原标题：SELF-DRIVING'S OUTCAST RETURNS WITH A ROBOTRUCK SCHEME

【网易智能讯11月19日消息】安东尼·莱万多夫斯基(Anthony Levandowski)因涉嫌窃取谷歌母公司Alphabet旗下无人驾驶子公司Waymo的商业机密，从而被卷入了轰动一时的无人驾驶汽车法律大战。如今，他以创办新公司的方式重新回到聚光灯下。

美国当地时间周二宣布，莱万多夫斯基宣布其新公司Pronto AI正在为半挂式卡车开发价值5000美元的司机辅助系统，该系统将负责高速公路上的自动转向、加速和刹车等操作。

为了证明新系统的可行性，莱万多夫斯基用这款软件帮助他的丰田普锐斯(Prius)汽车驶过了全美各地。莱万多夫斯基说，今年10月份，这辆车从旧金山开到了纽约市，全程达4987公里。除了处理非高速公路的驾驶部分，比如补充燃料和休息，他基本上没有接管电脑的控制权。

图：前谷歌员工、Uber明星工程师安东尼·莱万多夫斯基(Anthony Levandowski)带着自动驾驶卡车的计划重返无人驾驶这一领域。他的新计划更依赖摄像头和机器学习技术，而非激光雷达和详细地图。

莱万多夫斯基在正式公开Pronto AI的帖子中写道：“是的，我回来了！”

自2017年2月Waymo起诉Uber以来，莱万多夫斯基一直保持着沉默。莱万多夫斯基曾是谷歌无人驾驶团队（后改为Waymo）的创始成员之一，他于2016年1月离开公司，创办了无人驾驶卡车公司奥托(Otto)。几个月后，Uber收购了奥托，并让莱万多夫斯基负责该公司的无人驾驶业务。

在诉讼中，Waymo指控莱万多夫斯基在辞职过程中，从他的前雇主那里窃取了数千份技术文件——其中包括一种特殊类型激光传感器的设计图，并利用这些文件加速了Uber的无人驾驶技术研究工作。

莱万多夫斯基虽然没有被列为被告，但在被免职时，他援引《宪法第五修正案》(fifth Amendment)中的权利，反对自证其罪。Uber于2017年5月解雇了他，两家公司于2018年2月达成和解。

随着Pronto AI被暴露在聚光灯下，莱万多夫斯基将告别Waymo的“moonshot”（疯狂而难以实现）计划，该计划旨在提供一种全自动无人驾驶系统，永远不需要人类的参与。

和特斯拉的自动驾驶（Autopilot）一样，Pronto AI的Copilot依靠方向盘后的人监控驾驶，并在有必要的时候接管汽车。为了确保人们保持警惕，该系统使用了内部摄像头，如果人们的视线偏离道路，系统就会发出警报。

据英国《卫报》报道，莱万多夫斯基曾对Copilot进行过几次越野尝试，其中在犹他州的测试以系统脱离控制结束。每次，莱万多夫斯基都回到旧金山重新开始。在记者试驾的过程中，莱万多夫斯基一度接手了这个系统，以处理棘手的并道问题。

然而，莱万多夫斯基坚持认为，他的方法将使机器人汽车在高速公路上自动行驶成为可能。他写道：“简单地说，无人驾驶行业犯了两个关键错误：第一，它始终致力于实现全自动无人驾驶的梦想，想要直接脱离全部手动操作。第二，该行业试图以拐杖技术追逐这个错误的梦想。”

“拐杖技术”指的是详细的地图和激光雷达，这是一种特殊的激光传感器，大多数无人驾驶汽车开发人员认为，它对于帮助汽车识别障碍物和其他道路主体至关重要。

莱万多夫斯基是该技术的早期倡导者，他是戴夫·霍尔(Dave Hall) 2005年创建的Velodyne激光雷达系统的第一个推销员。许多激光雷达公司在过去十年里已经提高了这种传感器的能力，但它仍然十分昂贵，而且只能在大约250米的范围内工作。

Pronto AI的系统没有使用激光雷达，而是使用六个摄像头来观察路面，同时用两个神经网络分析图像，并做出驾驶决定。摄像头比激光雷达看得远得多，分辨率也高得多，但需要非常聪明的软件才能解释它们提供的大量二维像素。

理解激光雷达的反馈要容易得多。但随着机器学习和张量处理硬件方面取得的最新进展，与摄像头打交道的技术正在得到改进。莱万多夫斯基在他的帖子中表示，这是“解决无人驾驶挑战的一条不同的、最终更有前途的道路”。

莱万多夫斯基并不是唯一相信摄像头可以胜过激光的人。埃隆·马斯克(Elon Musk)坚称，他的特斯拉总有一天会只用摄像头和雷达实现全自动无人驾驶。

虽然无人驾驶卡车创业公司TuSimple确实使用激光雷达，但它的大部分感知和路径规划系统都基于摄像头提供的数据。《连线》杂志记者最近乘坐TuSimple卡车的经历表明，在高速公路上使用基于更多摄像头的系统实现无人驾驶是可行的。

对于Pronto AI来说，现在面临的更大的问题是，还需要多少工作、时间和金钱，莱万多夫斯基及其团队才能改进他们的系统来推进商业化部署，而不仅仅是派人在高速公路上监控一辆行驶中的卡车。

这就引出了一个更大的问题：莱万多夫斯基的声誉可能会影响到Pronto AI引进资金和人才，从而阻碍其系统的继续改进。他的商业窃密问题已经是个糟糕的开始。不仅如此，今年10月，《纽约客》杂志报道称，莱万多夫斯基曾无视谷歌规定，让车辆在未被允许的道路上行驶。其中一次还发生了车祸，导致同事的脊椎受伤。

更有甚者，莱万多夫斯基在接受杂志采访时声称，尽管Pronto AI“把舒适和安全放在首位”，但“如果你的工作是推动技术进步，那么安全就不是你最关心的问题。”除去他的负面新闻，莱万多夫斯基也有很多超出人们预期的历史成绩。他曾驾驶一辆无人驾驶摩托车参加了美国国防部高级研究计划局(Darpa)主办的“大挑战”(Grand Challenges)，而这被视为无人驾驶世界的开创性时刻。

在谷歌还没有组建无人驾驶团队之前，莱万多夫斯基就曾让无人驾驶的普锐斯(Prius)横穿旧金山海湾大桥。他有着冒险走捷径的名声，同时也被认为是个有魅力、有启发性的非传统思想者。而这些都是硅谷具有的宝贵特质。此外，对于一个被证明比预期更困难的问题，采用一种经过修改的方法并不一定是坏事。 （选自：WIRED 作者：Alex Davies 编译：网易智能 参与：小小）

https://www.wired.com/story/anthony-levandowsk-pronto-self-driving-truck/