作者｜黄楠
编辑｜袁斯来
硬氪独家获悉，人形机器人公司逐际动力LimX Dynamics已完成2亿美元的B轮融资。
本轮融资的机构投资方包括阿联酋磊石资本（Stone Venture）、东方富海、基石资本、天创资本、广发信德、合肥创新投、国泰君安创新投资、中信建投、唐兴资本、财鑫资本；战略产业投资人包括京东、中鼎股份、光洋股份、东土科技；老股东上汽集团旗下尚颀资本、彼岸时代、蔚来资本、明势创投持续加码。
具身智能，这个在过去两年里被密集讨论的赛道，正步入一个关键的十字路口。实验室Demo和互动舞台上的炫目演示之后，如何让机器人真正走进产业端和实现批量化稳定交付，在千变万化的真实物理世界里自主、可靠地工作，成为衡量一家公司技术价值的新标尺。
此前，逐际动力连续发布了两项关键技术，多形态具身机器人TRON 2与具身智能体操作系统LimX COSA，前者被定位为一个“可复用、可扩展的通用基座”，后者则试图成为机器人的“思考与调度中枢”。
这并非两个独立的产品，加上全尺寸人形机器人Oli，形成的是一套试图解决“知行断裂”难题的组合方案。
长期以来，高昂的硬件定制成本与漫长的开发周期，是阻碍机器人规模化的首要壁垒。传统模式下，不同任务需求往往意味着需要从头设计不同的机器人，这被业内称为“一个场景、一款专机”的困境。
TRON 2核心在于原创的“全身模块化架构”，即一个本体、多种形态自由组合。通过模块化的拼接，TRON 2可以在双臂、双足、双轮足等形态间灵活切换，以适应从精细操作到复杂地形移动的不同需求。
简单理解，它像一个高度工程化的“机器人乐高”，允许企业用户及开发者根据任务需要，快速组合出不同的形态。
比如家庭备餐或实验室样品处理等需要精细操作的场景，其双臂形态可以具备类人般的灵活度。单臂7自由度的设计提供精准控制，70厘米的臂展覆盖广阔工作空间，10公斤的负载能力足以应对大多数日常物品。
TRON 2执行精细化操作（图源/企业）
面对物流仓库台阶、户外巡检的坡道等需跨越复杂地形的场景，TRON 2的双足及双轮足形态，均具备了全地形通过能力，并在续航和负载上实现大幅提升，达到4小时续航与30公斤负载。
这种“通用基座”模式带来的直接效益是降本增效。企业无需为每一项新任务采购专用机器人，一款TRON 2通过更换模块即可覆盖多样需求，可以有效提升硬件利用率与投资回报率。
同时，它作为一个开放的、标准化的验证平台，让企业客户能在投入大规模量产前，以较低的成本和更快的速度进行算法验证与商业闭环测试，将产品开发中风险最高、成本最大的试错阶段前置并简化。
具备一个灵活身体的同时，通用机器人还需要一个能应对不同环境和任务的“大脑神经系统”。
尽管当前视觉-语言大模型（VLA）进展迅速，但多数能力仍局限于单个指令完成一个动作的线性任务链，缺乏对环境的持续感知和多个任务间的动态规划能力。这正是逐际动力发布LimX COSA试图解决的问题，同时，这也是行业首个具身Agentic OS。
实测演示显示，当搭载COSA的人形机器人Oli接受到“给前台客人送水”的长程指令、中途又被要求“去拿快递”时，Oli没有停滞或混乱，而是调动系统的认知层判断任务优先级，自主规划出“先送水再取件”的行动路径，并形成移动、避障、抓取等一系列操作。
搭载COSA的人形机器人Oli接受送水指令（图源/企业）
整个过程由端到端自主完成，而非依赖预先编写的固定方案。逐际动力向硬氪表示，这不仅仅是模型的进步，更是系统架构的升级。COSA在当中扮演着“调度中枢”的角色，将高层的任务理解、中层的技能库与底层的运动控制模型统一管理和调度，令机器人实现从思考到行动的自主连贯。
由此，在这一框架下，TRON 2模块化基座、Oli通用人形机器人构成的具身机器人本体，与LimX COSA操作系统，连同其自研的“小脑”基础模型，三者协同，构成了一种可复用的具身智能体生产能力。
TRON 2和Oli提供标准化、高性能的通用物理身体，确保运动稳定与操作精准。小脑基础模型负责实时生成任意全身动作。大小脑融合打通导航、避障、移动操作、上下楼梯等复杂行为和全身运控基础模型间的对齐。LimX COSA作为调度中枢，负责复杂的任务理解、规划与调度。
这种分工流程下，开发效率也可以得到明显提升。企业工程师和开发者们无需从零开始、去解决硬件稳定性和基础运动控制等高门槛难题，而是基于逐际动力提供的、经过验证的“身体”与“大小脑融合技能”，并使用开放的接口与开发工具，聚焦于所在垂直行业的应用层做开发。
这不仅是产品层面的模块化，更是一种产业角色的重新定位。技术路径的选择也清晰地映射为其市场边界的划定。
当复杂的“身体”与“大脑”被标准化，逐际动力的核心任务便自然转向，如何让这套系统，在最需要适应性与交互性的场景中创造价值。
全尺寸人形机器人Oli在工地行走（图源/企业）
基于“服务于人而非生产流程” 的根本定位，逐际动力所瞄准的落地场景，优先聚焦在需要与人直接交互、具备高度适应性的领域，正从B端的商业服务如接待、导览等，拓展至C端的家庭服务。
面向海外市场，在中国供应链带来的快速迭代与成本控制优势基础上，公司也将加快建立包含开发者、客户与渠道在内的本土化生态系统，实现技术的在地化融合与具身智能市场发展。
当机器人最终走入日常生活，它需要的不仅是某次完美的演示，而是每一次交互的可靠与自然。对标准化“身体”与智能化“大脑”的全栈投入，或许正为行业摸索一条穿越复杂度迷雾、通向规模化应用的现实路径。
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