相信大家或多或少都有这样的经历。
在无照明或者照明条件很差的乡村道路开车时，总是有一种紧绷感。
如果对向再来一辆不懂事的远光车，导致眩目，紧绷感就更上头了。
唯恐此时路上出现什么莫名障碍物，甚至，还很有可能出现“ 不速之客”给你一个手忙脚乱的“惊喜”。
事实上，即便没有眩光干扰，黑夜本身就足够棘手。毕竟，光一旦消失，人类的感知局限就来到了“至暗时刻”。
而对于智能驾驶系统而言，与黑夜周旋同样存在感知的“至暗时刻”：摄像头看得不够清晰；激光雷达线数不够导致感知不够精细。
总之就跟人眼一样，在黑夜里或许可以看个大概的全局，但局部就基本糊成一片了，可不幸的是，往往风险就藏在那些糊成一片的局部里。
不过，随着华为乾崑新一代双光路图像级激光雷达的量产上车，我们或许正在见证一个属于感知能力的转折点。
这款激光雷达是目前全球范围内线数最高的量产激光雷达，达到896线，相比之前192线的，几乎是火箭般地蹿升。
另外，我们也已经通过尊界S800验证了这颗896线激光雷达对主动安全带来的提升。那么，大家同样关心的领航功能又会因此有多少进化呢？
由此，我们找来了同样搭载896线激光雷达的新阿维塔12，并来到了以“8D魔幻”著称的重庆，并且在极度复杂的暗夜路况下，测试新阿维塔12能否突破智驾系统以及人眼的感知局限。
与非机动车过招
重庆交通的复杂想必不用做更多介绍了。
而比起重庆路况之复杂，更让人心里没底的，往往是路上那些难以估测的变量——比如最常见的非机动车。
面对非机动车，如果比较熟悉的话，人有时候基本可以凭借经验预判什么路口可能会出现，然后做提前准备。
可对于智驾来说，就得全凭临场反应了，再加上还是光线条件不好的夜间，挑战难度可想而知。
不过，新阿维塔12的表现的确非常出乎我们的意料。
如下图，前车忽然切出，一辆更慢的三轮车瞬间闯入视野。
面对这种状况，以往系统容易陷入“急刹”或“犹豫”的死循环。
但新阿维塔12瞬间识别到目标，从容控制刹车力度，并随即抓住后方无车的间隙，果断变道、超车，一气呵成。
值得一提的是，新阿维塔12不仅能被动应对，还能在被动应对和主动博弈之间见招拆招。
面对前面还有几百米就要进入辅路的情况，新阿维塔12毫不拖泥带水的从最左侧车道变到了最右侧。
结果刚变过来就看到了一辆电瓶车占道，并且还忽然停在那了，新阿维塔12依旧及时识别，然后丝滑绕行。
上述两种状况发生的都很突然，系统的反应能力和路径规划能力都面临较大的考验。
同时以速度控制为切入点，系统还要传递给乘坐者足够好的体感，进而保证乘坐者不会因为电瓶车一系列难以预料的动作而惊慌。
这两个场景虽然看似不算惊险，但对系统的综合素质却是个不小的考验。
而新阿维塔12所展现的的从容，也并非来自运气的加持，那是因为新的激光雷达能够看得够早、够清，所以才能想得够远。
细节控
如果说动态博弈考验的是系统的反应速度，那么对一些长尾场景的处理，则考验的是激光雷达对细节的感知能力。
窄路上，我们刚在弯道完成会车，一辆临停车就突然出现在面前。
新阿维塔12第一时间识别到障碍并规划绕行路线。
而且由于对向车道视野受阻，新阿维塔12先进行减速试探，确认对向安全后，才提速通过。
这种处理方式已经非常接近人类司机的驾驶行为了，然而下面这些场景，新阿维塔12的表现就很有可能超越人类司机的“感知”局限了。
快车道上正常跟行，前车打灯变道，新阿维塔12几乎同步执行同一动作。
我们当时对此都比较困惑，直到前车稍微变到邻道让出视野后，我们才反应过来，原来前方掉头车辆的车头刚刚侵入了快车道，而新阿维塔12很早便注意到了这一细节变化。
这应该正是在896激光雷达的作用下，新阿维塔12才能够察觉到前方更多人眼难以注意的细节变化，再加上系统快速的理解和反应，进而在我们尚未察觉之前就执行变道动作，将风险消弭于无形。
