在消费电子的市场里，鲜有一个赛道像清洁机器人这样，在短短几年内经历了如此频繁的技术迭代。从最早的激光导航建图，到自动集尘与洗拖布，再到高温高压活水洗地的智能清洁5.0时代，每一次代际更替都伴随着用户痛点的部分解决。
然而，当我们回顾2025年的市场，其实会发现一种明显的“体验停滞”正在蔓延，大多数厂商都在卷续航和越障等功能，似乎觉得清洁功能已经够用了。但一个尴尬的事实是：面对厨房地面的混合油污、打翻的泡面或是干结的咖啡渍，绝大多数号称“旗舰”的产品依然会败下阵来。
行业似乎卡在了“5.0时代”的瓶颈期：高温高压活水洗地虽然解决了部分问题，但物理结构的局限性让它无法彻底应对复杂的家庭脏污，为了打破这一僵局，一直深耕智能视觉物联网领域领域的萤石再次入场。
在3月12日开始的上海AWE展会上，萤石举办了Stella星辰系列技术发布会，推出全球首创的“双擎双热活水洗地方案”与“萤石星辰世界模型”，试图通过一次“底层技术重构”，将清洁机器人推向6.0时代 。
打破清洁上限：双擎分区直吸系统+澎湃蒸洗双热系统
以前的吸拖一体产品，大多存在一个核心架构缺陷：风道复用，在传统的单风机架构中，无论是灰尘、毛发，还是被卷入的少许液体，最终都汇入同一个风道。这就导致它们在面对多种脏污并存的局面时（比如饭粒+汤汁等），液体会与灰尘在风道和滤网处混合，形成难以清理的“泥浆”，随之而来的便是长期的霉变与异味。
目前行业的解决方案大多是“堵”，即通过传感器识别到固液混合物时停止吸尘或抬起滚刷，本质上是“顾头不顾腚”，风道是不脏了但地板也同样没有清洁干净。为了解决这个问题，萤石“双擎双热活水洗地方案”核心之一的BiCore Suction双擎分区直吸系统，从物理结构上对脏污进行“疏导”。
即使仅从设计上来看，这也是一个极具挑战的工程设计，因为萤石需要在清洁机器人狭窄的机身内塞入两套完全独立的风机系统。其中，干风机采用飓风负压设计，拥有更强大的吸力，独立负责滚刷区域，专注于吸除灰尘、毛发和干垃圾，保持风道绝对干燥；而湿风机则采用涡流负压方案，专门用于抽吸污水、汤汁、面条等湿垃圾或混合垃圾。
这种设计在清洁机器人领域尚属全球首创，通过从物理层面彻底切断了干湿垃圾的接触路径，让干垃圾直接进入尘盒，湿垃圾或者干湿混合垃圾直接进入污水处理系统，干湿垃圾分开处理，用户也就不再需要担心机器因为吸了一口泡面而变成家里的“移动污染源”了。
站在行业的角度来看，这不仅仅是多加了一个风机那么简单，它意味着内部空间堆叠、能耗管理以及风道流体力学设计的全盘推倒重来，让跨界的萤石狠狠地秀了一把肌肉。
不过，想要应对各种顽固的脏污，仅靠解决“吸”的难题还是不够的，所以萤石又掏出了第二套自研系统——HotSteam Wash澎湃蒸洗双热系统，旨在突破“洗”的极限。
在清洁机器人5.0时代中，高温高压活水洗地已经是标配，但是这一方案在面对极端污渍时依然力不从心，比如说凝固的果汁酱油、厨房的陈年油垢等，多数清洁机器人的六十多度热水是无法在短时间内将它们软化并清洁干净的，导致机器人必须多次往返清洁，让效率大打折扣。
既然传统的高温高压活水效率不够，那么为何不引入超高温系统呢？于是，我们就看到了“105℃ 双泵增压蒸汽系统+85℃黄金热活水洗地”的双热组合。通过高效的热管理系统，萤石的清洁机器人可以释放增压的高温蒸汽，不仅能够迅速软化顽固的污渍，还能直接冲击地板缝隙将隐藏的脏污冲刷出来，同时灭杀表面的细菌。
从家庭使用的角度来说，蒸汽清洗的优势是很明显的，首先是物理消毒能够减少对化学清洁剂的依赖，最大程度避免婴幼儿过早过多地接触化学物品，其次是降低清洗后的水分残留，因为高温蒸汽本身的出水量就远低于喷射滚洗，加上高温特性，水分在擦拭后会迅速蒸发，不会长时间残留导致地板发霉或产生腥味，对于南方的回南天环境也更加友好。
再来聊聊85℃黄金热活水，这是一套针对履带/滚筒的高温自清洁系统，单从技术角度来说，履带/滚筒自清洁技术并非什么新鲜玩意，不过你会发现其他品牌的热水温度大多为65℃，别小看这20℃的温差，两者的清洁效果区别巨大。
以ISO 15883（国际医疗清洗标准）、USP 1231（美国药典）及相关研究的数据来看，65℃热水的油脂剥离率仅为75%，而85℃热水的剥离率则是95%以上，这意味着85℃下，滚刷上的油脂会更具流动性，能够被抽吸系统快速剥离，不过，更关键的是两者在热消杀效率上相差近10倍。
热消杀效率是什么？简单来说，就是达到医疗级消杀所需的时间（以80℃为基准），65℃热水理论上需要31分钟的持续冲洗才能达成，而85℃热水仅需约1分钟就可以达到同等消杀效果。在日常家庭环境中，这意味着地面的细菌和病毒几乎不会被滚刷从客厅玄关带到婴儿房等区域。
