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出品 | 网易科技《态度AGI》对话

作者 | 崔玉贤

编辑 | 丁广胜

“想象一下,一个中风患者,他大脑想着我要伸手,机器人就能读懂他的意图,带动他的手完成动作,完成从中枢驱动外周的训练。”

傅利叶创始人兼CEO顾捷描绘的这一想象不是未来十年的概念,而是在1-2年内即可真正落地实现的产品。对于需要康复的人来说意义重大,这不是机器人被动地执行命令,而是在主动识别人的意图,并做出相应动作。

机器人之所以可以实现“主动识别”,是因为加入了“脑机接口”的技术。“通过脑机技术的接入,我们能够识别患者是否在主动尝试、意图是否被激活、以及激活的时序与强度,并在意图最清晰的时间窗内,由机器人提供恰到好处的物理辅助。”顾捷表示。

近日,在具身智能生态大会上,傅利叶宣布将此前的具身智能康复港进行升级,融入脑机技术方案。“这不是在原有系统上加个功能那么简单,而是让康复治疗第一次具备了从大脑意图出发的闭环能力。”

脑机接口的技术从诞生发展到现在已经50多年,随着AI技术的发展,脑机接口概念持续爆火。据介绍,傅利叶之所以此时将脑机接口技术与机器人相结合,并不是为了炒作概念,迎合市场。而是顾捷看到了脑机接口技术成熟了,让他有信心走入临床,帮助更多人。

“首先,我们观察到,相关设备已经开始实现便携化和小型化,并且在中国产业的推动下,已经能够大规模量产。其次,其技术栈从传统的脑电(EEG)发展到近红外光谱(NIRS),再到未来的超声波技术,提供了多种选择。”顾捷表示。

“以前,将脑机接口与机器人结合进行基础任务时面临较大挑战,但现在借助便携式设备,操作变得更加自然和顺畅。当前的脑电设备(如格式塔的超声方式)都是相对便携的,能够在监控的同时兼顾便携性。这给予我们很大信心。”

其实,早在2017年,傅利叶就在内部启动了脑机接口与外骨骼结合的预研,并实现了通过脑电信号控制外骨骼行走的demo。此后几年里,傅利叶也一直在关注脑机接口技术的发展。

在此次生态大会上,傅利叶还宣布未来将进行“1+3+X”的应用生态发展战略布局。所谓的“1”就是将“康养陪伴”作为战略级自营场景,进行重点资源投入;“3”指与生态伙伴共建“导览交互”、“工业赋能”和“科研创新”三大场景。

可以看到,傅利叶未来将继续深耕具身智能在康养领域的应用。“康养领域的天花板是极高的。”顾捷明确指出,康养机器人的发展将经历三个阶段:康复医院的严肃医疗场景、养老院与护理院的复合服务场景,最终进入家庭场景。“如果未来五年到十年技术和服务能真正进入家庭,这将是一个万亿级市场。”

目前,傅利叶已经为全球40多个国家和地区的2000余家机构与医院提供服务。“从某种意义上说,我们已经站在’人机共生’的时代门口,傅利叶期待有一天,由我们打造的机器人,能够走进社区,走进工作场景,走入生活圈,最终,走到每一个真正需要它的人类伙伴身边。”顾捷表示。

以下为网易科技等与傅利叶创始人兼CEO顾捷、傅利叶副总裁时晖沟通的部分内容:

康养机器人将会是个万亿市场

提问:具身智能在康养领域的应用,是傅利叶的优势。康养机器人的市场空间有多大?对于具身智能的落地时间表和节奏,有何判断?

顾捷:我们觉得康养领域的天花板是极高的。它的发展路径一脉相承:最早是在康复医院,对应的是一个严肃医疗场景下的医疗级设备市场;随后扩展到养老院、护理院,这一阶段的诉求不仅包括基础养老和护理,还增加了陪伴等需求,形成一个更复合的服务市场;再往后,最终可能真正进入家庭——从医院,到养老院,再到家庭,这是清晰的演进方向。

如果未来五年到十年,相关技术和服务能够真正落地家庭,那将是一个万亿级的市场。我们认为,无论是技术的落地能力,还是场景化产品的开发路径,都要循序渐进:既瞄准一个高远的目标,又能按年设定切实可行的阶段性落地目标。

提问:傅利叶现在外骨骼的销售的情况怎么样?脑机接口+具身智能+外骨骼方案在傅利叶后续销售方案上会有哪些结合?

顾捷:我们始终注重产品本身。在销售模式和销售方案上,目前沿用较为成熟的行业方式。

我们明显感受到,整个行业对新技术——包括AI、外骨骼、机器人——所带来的临床价值越来越认同。越来越多的文献和实际反馈也证明,这些技术能够有效提升康复效率,并改善患者在各项功能上的恢复效果。在这方面,傅利叶目前的机器人产品已经覆盖国内外40多个国家的两千多家医院和机构。

展望未来,我们也看到一些新兴技术的潜力,例如脑机接口,它是一种非常有前景的交互技术工具。我们将在此基础上,继续深化已有的力反馈技术、外骨骼交互技术等,并推动这些技术的产业化落地。

提问:傅利叶选择在这个时间节点发布脑机接口数据集,过去在做这件事上有什么困难?为什么现在傅利叶觉得有信心能做好这件事情,特别是关于规模化这方面。

顾捷:这很大程度上取决于硬件的发展水平。首先,我们观察到,相关设备已经开始实现便携化和小型化,并且在中国产业的推动下,已经能够大规模量产。其次,其技术栈从传统的脑电(EEG)发展到近红外光谱(NIRS),再到未来的超声波技术,提供了多种选择。这表明脑机接口设备的技术正在逐步成熟。

以前,将脑机接口与机器人结合进行基础任务时面临较大挑战,但现在借助便携式设备,操作变得更加自然和顺畅。当前的脑电设备(如格式塔的超声方式)都是相对便携的,能够在监控的同时兼顾便携性。这给予我们很大信心。

2026年具身智能将开始出现技术收敛

提问:站在产业的拐点,傅利叶接下来三年的核心目标是什么?公司内部最优先投入的资源会在哪里?

