哈喽，大家好，我是小墨，最近地平线创始人余凯的 “愤怒” 刷屏科技圈，因为13 万成了智驾的隐形分水岭，一半车型装不上地平线的高阶智驾系统。
一边是长安深蓝 L06 上市两周 1.2 万辆激活 HSD 智驾，老百姓抢着买；一边是 13 万以下车型想装却装不起，这背后藏着的技术平权难题，让这位 AI 科学家坐不住了。
地平线的反击更劲爆，不仅用单芯片干出双芯片的活儿，还亮出第四代黎曼架构，甚至悄悄布局机器人赛道，这波操作到底能不能打破行业格局？
余凯的愤怒，本质是对 “智驾只配高端车” 的不服气。过去一年，地平线 HSD 城区辅助驾驶系统成了香饽饽，但最低只能装在 13 万级车型上，比如刚发布的长安深蓝 L06。
要知道，中国汽车市场里，13 万以下车型占比高达一半，更别说出口到亚非拉的主力车型，大多也在这个价位，这些车型想装智驾，却面临两个硬伤：一是大算力芯片成本太高，二是油车为主的车型控制有延迟。
这意味着，上亿消费者要么多花几万买智驾，要么只能放弃，这和余凯追求的 “智驾平权” 完全相悖。更憋屈的是，35 万以上高端市场，车企要么选英伟达芯片，要么投靠华为鸿蒙智行，地平线明明技术能打，却被卡在中间。
12 月 3 日，地平线生态大会上，一位来自东南亚的经销商现场吐槽，当地消费者对智驾需求强烈，但 10 万级车型根本没合适的方案，订单都快跑了。
这也印证了余凯的焦虑：智驾不该是奢侈品，该是人人用得起的标配。
愤怒归愤怒，地平线早就拿出了实打实的解决方案。针对 13 万以下车型的痛点，他们和六七家车企合作，硬是把原本需要两颗征程 6M 芯片才能跑的城区智驾，优化到一颗芯片就能实现。
而且这不是阉割功能，是真刀真枪的软件极致优化。有车企现场展示，搭载单芯片 HSD 的车型，在狭窄胡同里能自动礼让行人，甚至被旁边司机竖大拇指，完全达到了 “像人开车” 的效果。
更重磅的是，余凯在大会上公布了第四代黎曼架构。这个名字大有讲究，源于人工智能界的共识：复杂世界能映射为低维 “流形”，简单说就是用最少的算力和能源，干最多的活儿，这正是地平线一直坚持的第一性原理。
黎曼架构的目标很明确，就是支持 “物理世界基座模型”，让智驾不仅能开车，未来还能适配飞机、导弹、机器人等更多场景。
目前，采用黎曼架构的新一代芯片已经进入样片阶段，多家车企已经提前预定，计划 2026 年搭载上车。
新增的合作案例更有说服力，12 月 5 日，吉利汽车官方宣布，旗下 10 万级车型远景 X6 Pro 将搭载地平线单芯片 HSD 智驾系统，这是 13 万以下首款搭载高阶城区智驾的燃油车，预计明年一季度上市。
很多人不知道，地平线做汽车智驾，只是权宜之计，他们的终极目标是机器人时代。余凯早就说过，地平线的芯片是为机器人造的，只是机器人时代来得慢，才先从汽车切入。
这个野心的载体，就是地平线的子公司 “地瓜机器人”。虽然低调，但地瓜机器人已经悄悄攒了 10 万开发者，上到 70 多岁的法国老师傅，下到 10 后的中国神童。他们接管了 “旭日” 视觉芯片，还推出了 S 系列机器人专用芯片。
更关键的是，地平线开源了机器人 “大脑模型” HoloBrain 和 “小脑模型” HoloMotion，现在的机器人小脑还靠 CPU 控制平衡和运动，未来这些负载都会迁移到 AI 芯片上。
12 月 7 日，央视财经报道，地瓜机器人的技术已经应用在工业巡检机器人上，在浙江某工厂实现了 24 小时自主巡逻，识别故障的准确率超过 98%。
余凯的目标很清晰，先靠汽车智驾站稳脚跟，积累数据和技术，再把黎曼架构和 HSD 的积累，全部迁移到机器人领域。
到时候，无论是开车、开机器人，甚至更复杂的智能设备，都能用上地平线的芯片和系统。
余凯的 “愤怒”，其实是中国科技企业不服输的缩影。从单芯片智驾打破价格壁垒，到黎曼架构布局未来，再到机器人赛道的悄悄发力，地平线正在用技术改变游戏规则。
相信随着智驾平权的推进和新架构的落地，不仅能让更多人用上好用的智驾，还能在机器人时代占据一席之地，这就是中国科技的硬实力。
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