而且，在英国卫生部颁布的相关医疗指南里也提到，80℃以上的温度对抗药性微生物的灭活速度呈指数级提升，这也是为何商用级和医疗级的消毒设备，清洗消杀的温度都在80℃以上，因为两者的清洗效率真的有着本质区别。
根据萤石实验室的数据，这套“蒸汽+热水”的组合实现了99.9%的除菌率。更重要的是，配合智能控水系统，它解决了高温洗地后地面湿滑的问题，实现了“即洗即干”。通过对硬件层面的创新，萤石将清洁机器人的体验上限再次拉高，但这次发布会的亮点并不只有这些。
不只会规划，还会思考
如果说硬件决定了清洁能力的上限，那么算法则决定了体验的下限。
萤石用“双擎双热”系统解决了脏污清理效率上的难题，但是想要让机器在复杂的家庭环境中高效运行，则更考验机器人的“大脑”，这正是萤石在此次发布会上亮出的第二张王牌——自研的“萤石星辰世界模型”。
长期以来，扫地机器人采用的都是“感知－执行”的线性逻辑：传感器看到障碍物，算法标记，然后机器绕行。这种模式最大的弊端是“被动”且“呆板”，想要解决这个问题，那么就必须让机器从单纯的“看见”进化到了“理解”。
所以，萤石基于自身在视觉识别领域的深厚积累，打造出了萤石星辰世界模型，以此来打破这一僵局，让清洁机器人从“能听会说”变成“能思考、会行动”的产品。世界模型与传统算法及普通AI模型的区别在于，它不仅能够识别和规划路线，还能结合空间和时间维度去预测对方的行动轨迹。
简单来说，就是萤石的清洁机器人具备理解“这是谁”“他在做什么”“有什么风险”的能力，这种语义级的理解是机器做出复杂决策的基础。
举个最直观的例子，传统扫地机能够识别宠物并规划绕行路线，但是当宠物开始移动，就可能导致路线规划被打断或发生碰撞，导致宠物受惊或清洁暂停，而萤石星辰世界模型则是会预测宠物的运动路线，然后提前规划出一条互不干扰的路径。
而且萤石星辰世界模型还具备持续学习和记忆特性，比如在经过几次清洁后，它能记住每天下午两点宠物通常会在客厅活动，从而在未来的这个时段自动执行更谨慎的避让策略。甚至主动调整清洁路径以避免惊扰，这种“越用越聪明”的特点，就是具身智能与传统智能之间的最大区别。
此外，基于模型的万物识别认知能力，清洁机器人也不再是机械式地执行预设程序，而是通过自主感知去识别面前的地面材质、脏污程度，然后自主调整吸力、出水量和清洁策略，在用户完全不干预的情况下达到更佳的清洁效果。
可以说，萤石星辰世界模型本质上是将清洁机器人从一个单纯的自动清洁工具，升级成了具备感知和判断力的智能体设备，而这正是萤石所强调的“清洁机器人6.0时代”的核心特征——更聪明、更省心。
跳出参数内卷，重构用户体验
回顾整场发布会，你会发现萤石并没有将重心放在我们有多少Pa吸力、我们的滚筒一分钟可以转多少圈等传统参数上，而是从技术、体验等角度，深度解析了如何让清洁机器人拥有不一样的体验。
从技术角度来说，“双擎双热”并非简单的堆料，它涉及风道流体学、热力学与机械结构的重新设计与优化。这种底层硬件级别的创新，显然比单纯升级吸力数值要难得多，也更难被竞争对手快速复制。
当行业还在为“续航”和“吸力数值”内卷时 ，萤石作为智能视觉物联网领域的跨界者，用一种近乎“降维打击”的方式，正式开启了清洁机器人的6.0时代 。试想一下，当竞争对手还在优化激光雷达的建图速度和规划逻辑时，萤石已经开始让机器“理解”家庭成员的行为模式，这种代差是其他技术难以弥补的。
随着6.0时代的开启，我们也可以期待，未来的扫地机器人将不再是一个冷冰冰的清洁工具，而是一个真正懂家庭、懂清洁的智能管家。而搭载以上技术的星辰09 Pro与星辰10系列也将在4月的春季新品发布会上正式登场，感兴趣的朋友可以持续关注后续的情况。
老实说，扫地机器人行业已经太久没有出现如此令人兴奋的创新了，在雷科技看来，萤石Stella星辰系列的出现，或许正是那条搅动行业的“鲶鱼”。
3月12日-3月15日，AWE（中国家电及消费电子博览会） 2026 盛大开幕！
海信、海尔、美的、TCL、创维、华为、追觅、石头、MOVA、雷鸟、韶音、小熊、九号等AI科技巨头，将在上海滩围绕“AI科技·慧享未来”主题，呈现AI与硬件特别是家电融合的新潮流。人人“养龙虾”，家电如何融入Agent能力？机器人到家，家电无人化走到了哪一阶段？全场景融合，“人车家”生态会碰撞出哪些火花？AI硬件大爆发，硬件厂商又整出了哪些花活儿？
在雷科技MCN总编辑罗超、核心主播“阿雷”领衔下，雷科技AWE报道团（10+人）正在上海展开现场报道，欢迎关注。
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