不单单是车，类似的场景下，异形障碍物“水马”，新阿维塔12同样精准识别、稳定发挥。
我们处在隧道弯最左侧的快车道上，前方视野被弯道牢牢限制住。
这时几十米外忽然有把车道占了一半的水马露出边，当我们还没注意到时，新阿维塔12已经第一时间完成了识别、理解、变道这一系列动作。
还是同一条隧道，还是类似的情形，但是这一次水马只侵入了一点车道，难度自然更升级。
不过新阿维塔12还是同样的表现，在我们看到之前便已经识别到障碍，然后流畅地打灯变道。
这里其实也能看出一些新阿维塔12的安全策略。
水马只入侵了一点车道，其实稍微绕一点就可以过去了。
但阿维塔12选择了更稳妥的变道，毕竟是水马是在过弯时出现，由于视野的局限，后方并不能确定是否还存在危险因素。
因此，变道的确是一种更稳妥的处理方式。
更加懂路
新阿维塔12这次对道路的理解能力，也给了我们不小的惊喜，可变车道就是一个典型例子。
可变车道对于智驾系统来说一直是老大难的问题，这是因为它的导向箭头会根据交通流量实时变化，可能上午是直行，下午就变成左转。
这也意味着，辅助驾驶要能实时识别出可变车道箭头，并根据驾驶规划做出正确的车道选择。
根据我们之前的实测，绝大多数智驾系统面对这种难以捉摸的变量时都选择保守策略，要么避开，要么让驾驶员接管。
但新阿维塔12不仅准确识别出了可变车道的当前状态，还在SR界面上明确标注，这也证明它的感知系统是真正读懂了路况。
与此同时，新阿维塔12还成功识别到了施工路牌，也就是说，在进入施工路段之前，新阿维塔12或许已经准备好一些防御动作了。
再进一步说，麻烦还没发生，但解决麻烦的动作却已经在准备了。
黑夜山路
城市的黑夜某种程度上可以说是“伪黑夜”，毕竟灯火通明，可见度足够高。
那如果是来到我们开头聊到的“至暗时刻”呢？新阿维塔12还能从容应对吗？
于是，我们找到了一段重庆山路，没有路灯照明、没有标线、道路颠簸，甚至路面还会不时会出现大大小小的障碍物。
进入山路后，尽管没有标线，新阿维塔12还是相对靠右走，以防万一对向有来车没有安全空间，并且面对这些道路上的坑洼，新阿维塔12还会稍稍减速。
但稍微有些遗憾的是，如果再多一些明显的绕行，那我们的乘坐感受就会更舒适了。
在山道上我们还遇上了临停的货车和施工路段，新阿维塔12依旧丝滑绕行，并且尽管没有车道线，它还打了下转向灯，这波素质简直满分。
障碍物感知识别的能力也依旧在线，当前方有连续的施工牌和水马稍稍侵入车道时，新阿维塔12微微向左打了一下方向，很舒适地就绕过去了。
与此同时，我们还碰到了路中间的倒地锥桶、白色不明障碍物，激光雷达在远处就可精准识别并规划绕行。
事实上，这种光线条件极差的暗夜，或许正是896线激光雷达的主场。
毕竟，激光雷达不依赖光，而是主动发射激光感知世界。线数越高，点云越密，也就看得越精细。
当环境光源归零，它的价值反而被拉满。
伴随着896线激光雷达的上车，辅助驾驶感知边界被大幅拓宽，人类司机的感知边界更被进一步突破。
从前那些因为“看不清”而产生的系统犹豫和不确定性，被大幅压缩，一些未知的危险也被提前解决。
甚至，基于感知能力大跨步的增长，辅助驾驶在越来越多的场景，已经越来越能补足人类司机的反应和决策速度。
让辅助驾驶从“能用”，变成了在更多场景下“好用”，进而让辅助驾驶与我们的日常生活更加融合。
最后，还是要强调一下，目前的辅助驾驶并非自动驾驶，不能因为硬件很强就过度放松警惕。
毕竟，人既是安全的受益人，也是风险的承担者。
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