复杂任务编排，让科研级AI真正走进工业与生活场景。 #机器人技术 #ICRA2026 #AI前沿 #具身智能 #扩散模型 #PNP机器人