顾捷:具身智能在2026年和2027年已经开始显示出一定的技术收敛趋势。就像早期汽车行业的争论——关于轮子数量已经不再需要讨论——我们现在看到,具身智能在关节、力量和架构等方面的技术战略也逐渐趋于一致。

今年到明年,我们的重点是聚焦本体和载体的打造,确保其质量、量产性和综合功能都达到最优水平。这意味着要继续迭代和打磨这款产品,使其成为可靠的平台。

第二步,在拥有了一款成熟的硬件载体后,我们需要深耕自己的应用场景,首先在这些场景中进行验证和优化。无论是商业服务还是康养场景,我们都将在这些领域打磨载体,确保其实际应用效果。

第三步,当载体和技术标准建立完善后,我们将把这些知识分享给更多的场景方。无论是工业、教育,还是其他更多领域的应用场景,都可以借鉴我们在开发过程中积累的共享模块和技术知识,从而加速这些行业的发展。

因此,从今年到明年是一个“1到10再到100”的过程。我们的目标是深耕擅长的场景,打造优质的本体,并与更多的合作伙伴,包括上下游企业,共同建立一个完整的生态系统。

提问:对具身智能技术和产业的发展趋势,傅利叶会有什么具体的预测或者期待吗?

时晖:我们对今年的预测和期待,更多是基于2025年整体发展态势的延续和向上推进。因为2025年对我们来说最令人兴奋的进展,就是场景落地这件事真正开始发生。

谈到场景,如果我们暂时抛开纯研究型需求,聚焦于应用型需求——这正是过去十年行业特别关注的方向——那么我们认为,一个行业真正启动的关键恰恰在于最初那个从0到1的中间过程。

正如“行百里者半九十”,我们往往花了大量时间在孵化和酝酿。而到了2025年,我们实际上已经迈出了这关键一步。

进入2026年,我们期待的是:无论在康养的商业服务、工业赋能,还是教育科研等领域,那些已经“被照亮”的成功场景,能够被系统性地学习、复制和推广。

提问:这两年人形机器人赛道明显升温,资本玩家和场景都在快速涌现,对傅利叶来说,接下来一段时间的核心战略的重心和取舍是什么?未来一两年是准备要顺势加速,还是会在扩张的节奏上保持克制?

顾捷:首先,我们在傅利叶做机器人这件事,是踏踏实实建立在十年积累基础上的。早在市场无人关注、行业尚未发出声音的时候,我们就始终坚持一个目标:把机器人做好。

如今,越来越多的人开始关注这个领域,社会关注度显著提升,根本原因在于大家看到了机器人未来的希望与愿景。而这一轮热潮带来的最大好处,并非资金,而是大量聪明、有热情的年轻人正涌入这个行业。他们怀抱着强烈的愿景和对机器人的热爱,不仅加入核心研发,也投身于上下游产业链。经过过去几年的磨合,我们明显感受到:整个行业正在加速发展。

我常对团队说,过去一年,我们走完了以往可能需要三到五年才能完成的进程。机器人产业,尤其是具身智能方向,正处于明显的加速通道中。

在这样的背景下,傅利叶必须继续保持节奏,进一步加大投入——第一,在技术研发上重投入,力争在关键技术上实现突破;第二,从今年到明年,继续把技术突破真正转化为产品和场景,并在此过程中创造可衡量的商业价值。这一点至关重要。

要实现这一点,我们必须深化与场景方的合作,推动系统级集成与应用开发。毕竟,单靠一家企业无法覆盖所有场景。我们希望吸引更多合作伙伴共同参与场景开发,共建生态。

因此,我们判断:未来3到5年,将是机器人与具身智能产业高速发展的黄金窗口期,非常值得期待。

提问:最近流行的Human centric数据采集方式傅利叶会不会采用?

顾捷:对机器人未来能否具备泛化能力而言,数据极其关键——这一点已在自动驾驶和早期AI大模型的发展中得到充分验证。只有积累到一定规模的数据,配合优秀的算法,才有可能催生真正有效的智能行为。

但需要强调的是,数据并非越大越好。

第一,数据质量至关重要。例如,重复执行同一个任务1,000次甚至1万次,有时并无实际价值;真正有价值的是在不同任务之间切换,并包含成功与失败的完整过程。这类数据才能形成高质量的学习样本。

第二,数据集不能只依赖机器人自身采集的数据。虽然互联网上存在大量视频数据,但其局限在于:这些数据通常不是第一人称视角,难以反映人类真实的操作意图和交互逻辑。因此,我们还需要大量基于人类第一人称视角的高质量操作数据——包括人体运动、任务执行过程等。将这类人类数据与机器人在真实环境中采集的本体数据相结合,才能持续提升模型的泛化能力。

我们认为理想的数据构成应按以下比例构建:以互联网上公开的多模态数据作为大规模基座、叠加大量第一人称人类交互数据、再融合我们在具体场景中产生的小批量但高价值的机器人实采数据。

尽管这部分机器人数据占比相对较小,但其绝对量级未来也可能达到亿级。通过严格的数据筛选、精准标注和有机整合,最终形成一个高质量的综合数据集,用于训练具身智能模型。这将使机器人在面对多样化任务时,具备更强的理解、推理与执行能力。